CN214141439U - 一种具备防碰撞结构的agv叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备防碰撞结构的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的左右两侧均固定安装有护板，所述护板另一侧的上下两端均固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定安装有第二挡板。本实用新型在叉车本体的正面发生碰撞时，第一橡胶垫可缓冲部分冲击力，第一挡板对第二弹簧挤压，第二弹簧可缓冲大部分冲击力，第二挡板和第二橡胶垫对叉车本体的两侧进行防护，在叉车本体两侧受到碰撞时，第一弹簧与弧形板形变，缓冲大部分冲击力，弹力球进一步缓冲冲击力，可有效的避免叉车本体内部的部件在受到瞬间冲击力较大时损坏，解决了现有的AGV叉车防碰撞效果不好，内部仪器部件较为精密，在遇到冲击时易损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV叉车技术领域，具体为一种具备防碰撞结构的AGV叉车。
背景技术
AGV叉车包含托盘叉车式AGV，实现无人化运输，大大降低劳动力和运营成本，应用于车间物料配送，减少车间过道作业人员，打造绿色化工厂，工厂仓库码垛，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率，但现有的AGV叉车防碰撞效果不好，内部仪器部件较为精密，在遇到冲击时易损坏，为此，我们提出一种具备防碰撞结构的AGV叉车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具备防碰撞结构的AGV叉车，具备防碰撞效果好的优点，解决了现有的AGV叉车防碰撞效果不好，内部仪器部件较为精密，在遇到冲击时易损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备防碰撞结构的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的左右两侧均固定安装有护板，所述护板另一侧的上下两端均固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定安装有第二挡板，所述第二挡板的另一侧固定安装有第二橡胶垫，所述护板表面左右两侧的上下两端均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的另一端固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端活动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端固定安装有弧形板，所述弧形板的内腔设置有弹力球，所述叉车本体的正面固定安装有若干个第二弹簧，所述第二弹簧的正面固定安装有第一挡板。
优选的，所述第一挡板的正面设置有第一橡胶垫，且第一橡胶垫为硅橡胶垫。
优选的，所述第二挡板远离第一弹簧的一侧固定安装有第二橡胶垫，且第二橡胶垫的表面开设有防滑纹。
优选的，所述叉车本体底部的四周均固定安装有轮架，所述轮架的底部设置有万向轮。
优选的，所述叉车本体的背面设置有叉板，且叉板的表面涂抹有防锈层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型在叉车本体的正面发生碰撞时，第一橡胶垫可缓冲部分冲击力，第一挡板对第二弹簧挤压，第二弹簧可缓冲大部分冲击力，第二挡板和第二橡胶垫对叉车本体的两侧进行防护，在叉车本体两侧受到碰撞时，第一弹簧与弧形板形变，缓冲大部分冲击力，弹力球进一步缓冲冲击力，可有效的避免叉车本体内部的部件在受到瞬间冲击力较大时损坏，解决了现有的AGV叉车防碰撞效果不好，内部仪器部件较为精密，在遇到冲击时易损坏的问题。
2、本实用新型万向轮和轮架便于装置移动，叉板用来叉取货物。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处放大结构示意图；
图3为本实用新型叉车本体右视结构示意图。
图中：1、叉车本体；2、轮架；3、第一橡胶垫；4、弹力球；5、弧形板；6、第二挡板；7、护板；8、第一弹簧；9、第二橡胶垫；10、万向轮；11、滑槽；12、第一连接杆；13、滑块；14、第三连接杆；15、第二连接杆；16、第二弹簧；17、第一挡板；18、叉板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的叉车本体1、轮架2、第一橡胶垫3、弹力球4、弧形板5、第二挡板6、护板7、第一弹簧8、第二橡胶垫9、万向轮10、滑槽11、第一连接杆12、滑块13、第三连接杆14、第二连接杆15、第二弹簧16、第一挡板17和叉板18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种具备防碰撞结构的AGV叉车，包括叉车本体1，叉车本体1底部的四周均固定安装有轮架2，轮架2的底部设置有万向轮10，万向轮10和轮架2便于装置移动，叉车本体1的背面设置有叉板18，且叉板18的表面涂抹有防锈层，叉板18用来叉取货物，叉车本体1的左右两侧均固定安装有护板7，护板7另一侧的上下两端均固定安装有第一弹簧8，第一弹簧8的另一端固定安装有第二挡板6，第二挡板6远离第一弹簧8的一侧固定安装有第二橡胶垫9，且第二橡胶垫9的表面开设有防滑纹，第二挡板6的另一侧固定安装有第二橡胶垫9，护板7表面左右两侧的上下两端均开设有滑槽11，滑槽11的内腔滑动连接有滑块13，滑块13的另一端固定安装有第一连接杆12，第一连接杆12的另一端固定安装有第二连接杆15，第二连接杆15的另一端活动连接有第三连接杆14，第三连接杆14的另一端固定安装有弧形板5，弧形板5的内腔设置有弹力球4，叉车本体1的正面固定安装有若干个第二弹簧16，第二弹簧16的正面固定安装有第一挡板17，第一挡板17的正面设置有第一橡胶垫3，且第一橡胶垫3为硅橡胶垫，在叉车本体1的正面发生碰撞时，第一橡胶垫3可缓冲部分冲击力，第一挡板17对第二弹簧16挤压，第二弹簧16可缓冲大部分冲击力，第二挡板6和第二橡胶垫9对叉车本体1的两侧进行防护，在叉车本体1两侧受到碰撞时，第一弹簧8与弧形板5形变，缓冲大部分冲击力，弹力球4进一步缓冲冲击力，可有效的避免叉车本体1内部的部件在受到瞬间冲击力较大时损坏，解决了现有的AGV叉车防碰撞效果不好，内部仪器部件较为精密，在遇到冲击时易损坏的问题。
使用时，在叉车本体1的正面发生碰撞时，第一橡胶垫3可缓冲部分冲击力，第一挡板17对第二弹簧16挤压，第二弹簧16可缓冲大部分冲击力，第二挡板6和第二橡胶垫9对叉车本体1的两侧进行防护，在叉车本体1两侧受到碰撞时，第一弹簧8与弧形板5形变，缓冲大部分冲击力，弹力球4进一步缓冲冲击力，可有效的避免叉车本体1内部的部件在受到瞬间冲击力较大时损坏，解决了现有的AGV叉车防碰撞效果不好，内部仪器部件较为精密，在遇到冲击时易损坏的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具备防碰撞结构的AGV叉车，包括叉车本体（1），其特征在于：所述叉车本体（1）的左右两侧均固定安装有护板（7），所述护板（7）另一侧的上下两端均固定安装有第一弹簧（8），所述第一弹簧（8）的另一端固定安装有第二挡板（6），所述第二挡板（6）的另一侧固定安装有第二橡胶垫（9），所述护板（7）表面左右两侧的上下两端均开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内腔滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）的另一端固定安装有第一连接杆（12），所述第一连接杆（12）的另一端固定安装有第二连接杆（15），所述第二连接杆（15）的另一端活动连接有第三连接杆（14），所述第三连接杆（14）的另一端固定安装有弧形板（5），所述弧形板（5）的内腔设置有弹力球（4），所述叉车本体（1）的正面固定安装有若干个第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）的正面固定安装有第一挡板（17）。
2.根据权利要求1所述的一种具备防碰撞结构的AGV叉车，其特征在于：所述第一挡板（17）的正面设置有第一橡胶垫（3），且第一橡胶垫（3）为硅橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种具备防碰撞结构的AGV叉车，其特征在于：所述第二挡板（6）远离第一弹簧（8）的一侧固定安装有第二橡胶垫（9），且第二橡胶垫（9）的表面开设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种具备防碰撞结构的AGV叉车，其特征在于：所述叉车本体（1）底部的四周均固定安装有轮架（2），所述轮架（2）的底部设置有万向轮（10）。
5.根据权利要求1所述的一种具备防碰撞结构的AGV叉车，其特征在于：所述叉车本体（1）的背面设置有叉板（18），且叉板（18）的表面涂抹有防锈层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022517727.0U CN214141439U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种具备防碰撞结构的agv叉车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022517727.0U CN214141439U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种具备防碰撞结构的agv叉车 |
Publications (1)
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| CN214141439U true CN214141439U (zh) | 2021-09-07 |
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ID=77562089
Family Applications (1)
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| CN202022517727.0U Active CN214141439U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种具备防碰撞结构的agv叉车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214141439U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114872778A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-09 | 沭阳康顺磁性器材有限公司 | 一种软磁铁氧体磁芯低碰撞运输设备 |
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2020
- 2020-11-04 CN CN202022517727.0U patent/CN214141439U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114872778A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-09 | 沭阳康顺磁性器材有限公司 | 一种软磁铁氧体磁芯低碰撞运输设备 |
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