CN214146349U - 驱动轮楔形安全制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动轮楔形安全制动装置。该装置包括两个对称安装于驱动轮上下边缘的制动装置，每个制动装置均包括两个左右对称设置的制动闸瓦以及与制动闸瓦相连的制动控制组件。分别通过左边上下两个制动闸瓦以及右边上下两个制动闸瓦对驱动轮的挤压，实现驱动轮双向运行时的制动。制动控制组件包括两个左右对称设置的楔形制动闸座，闸座没设有可滑动的楔形制动闸块，通过驱动轮的摩擦力滑动以挤压驱动轮，从而产生自增力的制动效果。本实用新型的结构相对简单，便于维护，全新的楔形制动结构能够自适应闸瓦磨损引起的闸间隙变化，保证制动力持续满足矿用架空乘人索道制动力的要求。

Description

驱动轮楔形安全制动装置

技术领域

本实用新型涉及架空索道运输装置技术领域，尤其涉及一种驱动轮楔形安全制动装置。

背景技术

目前，矿山架空装置标准明确要求架空乘人装置需要加装失效安全型制动器，现有的安全制动器大多采用电力液压推杆制动器驱动制动块对驱动轮进行安全制动。此类型制动器完全依靠弹簧弹力进行制动，在出厂及现场安装初期能保证安全要求的制动力，但由于地下矿山的环境恶劣，其闸瓦磨损情况较严重，需要经常调整制动闸弹簧，限于矿山企业较低的维护维修水平。现有安全制动器往往因调整维护不当，造成闸间隙超出正常范围，从而使安全制动器失效，在紧急情况下无法起到制动作用，给地下矿山架空装置的安全运行带了安全隐患。

有鉴于此，有必要设计一种改进的驱动轮楔形安全制动装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动轮楔形安全制动装置。其结构相对简单，便于维护，全新的楔形制动结构能够自适应闸瓦磨损引起的闸间隙变化，保证制动力持续满足矿用架空乘人索道制动力的要求。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种驱动轮楔形安全制动装置，包括驱动轮和驱动装置机架，还包括两个对称安装于所述驱动轮上下边缘的制动装置，每个所述制动装置均包括两个左右对称设置的制动闸瓦以及与所述制动闸瓦相连的制动控制组件，两个所述制动闸瓦之间具有间隙，且其对称面与所述驱动轮的中心相交；分别通过左边上下两个制动闸瓦以及右边上下两个制动闸瓦对所述驱动轮的挤压，实现对所述驱动轮双向运行时的制动。

作为本实用新型的进一步改进，所述制动控制组件包括两个左右对称设置的楔形制动闸座和与所述楔形制动闸座相连的位移控制组件，所述左右两个所述楔形制动闸座分别与左右两个所述制动闸瓦相连，用于通过所述位移控制组件控制所述制动闸瓦向远离或靠近所述驱动轮方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，左右两个所述楔形制动闸座的楔形面内设有滑道以及可沿所述滑道滑动且对称设置的两个楔形制动闸块，左右两个所述楔形制动闸块分别与左右两个所述制动闸瓦相连，用于通过所述驱动轮的摩擦力滑动以挤压所述驱动轮。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述楔形制动闸块的外侧边缘设有位移限制块，用于限制所述楔形制动闸块的滑动行程。

作为本实用新型的进一步改进，所述位移控制组件包括液压推杆制动器，用于控制所述楔形制动闸座垂直所述驱动轮方向的位移。

作为本实用新型的进一步改进，所述液压推杆制动器包括油缸缸体、设置于所述油缸缸体内的活塞杆和蝶形弹簧组；所述活塞杆与所述楔形制动闸座相连，所述油缸缸体上设有进油管路，通过压力油挤压所述活塞杆使所述蝶形弹簧压缩组，进而使所述活塞杆带动所述楔形制动闸座向离开所述驱动轮的方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述油缸缸体安装于所述驱动装置机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑道为T型滑道。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑道内还设有滚珠。

作为本实用新型的进一步改进，所述上下边缘的两个制动装置的液压推杆制动器通过同一个阀门控制。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供的驱动轮楔形安全制动装置，采用上下左右对称设计的方式，分别通过左边上下两个制动闸瓦以及右边上下两个制动闸瓦对所述驱动轮的挤压，保证矿用架空乘人装置处于任意工况时均能起到制动作用。驱动轮上下边缘两个制动装置通过同一个阀门控制，实现左边上下两个制动闸瓦或右边上下两个制动闸瓦的同步运动，提高制动控制准确度。本实用新型能够有效制动架空乘人装置，制动液压系统失电时产生制动，属失效安全型制动器。

2.本实用新型提供的驱动轮楔形安全制动装置，制动控制组件包括两个左右对称设置的楔形制动闸座，闸座没设有可滑动的楔形制动闸块，通过驱动轮的摩擦力滑动以挤压驱动轮，从而产生自增力的制动效果。如此设置，无须频繁调整制动装置闸间隙，在较低维护水平的条件下能保证制动功能；

3.本实用新型提供的驱动轮楔形安全制动装置，可以通过调整位移限制块的方式来微调制动装置的最大制动力，通过调整闸间隙及蝶形弹簧组预紧力初调制动装置的最大制动力。

4.本实用新型提供的驱动轮楔形安全制动装置，结构相对简单，便于维护，全新的楔形制动结构能够自适应闸瓦磨损引起的闸间隙变化，保证制动力持续满足矿用架空乘人索道制动力的要求。

附图说明

图1为本实用新型驱动轮楔形安全制动装置的结构示意图。

图2为图1中A-B方向的局部结构示意图。

1-制动闸瓦；2-楔形制动闸块；3-楔形制动闸座；4-滚珠；5-活塞杆；6-蝶形弹簧组；7-进油管路；8-油缸缸体；9-驱动装置机架；10-位移限制块；11-驱动轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在具体实施例中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1和2所示，本实用新型提供的驱动轮楔形安全制动装置，包括驱动轮11和驱动装置机架9，还包括两个对称安装于所述驱动轮11上下边缘的制动装置，每个所述制动装置均包括两个左右对称设置的制动闸瓦1以及与所述制动闸瓦1相连的制动控制组件。两个所述制动闸瓦1之间具有一定间隙，且其对称面与所述驱动轮11的中心相交。如此设置，制动装置采用上下左右对称设计的方式，分别通过左边上下两个制动闸瓦1以及右边上下两个制动闸瓦1对所述驱动轮11的挤压，实现对所述驱动轮11双向运行时的制动。

两个所述驱动轮11上下边缘的制动装置通过同一个阀门控制，实现左边上下两个制动闸瓦1或右边上下两个制动闸瓦1的同步运动，提高制动控制准确度。

驱动轮11上下边缘的两个制动装置结构大致相同，以下以所述驱动轮11一侧边缘的制动装置为例，对所述制动装置的结构进行具体说明。

所述制动控制组件包括两个左右对称设置的楔形制动闸座3和与所述楔形制动闸座3相连的位移控制组件，所述左右两个所述楔形制动闸座3分别与左右两个所述制动闸瓦1相连，用于通过所述位移控制组件控制所述制动闸瓦1向远离或靠近所述驱动轮11方向移动。

具体地，左右两个所述楔形制动闸座3的楔形面内设有滑道以及可沿所述滑道滑动且对称设置的两个楔形制动闸块2，左右两个所述楔形制动闸块2分别与左右两个所述制动闸瓦1相连，用于通过所述驱动轮11的摩擦力滑动以挤压所述驱动轮11。在一些实施方式中，所述滑道为T型滑道，所述滑道内还设有滚珠。通过滚珠滑动和T型槽导向，楔形制动闸块2可以与所述驱动轮所在平面平行的方向自由滑动，对所述制动闸瓦1产生挤压。

特别地，两个所述楔形制动闸块2的外侧边缘设有位移限制块10，用于限制所述楔形制动闸块2的滑动行程。可以通过调整位移限制块10的方式来微调制动装置的最大制动力，通过调整闸间隙及蝶形弹簧组6预紧力初调制动装置的最大制动力。

在一些实施方式中，所述位移控制组件包括液压推杆制动器，用于控制所述楔形制动闸座3垂直所述驱动轮11方向的位移。所述驱动轮11上下边缘的两个制动装置的液压推杆制动器通过同一个阀门控制。

具体地，所述液压推杆制动器包括油缸缸体8、设置于所述油缸缸体8内的活塞杆5和蝶形弹簧组6；所述活塞杆5与所述楔形制动闸座3相连，所述油缸缸体8上设有进油管路7，通过压力油挤压所述活塞杆5使所述蝶形弹簧组6压缩，进而使所述活塞杆5带动所述楔形制动闸座3向离开所述驱动轮11的方向移动。

在一些实施方式中，所述油缸缸体8安装于所述驱动装置机架9上。

本实用新型提供的驱动轮楔形安全制动装置的工作原理为：当液压油从进(回)油管路7进入制动油缸缸体8内时，压力油挤压活塞杆5使蝶形弹簧组6压缩，活塞杆4带动楔形制动闸座3向离开驱动轮11的方向移动，从而带动安装有楔形制动闸块2的制动闸瓦1离开驱动轮，制动装置打开。

若矿用架空乘人装置处于空载上行、重载下行工况，需要停车时，压力油管直接连通油箱，蝶形弹簧组6释放弹性势能，推动活塞杆4及楔形制动闸座3向贴紧驱动轮11的方向移动。当左边上下楔形制动闸块2贴合驱动轮11轮边时，由于驱动轮11顺时针方向的摩擦力带动左边上下楔形制动闸块2同时向左沿T型滑道运动，挤压制动闸瓦1，进而压紧驱动轮11，起到制动作用。

反之，若矿用架空乘人装置处于空载下行、重载上行工况，需要停车时，右边上下楔形制动闸块2也通过与左边上下楔形制动闸块2相似的原理，制动驱动轮11。

综上所述，本实用新型提供的驱动轮楔形安全制动装置，包括两个对称安装于驱动轮11上下边缘的制动装置，每个制动装置均包括两个左右对称设置的制动闸瓦1以及与制动闸瓦1相连的制动控制组件。分别通过左边上下两个制动闸瓦1以及右边上下两个制动闸瓦1对驱动轮11的挤压，实现驱动轮11双向运行时的制动。如此设置，采用上下左右对称设计的方式，保证矿用架空乘人装置驱动轮任意工况时均能起到制动作用。制动控制组件包括两个左右对称设置的楔形制动闸座3，闸座没设有可滑动的楔形制动闸块2，通过驱动轮11的摩擦力滑动以挤压驱动轮11，从而产生自增力的制动效果。本实用新型的结构相对简单，便于维护，全新的楔形制动结构能够自适应闸瓦磨损引起的闸间隙变化，保证制动力持续满足矿用架空乘人索道制动力的要求。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种驱动轮楔形安全制动装置，包括驱动轮(11)和驱动装置机架(9)，其特征在于，还包括两个对称安装于所述驱动轮(11)上下边缘的制动装置，每个所述制动装置均包括两个左右对称设置的制动闸瓦(1)以及与所述制动闸瓦(1)相连的制动控制组件，两个所述制动闸瓦(1)之间具有间隙，且其对称面与所述驱动轮(11)的中心相交；分别通过左边上下两个制动闸瓦(1)以及右边上下两个制动闸瓦(1)对所述驱动轮(11)的挤压，实现对所述驱动轮(11)双向运行时的制动。

2.根据权利要求1所述的驱动轮楔形安全制动装置，其特征在于，所述制动控制组件包括两个左右对称设置的楔形制动闸座(3)和与所述楔形制动闸座(3)相连的位移控制组件，所述左右两个所述楔形制动闸座(3)分别与左右两个所述制动闸瓦(1)相连，用于通过所述位移控制组件控制所述制动闸瓦(1)向远离或靠近所述驱动轮(11)方向移动。

3.根据权利要求2所述的驱动轮楔形安全制动装置，其特征在于，左右两个所述楔形制动闸座(3)的楔形面内设有滑道以及可沿所述滑道滑动且对称设置的两个楔形制动闸块(2)，左右两个所述楔形制动闸块(2)分别与左右两个所述制动闸瓦(1)相连，用于通过所述驱动轮(11)的摩擦力滑动以挤压所述驱动轮(11)。

4.根据权利要求3所述的驱动轮楔形安全制动装置，其特征在于，两个所述楔形制动闸块(2)的外侧边缘设有位移限制块(10)，用于限制所述楔形制动闸块(2)的滑动行程。

5.根据权利要求2所述的驱动轮楔形安全制动装置，其特征在于，所述位移控制组件包括液压推杆制动器，用于控制所述楔形制动闸座(3)垂直所述驱动轮(11)方向的位移。

6.根据权利要求5所述的驱动轮楔形安全制动装置，其特征在于，所述液压推杆制动器包括油缸缸体(8)、设置于所述油缸缸体(8)内的活塞杆(5)和蝶形弹簧组(6)；所述活塞杆(5)与所述楔形制动闸座(3)相连，所述油缸缸体(8)上设有进油管路(7)，通过压力油挤压所述活塞杆(5)使所述蝶形弹簧组(6)压缩，进而使所述活塞杆(5)带动所述楔形制动闸座(3)向离开所述驱动轮(11)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的驱动轮楔形安全制动装置，其特征在于，所述油缸缸体(8)安装于所述驱动装置机架(9)上。

8.根据权利要求3所述的驱动轮楔形安全制动装置，其特征在于，所述滑道为T型滑道。

9.根据权利要求3所述的驱动轮楔形安全制动装置，其特征在于，所述滑道内还设有滚珠。

10.根据权利要求6所述的驱动轮楔形安全制动装置，其特征在于，所述驱动轮(11)上下边缘的两个制动装置的液压推杆制动器通过同一个阀门控制。

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