CN215400974U - 一种仓储物流用智能穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其为一种仓储物流用智能穿梭车，壳体和转轴，所述壳体的内部活动连接有齿条，且齿条的前端活动连接有齿轮，所述转轴位于齿轮的内部，且转轴的右侧固定连接有微型电机，所述齿轮的左侧固定连接有支撑板，且支撑板的上方固定连接有防滑垫，所述支撑板的下方垂直安设有电机，且电机的前端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的下方活动连接有副齿轮，且副齿轮的右侧固定连接有传动轴，壳体、齿条、齿轮、支撑板和防滑垫之间的配合设置，在齿条与齿轮的配合下，使得支撑板能够根据需要进行不同高度的调节，同时由于支撑板与壳体中轴线相重合，有效提高了支撑板受力的可靠性，并且防滑垫起到增大摩擦力的作用。

Description

一种仓储物流用智能穿梭车

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种仓储物流用智能穿梭车。

背景技术

穿梭车又称为轨道式自动导引车，是伴随着自动化物流系统和立体仓库而产生的设备，它可作为立体仓库的周边设备，与其它物流系统实现自动连接，如出入库站台、缓冲站台、输送机、升降机和机器人等，也可作为独立的系统，按照计划进行物料的搬运，并且穿梭车无需要人员进行操作，运行速度快，可靠性高，能提高作业效率。

现在有的穿梭车在使用过程中，托盘的高度有高有低，使其不能够根据托盘的高度进行调整，从而不方便适用于不同型号的托盘，限制了其使用的广泛性。

因此需要一种仓储物流用智能穿梭车对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储物流用智能穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓储物流用智能穿梭车，包括壳体和转轴，所述壳体的内部活动连接有齿条，且齿条的前端活动连接有齿轮，所述转轴位于齿轮的内部，且转轴的右侧固定连接有微型电机，所述齿轮的左侧固定连接有支撑板，且支撑板的上方固定连接有防滑垫，所述支撑板的下方垂直安设有电机，且电机的前端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的下方活动连接有副齿轮，且副齿轮的右侧固定连接有传动轴，所述传动轴的右侧垂直安设有轴承座，且传动轴的后端固定连接有轴承，所述微型电机的下方垂直安设有传动轮，且传动轮的前端活动连接有皮带，所述皮带的下方活动连接有皮带轮，且皮带轮的左侧固定连接有旋转轴，所述旋转轴的后端固定连接有轴套，所述皮带轮的右侧活动连接有活动轮，所述电机的下方固定连接有安装座。

作为本实用新型优选的方案，所述齿条与齿轮之间的连接方式为啮合，且支撑板通过齿条与齿轮构成滑动结构。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑板的上表面与防滑垫的下表面之间紧密贴合，且支撑板的中轴线与壳体的中轴线相重合。

作为本实用新型优选的方案，所述主齿轮与副齿轮之间的连接方式为啮合，且副齿轮的右侧表面与传动轴的左侧表面之间紧密贴合。

作为本实用新型优选的方案，所述传动轴的外部尺寸与轴承座的内部尺寸相吻合，且传动轴的呈水平状贯穿于壳体的内部。

作为本实用新型优选的方案，所述传动轮通过皮带与皮带轮之间构成带传动，且旋转轴呈水平状安置于皮带轮的左侧表面。

作为本实用新型优选的方案，所述安装座的下表面与壳体的内表面之间紧密贴合，且电机呈垂直状安置于安装座的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的壳体、齿条、齿轮、支撑板和防滑垫之间的配合设置，在齿条与齿轮的配合下，使得支撑板能够根据需要进行不同高度的调节，从而提高其广泛的使用性，同时由于支撑板与壳体中轴线相重合，有效提高了支撑板受力的可靠性，并且防滑垫起到增大摩擦力的作用。

2、本实用新型中，通过设置的壳体主齿轮、副齿轮、传动轴和轴承座之间的配合设置，主齿轮带动副齿轮旋转，使得副齿轮带动传动轴进行旋转，同时轴承座大大保证了传动轴在旋转过程中的稳定，从而能够保证旋转力输出的可靠。

3、本实用新型中，通过设置的壳体、电机、传动轮、皮带、皮带轮、旋转轴和安装座之间的配合设置，当皮带磨损严重时，使用者可将活动轮拆卸，对皮带进行更换，从而保证传动轮能够带动皮带轮在旋转过程中，不会产生打滑，同时电机通过螺栓与安装座进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的主视立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、壳体；2、齿条；3、齿轮；4、转轴；5、微型电机；6、支撑板；7、防滑垫；8、电机；9、主齿轮；10、副齿轮；11、传动轴；12、轴承座；13、轴承；14、传动轮；15、皮带；16、皮带轮；17、旋转轴；18、轴套；19、活动轮；20、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1，请参照图1、2、3和4，一种仓储物流用智能穿梭车，包括壳体1和转轴4，壳体1的内部活动连接有齿条2，且齿条2的前端活动连接有齿轮3，转轴4位于齿轮3的内部，且转轴4的右侧固定连接有微型电机5，齿轮3的左侧固定连接有支撑板6，且支撑板6的上方固定连接有防滑垫7，支撑板6的下方垂直安设有电机8，且电机8的前端固定连接有主齿轮9，主齿轮9的下方活动连接有副齿轮10，且副齿轮10的右侧固定连接有传动轴 11，传动轴11的右侧垂直安设有轴承座12，且传动轴11的后端固定连接有轴承13，微型电机5的下方垂直安设有传动轮14，且传动轮14的前端活动连接有皮带15，皮带15的下方活动连接有皮带轮16，且皮带轮16的左侧固定连接有旋转轴17，旋转轴17的后端固定连接有轴套18，皮带轮16的右侧活动连接有活动轮19，电机8的下方固定连接有安装座20。

实施例2，请参照图1、2、3和4，齿条2与齿轮3之间的连接方式为啮合，且支撑板6通过齿条2与齿轮3构成滑动结构，支撑板6的上表面与防滑垫7的下表面之间紧密贴合，且支撑板6的中轴线与壳体1的中轴线相重合，壳体1、齿条2、齿轮3、支撑板6和防滑垫7之间的配合设置，在齿条 2与齿轮3的配合下，使得支撑板6能够根据需要进行不同高度的调节，从而提高其广泛的使用性，同时由于支撑板6与壳体1中轴线相重合，有效提高了支撑板6受力的可靠性，并且防滑垫7起到增大摩擦力的作用。

实施例3，请参照图1、2、3和4，主齿轮9与副齿轮10之间的连接方式为啮合，且副齿轮10的右侧表面与传动轴11的左侧表面之间紧密贴合，传动轴11的外部尺寸与轴承座12的内部尺寸相吻合，且传动轴11的呈水平状贯穿于壳体1的内部，壳体1主齿轮9、副齿轮10、传动轴11和轴承座12 之间的配合设置，主齿轮9带动副齿轮10旋转，使得副齿轮10带动传动轴 11进行旋转，同时轴承座12大大保证了传动轴11在旋转过程中的稳定，从而能够保证旋转力输出的可靠。

实施例4，请参照图1、2、3和4，传动轮14通过皮带15与皮带轮16 之间构成带传动，且旋转轴17呈水平状安置于皮带轮16的左侧表面，安装座20的下表面与壳体1的内表面之间紧密贴合，且电机8呈垂直状安置于安装座20的上表面，壳体1、电机8、传动轮14、皮带15、皮带轮16、旋转轴 17和安装座20之间的配合设置，当皮带15磨损严重时，使用者可将活动轮 19拆卸，对皮带15进行更换，从而保证传动轮14能够带动皮带轮16在旋转过程中，不会产生打滑，同时电机8通过螺栓与安装座20进行固定。

工作原理：使用时，使用者将电机8(型号；YB2)通过螺栓与壳体1进行固定，将微型电机5通过螺栓与壳体1进行固定，将轴承座12通过螺栓与壳体1进行固定，当装置运行时，控制器使得电机8工作，主齿轮9带动副齿轮10旋转，传动轴11带动传动轮14旋转，使得传动轮14通过皮带15带动皮带轮16旋转，从而使得活动轮19旋转，当在使用过程中，由于托盘高度尺寸的不同，需要进行高度的调节，微型电机5通电，转轴4带动齿轮3 旋转，由于齿轮3与齿条2的配合，使得齿条2带动支撑板6向上或向下移动，从而实现拖住不同高度尺寸的托盘，并且防滑垫7保证其牢固的安全性，这就是该一种仓储物流用智能穿梭车的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种仓储物流用智能穿梭车，包括壳体(1)和转轴(4)，其特征在于：所述壳体(1)的内部活动连接有齿条(2)，且齿条(2)的前端活动连接有齿轮(3)，所述转轴(4)位于齿轮(3)的内部，且转轴(4)的右侧固定连接有微型电机(5)，所述齿轮(3)的左侧固定连接有支撑板(6)，且支撑板(6)的上方固定连接有防滑垫(7)，所述支撑板(6)的下方垂直安设有电机(8)，且电机(8)的前端固定连接有主齿轮(9)，所述主齿轮(9)的下方活动连接有副齿轮(10)，且副齿轮(10)的右侧固定连接有传动轴(11)，所述传动轴(11)的右侧垂直安设有轴承座(12)，且传动轴(11)的后端固定连接有轴承(13)，所述微型电机(5)的下方垂直安设有传动轮(14)，且传动轮(14)的前端活动连接有皮带(15)，所述皮带(15)的下方活动连接有皮带轮(16)，且皮带轮(16)的左侧固定连接有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)的后端固定连接有轴套(18)，所述皮带轮(16)的右侧活动连接有活动轮(19)，所述电机(8)的下方固定连接有安装座(20)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用智能穿梭车，其特征在于：所述齿条(2)与齿轮(3)之间的连接方式为啮合，且支撑板(6)通过齿条(2)与齿轮(3)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流用智能穿梭车，其特征在于：所述支撑板(6)的上表面与防滑垫(7)的下表面之间紧密贴合，且支撑板(6)的中轴线与壳体(1)的中轴线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流用智能穿梭车，其特征在于：所述主齿轮(9)与副齿轮(10)之间的连接方式为啮合，且副齿轮(10)的右侧表面与传动轴(11)的左侧表面之间紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流用智能穿梭车，其特征在于：所述传动轴(11)的外部尺寸与轴承座(12)的内部尺寸相吻合，且传动轴(11)的呈水平状贯穿于壳体(1)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流用智能穿梭车，其特征在于：所述传动轮(14)通过皮带(15)与皮带轮(16)之间构成带传动，且旋转轴(17)呈水平状安置于皮带轮(16)的左侧表面。

7.根据权利要求1所述的一种仓储物流用智能穿梭车，其特征在于：所述安装座(20)的下表面与壳体(1)的内表面之间紧密贴合，且电机(8)呈垂直状安置于安装座(20)的上表面。

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