CN214140035U - 一种具有防滑功能的机械手伸缩叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，包括第一货叉，第一货叉的一端中部设置有支撑块，第一货叉的内部设置有滑槽，第一货叉远离支撑块的一端设置有第二货叉，第二货叉的一端设置有第一伸缩叉，第一伸缩叉的顶部中间设置有防滑垫，第一伸缩叉的一侧设置有第二伸缩叉，第一货叉的中部设置有连接转轴，第一货叉的一侧设置有齿轮箱，第一货叉的底部设置有驱动电机，齿轮箱的内部上方设置有第一齿轮；该一种具有防滑功能的机械手伸缩叉通过在第二伸缩叉的底部设置重力传感器，重力传感器通过信号接收器将货物重量信息传输给驱动电机，当货物过重时驱动电机会停止工作，防止伸缩叉损坏，使用十分便捷。

Description

一种具有防滑功能的机械手伸缩叉

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种具有防滑功能的机械手伸缩叉。

背景技术

现在工厂中一般会将货物紧密排列堆放，以节约厂房空间。很多拿取货物的空间狭小，但同时较深，拿取或摆放货物时难以进行人工操作。所以现在工厂一般会使用叉车进行货物搬移，而面对较高或较深的货仓，就需要用到伸缩叉来进行货物搬运。

目前，市场上存在的具有防滑功能的机械手伸缩叉结构简单，伸缩叉上覆盖单薄的防滑层，防滑效果不佳，而且不能了解货物的重量，容易发生损坏，使用十分不便。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、结构简单，伸缩叉上覆盖单薄的防滑层，防滑效果不佳；

2、不能了解货物的重量，容易发生损坏，使用十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，可以有效解决结构简单，伸缩叉上覆盖单薄的防滑层，防滑效果不佳和不能了解货物的重量，容易发生损坏，使用十分不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，包括第一货叉，所述第一货叉的一端中部设置有支撑块，所述第一货叉的内部设置有滑槽，所述第一货叉远离支撑块的一端设置有第二货叉，所述第二货叉的一端设置有第一伸缩叉，所述第一伸缩叉的顶部中间设置有防滑垫，所述第一伸缩叉的一侧设置有第二伸缩叉，所述第一货叉的中部设置有连接转轴，所述第一货叉的一侧设置有齿轮箱，所述第一货叉的底部设置有驱动电机，所述齿轮箱的内部上方设置有第一齿轮，所述齿轮箱的内部下方设置有第二齿轮，所述第一齿轮的外部套装有传送齿条，所述防滑垫的顶部中间设置有防滑层。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑块的中部嵌装有安装孔，所述安装孔的数量为四个，所述安装孔为圆形形状，所述安装孔关于第一货叉的中心轴相对称，所述安装孔位于第一货叉的一端。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二货叉的顶部中间固定连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的数量为两个，所述锁紧螺栓关于连接转轴的中心轴相对称，所述锁紧螺栓位于第一货叉的上方。

作为本实用新型的优选技术方案，所述防滑垫的中部嵌装有吸盘，所述吸盘的数量为四个，所述吸盘关于防滑垫的中心轴相对称，所述吸盘位于第一伸缩叉的顶部。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一货叉的两侧固定连接有固定块，所述固定块的数量为若干个，所述固定块为圆形形状，所述固定块位于驱动电机的上方。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动电机的一侧设置有信号接收器，所述信号接收器为矩形形状，所述信号接收器位于固定块的下方。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二伸缩叉的底部设置有重力传感器，所述重力传感器为矩形形状，所述重力传感器位于信号接收器的上方。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，具备以下有益效果：

1、一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，通过在第一伸缩叉和第二伸缩叉的顶部设置防滑垫，防滑垫通过吸盘吸附货物且防滑层增加与货物之间的摩擦力，大大加强了伸缩叉的防滑效果；

2、一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，通过在第二伸缩叉的底部设置重力传感器，重力传感器通过信号接收器将货物重量信息传输给驱动电机，当货物过重时驱动电机会停止工作，防止伸缩叉损坏，使用十分便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种具有防滑功能的机械手伸缩叉的俯视结构示意图；

图2为本实用新型一种具有防滑功能的机械手伸缩叉的左视结构示意图；

图3为本实用新型一种具有防滑功能的机械手伸缩叉的齿轮箱结构示意图。

图中：1、第一货叉；2、安装孔；3、支撑块；4、滑槽；5、锁紧螺栓；6、第二货叉；7、吸盘；8、防滑垫；9、第一伸缩叉；10、第二伸缩叉；11、连接转轴；12、驱动电机；13、齿轮箱；14、固定块；15、信号接收器；16、重力传感器；17、第一齿轮；18、传送齿条；19、第二齿轮；20、防滑层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施方案中：一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，包括第一货叉1，第一货叉1的一端中部设置有支撑块3，第一货叉1的内部设置有滑槽4，第一货叉1远离支撑块3的一端设置有第二货叉6，第二货叉6的一端设置有第一伸缩叉9，第一伸缩叉9的顶部中间设置有防滑垫8，第一伸缩叉9的一侧设置有第二伸缩叉10，第一货叉1的中部设置有连接转轴11，第一货叉1的一侧设置有齿轮箱13，第一货叉1的底部设置有驱动电机12，齿轮箱13的内部上方设置有第一齿轮17，齿轮箱13的内部下方设置有第二齿轮19，第一齿轮17的外部套装有传送齿条18，防滑垫8的顶部中间设置有防滑层20。

本实施例中，支撑块3的中部嵌装有安装孔2，安装孔2的数量为四个，安装孔2为圆形形状，安装孔2关于第一货叉1的中心轴相对称，安装孔2位于第一货叉1的一端；第二货叉6的顶部中间固定连接有锁紧螺栓5，锁紧螺栓5的数量为两个，锁紧螺栓5关于连接转轴11的中心轴相对称，锁紧螺栓5位于第一货叉1的上方；防滑垫8的中部嵌装有吸盘7，吸盘7的数量为四个，吸盘7关于防滑垫8的中心轴相对称，吸盘7位于第一伸缩叉9的顶部；第一货叉1的两侧固定连接有固定块14，固定块14的数量为若干个，固定块14为圆形形状，固定块14位于驱动电机12的上方；驱动电机12的一侧设置有信号接收器15，信号接收器15为矩形形状，信号接收器15位于固定块14的下方；第二伸缩叉10的底部设置有重力传感器16，重力传感器16为矩形形状，重力传感器16位于信号接收器15的上方。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型为一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，在使用时，通过在第一货叉1的底部设置驱动电机12，驱动电机12可以使第二齿轮19进行转动，在传送齿条18的作用下带动第一齿轮17转动，且带动连接转轴11转动，连接转轴11的转动带动内部齿轮转动，使的第二货叉6在第一货叉1上进行滑动，第一伸缩叉9和第二伸缩叉10在第二货叉6上进行滑动，重力传感器16通过信号接收器15将货物重量信息传输给驱动电机12，当货物过重时驱动电机12会停止工作，防止伸缩叉损坏，使用十分便捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，其特征在于：包括第一货叉(1)，所述第一货叉(1)的一端中部设置有支撑块(3)，所述第一货叉(1)的内部设置有滑槽(4)，所述第一货叉(1)远离支撑块(3)的一端设置有第二货叉(6)，所述第二货叉(6)的一端设置有第一伸缩叉(9)，所述第一伸缩叉(9)的顶部中间设置有防滑垫(8)，所述第一伸缩叉(9)的一侧设置有第二伸缩叉(10)，所述第一货叉(1)的中部设置有连接转轴(11)，所述第一货叉(1)的一侧设置有齿轮箱(13)，所述第一货叉(1)的底部设置有驱动电机(12)，所述齿轮箱(13)的内部上方设置有第一齿轮(17)，所述齿轮箱(13)的内部下方设置有第二齿轮(19)，所述第一齿轮(17)的外部套装有传送齿条(18)，所述防滑垫(8)的顶部中间设置有防滑层(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，其特征在于：所述支撑块(3)的中部嵌装有安装孔(2)，所述安装孔(2)的数量为四个，所述安装孔(2)为圆形形状，所述安装孔(2)关于第一货叉(1)的中心轴相对称，所述安装孔(2)位于第一货叉(1)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，其特征在于：所述第二货叉(6)的顶部中间固定连接有锁紧螺栓(5)，所述锁紧螺栓(5)的数量为两个，所述锁紧螺栓(5)关于连接转轴(11)的中心轴相对称，所述锁紧螺栓(5)位于第一货叉(1)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，其特征在于：所述防滑垫(8)的顶部嵌装有吸盘(7)，所述吸盘(7)的数量为四个，所述吸盘(7)关于防滑垫(8)的中心轴相对称，所述吸盘(7)位于第一伸缩叉(9)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，其特征在于：所述第一货叉(1)的两侧固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的数量为若干个，所述固定块(14)为圆形形状，所述固定块(14)位于驱动电机(12)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，其特征在于：所述驱动电机(12)的一侧设置有信号接收器(15)，所述信号接收器(15)为矩形形状，所述信号接收器(15)位于固定块(14)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手伸缩叉，其特征在于：所述第二伸缩叉(10)的底部设置有重力传感器(16)，所述重力传感器(16)为矩形形状，所述重力传感器(16)位于信号接收器(15)的上方。

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