CN214154308U - 电机的长出轴安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机的长出轴安装结构,包括壳体、定位块、丝杆和电机转轴,定位块固连在壳体上,且定位块上设有轴向孔,电机转轴的端部从轴向孔的一端孔口伸入,丝杆的端部从轴向孔的另一端孔口伸入;还包括轴承室壳体、轴承和电机端盖,所述轴承室壳体与电机端盖固定连接后形成容纳轴承的腔室,轴承置于腔室内,所述丝杆的端部与轴承装配。本实用新型的丝杆采用两点定位,降低丝杆伸出端的摆动幅度,降低振动和噪音,提高产品性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机的长出轴安装结构,属于电机领域。
背景技术
步进电机作为动力源,被工厂、智能家居、办公等各自动化领域广泛应用,是各领域的重要基础产品。由于步进电机控制精度高,价格成本有优势,越来越被市场认可,目前公开的胰岛素自动注射器,也是由步进电机来驱动的。
该步进驱动器主要由电机输入部分、齿轮箱部分和丝杆输出部分组成,输出丝杆长度大于61.5mm,由于长度过长电机驱动后,旋转时丝杆会产生较大的离心运动,越往尖部离心运动越大,故传统的结构采用了两个滚珠轴承叠加起来固定。这样的话,丝杆与滚珠轴承间的接触长度更大,离心摆动可稍微减小摆动幅度。但由于结构所致,两个滚珠轴承放置于盖板表面,滚珠轴承与丝杆最远端丝杆的长度达58.5mm左右,另一端伸入电机内的丝杆却只有3mm左右;两端无法达到平衡,旋转运动时最长端摆动幅度大依然很大。由于摆动幅度大,则整个机构阻力变大,振动及噪音变大,整体性能下降,不良率增加。且机构运行精度达不到预期效果。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种丝杆采用两点定位,降低丝杆伸出端的摆动幅度,降低振动和噪音,提高产品性能的电机的长出轴安装结构。
为了达到上述目的,本实用新型涉及一种电机的长出轴安装结构,包括壳体、定位块、丝杆和电机转轴,定位块固连在壳体上,且定位块上设有轴向孔,电机转轴的端部从轴向孔的一端孔口伸入,丝杆的端部从轴向孔的另一端孔口伸入。
优选的,还包括轴承室壳体、轴承和电机端盖,所述轴承室壳体与电机端盖固定连接后形成容纳轴承的腔室,轴承置于腔室内,所述丝杆的端部与轴承装配。轴承承载丝杆运转,当丝杆处于轴向推力时,轴承不会脱落。
优选的,还包括骨架组件,所述骨架组件上部设有两个定位孔,定位块的底部具有伸入定位孔的定位凸柱。定位凸柱与定位孔的配合限制了定位块的下部位移。
优选的,所述骨架组件的侧部设有插针安装座,定位块的底部一侧设有与插针安装座配合的槽口。定位块与插针安装座形成贴合装配。提高装配精度。
优选的,所述骨架组件上设有两个档条,定位块的两个侧边上具有与档条配合的挡块。保证定位块两个侧边安装位置可靠性。
优选的,所述壳体上设有豁槽,定位块上设有与豁槽配合的滑块。滑块可与豁槽相配合进行滑动装配,保证定位块外侧安装可靠性。
优选的,所述丝杆的端部还固定连接有齿轮。齿轮用于将电机的动力传递给丝杆。
采用上述结构后,本实用新型在定位块上设置轴向孔,电机转轴的端部从轴向孔的一端孔口伸入,丝杆的端部从轴向孔的另一端孔口伸入,这样既保证了丝杆与电机转轴的同轴度,又可以对丝杆的端部进行定位,再配合原有的轴承定位,形成两点定位。降低丝杆伸出端的摆动幅度,降低振动和噪音,提高产品性能。
附图说明
图1是本实用新型的局部剖视图;
图2是本实用新型去除壳体后的爆炸图;
图3是定位块立体图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一:一种电机的长出轴安装结构,其中参见图1和2所示,电机包括壳体1、定位块2、丝杆3、电机转轴4、轴承室壳体5、轴承6、电机端盖7、骨架组件8和齿轮9。定位块2作为电机内最特殊的零件,与定位块2配合的部件有壳体1、丝杆3、电机转轴4、电机端盖7、骨架组件8和齿轮9,因此可以看出定位块2需要进行最优的装配固定。
本实用新型的装配方式为:参见图1-3所示,骨架组件8上部设有两个定位孔81,定位块2的底部具有伸入定位孔81的定位凸柱22,对定位块2的底部进行限位;骨架组件8的侧部设有插针安装座82,定位块2的底部一侧设有与插针安装座82配合的槽口23,对定位块2的底部一侧安装时进行定位;骨架组件8上设有两个档条83,定位块2的两个侧边上具有与档条83配合的挡块24,对定位块2两个侧边安装时进行定位;壳体1上设有豁槽11,定位块2上设有与豁槽11配合的滑块25;通过壳体1对定位块2进行安装定位;而定位块2上部则通过电机端盖7进行紧配合定位。因此通过上述结构,可以将定位块2牢固、可靠、稳定的固定定位安装在电机内。
参见图1所示,轴承室壳体5与电机端盖7固定连接后形成容纳轴承6的腔室,轴承6置于腔室内,丝杆3的端部与轴承6装配。轴承6具有两个,增加了与丝杆3的连接面积,稳定性提高,同时这种装配方式,在丝杆3受到轴向推力时,轴承6不会脱落。该结构对丝杆3形成其中一点定位。
丝杆3的伸入端端部制成与电机转轴4直径相同的轴,定位块2上设有中心轴向孔21,电机转轴4的端部从轴向孔21的一端孔口伸入,丝杆3的端部从轴向孔21的另一端孔口伸入。形成对丝杆3的另一点定位,并且该结构的好处还可以保证丝杆3与电机转轴4的同轴度,进一步减少丝杆3的晃动,减少齿轮9运转时承受的侧向力。
通过上述两点定位,降低丝杆3伸出端的摆动幅度,降低振动和噪音,提高产品性能。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电机的长出轴安装结构,包括壳体(1)、定位块(2)、丝杆(3)和电机转轴(4),定位块(2)固连在壳体(1)上,且定位块(2)上设有轴向孔(21),电机转轴(4)的端部从轴向孔(21)的一端孔口伸入,丝杆(3)的端部从轴向孔(21)的另一端孔口伸入。
2.根据权利要求1所述的电机的长出轴安装结构,其特征在于:还包括轴承室壳体(5)、轴承(6)和电机端盖(7),所述轴承室壳体(5)与电机端盖(7)固定连接后形成容纳轴承(6)的腔室,轴承(6)置于腔室内,所述丝杆(3)的端部与轴承(6)装配。
3.根据权利要求1所述的电机的长出轴安装结构,其特征在于:还包括骨架组件(8),所述骨架组件(8)上部设有两个定位孔(81),定位块(2)的底部具有伸入定位孔(81)的定位凸柱(22)。
4.根据权利要求3所述的电机的长出轴安装结构,其特征在于:所述骨架组件(8)的侧部设有插针安装座(82),定位块(2)的底部一侧设有与插针安装座(82)配合的槽口(23)。
5.根据权利要求3所述的电机的长出轴安装结构,其特征在于:所述骨架组件(8)上设有两个档条(83),定位块(2)的两个侧边上具有与档条(83)配合的挡块(24)。
6.根据权利要求1所述的电机的长出轴安装结构,其特征在于:所述壳体(1)上设有豁槽(11),定位块(2)上设有与豁槽(11)配合的滑块(25)。
7.根据权利要求1所述的电机的长出轴安装结构,其特征在于:所述丝杆(3)的端部还固定连接有齿轮(9)。
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