CN113616103B - 一种擦窗机意外坠落用安全装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种擦窗机意外坠落用安全装置，包括底板、缠绕机构、滑动机构、固定机构和擦窗机主体，缠绕机构包括箱体、卷筒和第一电机，箱体设于底板顶部一侧，箱体内侧底部设有第一连接块，箱体内侧侧壁设有第一安装架，第一电机设于第一安装架顶部，第一电机的输出轴一端设有第一转轴，第一转轴穿过第一连接块，卷筒套设于第一转轴外壁，卷筒内壁设有连接绳，底板顶部一侧间隔设有两个支撑板，两个支撑板顶部设有同一个顶板，底板顶部于顶板下方设有配重块，支撑板侧壁设有中央处理器。本发明使用方便快捷，可实现擦窗机意外坠落后，快速缠绕连接绳，使连接绳在窗外的长度快速变短，便于减少擦窗机坠落后和墙面的碰撞力。
Description
技术领域
本发明涉及擦窗机技术领域，特别涉及一种擦窗机意外坠落用安全装置。
背景技术
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
现有的擦窗机，擦撞机通常用来擦拭窗外的玻璃，擦窗机在工作时，可能出现失误操作和设备故障等情况，使擦窗机意外掉落，连接擦窗机的安全绳在窗外的部分都很长，擦窗机掉落的时间就会很长，擦窗机坠落到最下方后就会和外墙发生碰撞，擦窗机坠落的时间越长，碰撞的力度就越大，擦窗机越容易损坏。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种擦窗机意外坠落用安全装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种擦窗机意外坠落用安全装置，包括底板、缠绕机构、滑动机构、固定机构和擦窗机主体，所述缠绕机构包括箱体、卷筒和第一电机，所述箱体设于所述底板顶部一侧，所述箱体内侧底部设有第一连接块，所述箱体内侧侧壁设有第一安装架，所述第一电机设于所述第一安装架顶部，所述第一电机的输出轴一端设有第一转轴，所述第一转轴穿过所述第一连接块，所述卷筒套设于所述第一转轴外壁，所述卷筒内壁设有连接绳，所述底板顶部一侧间隔设有两个支撑板，两个所述支撑板顶部设有同一个顶板，所述底板顶部于所述顶板下方设有配重块，所述支撑板侧壁设有中央处理器。
优选的，所述滑动机构包括第二电机和滑轨，所述滑轨设于所述顶板底部，所述顶板底部于所述滑轨两侧分别设有第二连接块和第二安装架，所述第二电机设于所述第二安装架底部，所述滑轨内匹配设有滑板，所述滑板底部一侧设有第三连接块，所述滑板底部另一侧间隔设有两个L形连接杆，两个所述L形连接杆一端于所述顶板上方设有同一个连接板，所述连接板顶部设有第一滑轮，所述第二电机的输出轴一端设有丝杆，所述丝杆穿过所述第三连接块，所述丝杆一端设有第二转轴，所述第二转轴穿过所述第二连接块，所述丝杆外壁匹配设有丝杆螺母，所述丝杆螺母和所述第三连接块侧壁连接，所述顶板顶部靠近所述箱体一侧设有第二滑轮，所述连接绳穿过所述第一滑轮和所述第二滑轮，所述连接绳一端设有固定杆，所述固定杆侧壁开设有第一通孔。
优选的，所述固定机构包括滑块和限位杆，所述擦窗机主体顶部中心设有把手，所述擦窗机主体顶部另一侧开设有第二通孔，所述擦窗机主体顶部靠近所述第二通孔一侧设有凹槽，所述滑块活动设于所述凹槽内，所述凹槽底部开设有第三通孔，所述滑块底部设有第四连接块，所述第四连接块穿过所述第三通孔，所述限位杆穿过所述第四连接块，所述擦窗机主体内壁设有第五连接块和加速度传感器，所述第五连接块侧壁开设有第四通孔，所述限位杆穿过所述第四通孔，所述第四连接块侧壁设有弹簧，所述弹簧一端和所述第五连接块连接。
优选的，所述第一转轴和所述卷筒通过键连接，所述连接绳和所述卷筒通过螺栓连接。
优选的，所述连接板和所述顶板平行设置，所述第一滑轮的中心轴线和所述第二滑轮的中心轴线重合。
优选的，所述底板底部间隔设有若干个万向轮，若干个所述万向轮上均设有固定机构。
优选的，所述滑块顶部两侧均设有弧形槽，两个所述弧形槽内均设有防滑纹。
优选的，所述加速度传感器的型号为Lis3dh，所述中央处理器型号为单片机AT89C52。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
该一种擦窗机意外坠落用安全装置，通过设置固定机构、固定杆、第一通孔、滑块、限位杆、把手、第二通孔、凹槽、第三通孔、第四连接块、第五连接块、加速度传感器、第四通孔和弹簧，向远离第二通孔一侧滑动滑块，滑块带动第四连接块运动，第四连接块带动限位杆向第五连接块一侧运动，使限位杆离开第二通孔下方，把固定杆放入第二通孔内，松开滑块，第四连接块在弹簧弹力的作用下向第二通孔一侧运动，第四连接块带动限位杆向第二通孔一侧运动，转动固定杆，使限位杆穿入第一通孔内，便于快速固定擦窗机主体；
通过设置箱体、卷筒、第一电机、第一连接块、第一安装架、第一转轴、连接绳、支撑板、顶板、配重块、中央处理器、第二电机、滑轨、第二连接块、第二安装架、滑板、第三连接块、L形连接杆、连接板、第一滑轮、丝杆、第二转轴、丝杆螺母和第二滑轮，使第一电机反转，第一电机的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动卷筒转动，卷筒松开连接绳，使连接绳在窗外的长度能够满足擦窗机主体的工作需要，加速度传感器实时监测擦窗机主体的加速度，在加速度传感器测量的加速度大于9m/s2后，加速度传感器把信号传递给中央处理器，中央处理器控制第一电机和第二电机工作，第一电机的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动卷筒转动，卷筒缠绕连接绳，同时第二电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆通过丝杆螺母带动第三连接块运动，第三连接块带动滑板运动，滑板沿着滑轨滑动，滑板通过L形连接杆和连接板带动第一滑轮向第二电机一侧运动，和卷筒缠绕连接绳相配合，便于快速减少窗外的连接绳的长度，进而快速减少擦窗机主体下落的时间，减少擦窗机主体下落到最低位置的速度，使擦窗机坠落后和墙面的碰撞力大幅减少，便于保护擦窗机主体。
附图说明
图1为本发明提供的一种擦窗机意外坠落用安全装置的整体结构示意图。
图2为图1中A处放大示意图。
图3为图1中B处放大示意图。
图4为箱体内部结构示意图。
图5为擦窗机主体结构示意图。
图6为图5中C-C处剖面示意图。
图7为图6中D处放大示意图。
图中：1、底板；2、缠绕机构；3、滑动机构；4、固定机构；5、擦窗机主体；6、箱体；7、卷筒；8、第一电机；9、第一连接块；10、第一安装架；11、第一转轴；12、连接绳；13、支撑板；14、顶板；15、配重块；16、中央处理器；17、第二电机；18、滑轨；19、第二连接块；20、第二安装架；21、滑板；22、第三连接块；23、L形连接杆；24、连接板；25、第一滑轮；26、丝杆；27、第二转轴；28、丝杆螺母；29、第二滑轮；30、固定杆；31、第一通孔；32、滑块；33、限位杆；34、把手；35、第二通孔；36、凹槽；37、第三通孔；38、第四连接块；39、第五连接块；40、加速度传感器；41、第四通孔；42、弹簧。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-7所示，一种擦窗机意外坠落用安全装置，包括底板1、缠绕机构2、滑动机构3、固定机构4和擦窗机主体5，缠绕机构2包括箱体6、卷筒7和第一电机8，箱体6设于底板1顶部一侧，箱体6内侧底部设有第一连接块9，箱体6内侧侧壁设有第一安装架10，第一电机8设于第一安装架10顶部，第一电机8的输出轴一端设有第一转轴11，第一转轴11穿过第一连接块9，卷筒7套设于第一转轴11外壁，卷筒7内壁设有连接绳12，底板1顶部一侧间隔设有两个支撑板13，两个支撑板13顶部设有同一个顶板14，底板1顶部于顶板14下方设有配重块15，支撑板13侧壁设有中央处理器16。
滑动机构3包括第二电机17和滑轨18，滑轨18设于顶板14底部，顶板14底部于滑轨18两侧分别设有第二连接块19和第二安装架20，第二电机17设于第二安装架20底部，滑轨18内匹配设有滑板21，滑板21底部一侧设有第三连接块22，滑板21底部另一侧间隔设有两个L形连接杆23，两个L形连接杆23一端于顶板14上方设有同一个连接板24，连接板24顶部设有第一滑轮25，第二电机17的输出轴一端设有丝杆26，丝杆26穿过第三连接块22，丝杆26一端设有第二转轴27，第二转轴27穿过第二连接块19，丝杆26外壁匹配设有丝杆螺母28，丝杆螺母28和第三连接块22侧壁连接，顶板14顶部靠近箱体6一侧设有第二滑轮29，连接绳12穿过第一滑轮25和第二滑轮29，连接绳12一端设有固定杆30，固定杆30侧壁开设有第一通孔31。
固定机构4包括滑块32和限位杆33，擦窗机主体5顶部中心设有把手34，擦窗机主体5顶部另一侧开设有第二通孔35，擦窗机主体5顶部靠近第二通孔35一侧设有凹槽36，滑块32活动设于凹槽36内，凹槽36底部开设有第三通孔37，滑块32底部设有第四连接块38，第四连接块38穿过第三通孔37，限位杆33穿过第四连接块38，擦窗机主体5内壁设有第五连接块39和加速度传感器40，第五连接块39侧壁开设有第四通孔41，限位杆33穿过第四通孔41，第四连接块38侧壁设有弹簧42，弹簧42一端和第五连接块39连接。
第一转轴11和卷筒7通过键连接，连接绳12和卷筒7通过螺栓连接；连接板24和顶板14平行设置，第一滑轮25的中心轴线和第二滑轮29的中心轴线重合；底板1底部间隔设有若干个万向轮，若干个万向轮上均设有固定机构；滑块32顶部两侧均设有弧形槽，两个弧形槽内均设有防滑纹；加速度传感器40的型号为Lis3dh，中央处理器16型号为单片机AT89C52。
需要说明的是，本发明为一种擦窗机意外坠落用安全装置，使用时，向远离第二通孔35一侧滑动滑块32，滑块32带动第四连接块38运动，第四连接块38带动限位杆33向第五连接块39一侧运动，使限位杆33离开第二通孔35下方，把固定杆30放入第二通孔35内，松开滑块32，第四连接块38在弹簧42弹力的作用下向第二通孔35一侧运动，第四连接块38带动限位杆33向第二通孔35一侧运动，转动固定杆30，使限位杆33穿入第一通孔31内，便于快速固定擦窗机主体5，打开第一电机8反转电源，第一电机8的输出轴带动第一转轴11转动，第一转轴11带动卷筒7转动，卷筒7松开连接绳12，使连接绳12在窗外的长度能够满足擦窗机主体5的工作需要，关闭第一电机8反转电源，打开擦窗机主体5电源，使擦窗机主体5工作，加速度传感器40实时监测擦窗机主体5的加速度，在加速度传感器40测量的加速度大于9m/s2后，加速度传感器40把信号传递给中央处理器16，中央处理器16控制第一电机8和第二电机17工作，第一电机8进行正转，第一电机8的输出轴带动第一转轴11转动，第一转轴11带动卷筒7转动，卷筒7缠绕连接绳12，同时第二电机17正转，第二电机17的输出轴带动丝杆26转动，丝杆26通过丝杆螺母28带动第三连接块22运动，第三连接块22带动滑板21运动，滑板21沿着滑轨18滑动，滑板21通过L形连接杆23和连接板24带动第一滑轮25向第二电机17一侧运动，和卷筒7缠绕连接绳12相配合，便于快速减少窗外的连接绳12的长度，进而快速减少擦窗机主体5下落的时间，减少擦窗机主体5下落到最低位置的速度，使擦窗机坠落后和墙面的碰撞力大幅减少，便于保护擦窗机主体5。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种擦窗机意外坠落用安全装置，包括底板(1)、缠绕机构(2)、滑动机构(3)、固定机构(4)和擦窗机主体(5)，其特征在于：所述缠绕机构(2)包括箱体(6)、卷筒(7)和第一电机(8)，所述箱体(6)设于所述底板(1)顶部一侧，所述箱体(6)内侧底部设有第一连接块(9)，所述箱体(6)内侧侧壁设有第一安装架(10)，所述第一电机(8)设于所述第一安装架(10)顶部，所述第一电机(8)的输出轴一端设有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)穿过所述第一连接块(9)，所述卷筒(7)套设于所述第一转轴(11)外壁，所述卷筒(7)内壁设有连接绳(12)，所述底板(1)顶部一侧间隔设有两个支撑板(13)，两个所述支撑板(13)顶部设有同一个顶板(14)，所述底板(1)顶部于所述顶板(14)下方设有配重块(15)，所述支撑板(13)侧壁设有中央处理器(16)；
所述固定机构(4)包括滑块(32)和限位杆(33)，所述擦窗机主体(5)顶部中心设有把手(34)，所述擦窗机主体(5)顶部另一侧开设有第二通孔(35)，所述擦窗机主体(5)顶部靠近所述第二通孔(35)一侧设有凹槽(36)，所述滑块(32)活动设于所述凹槽(36)内，所述凹槽(36)底部开设有第三通孔(37)，所述滑块(32)底部设有第四连接块(38)，所述第四连接块(38)穿过所述第三通孔(37)，所述限位杆(33)穿过所述第四连接块(38)，所述擦窗机主体(5)内壁设有第五连接块(39)和加速度传感器(40)，所述第五连接块(39)侧壁开设有第四通孔(41)，所述限位杆(33)穿过所述第四通孔(41)，所述第四连接块(38)侧壁设有弹簧(42)，所述弹簧(42)一端和所述第五连接块(39)连接。
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机意外坠落用安全装置，其特征在于：所述滑动机构(3)包括第二电机(17)和滑轨(18)，所述滑轨(18)设于所述顶板(14)底部，所述顶板(14)底部于所述滑轨(18)两侧分别设有第二连接块(19)和第二安装架(20)，所述第二电机(17)设于所述第二安装架(20)底部，所述滑轨(18)内匹配设有滑板(21)，所述滑板(21)底部一侧设有第三连接块(22)，所述滑板(21)底部另一侧间隔设有两个L形连接杆(23)，两个所述L形连接杆(23)一端于所述顶板(14)上方设有同一个连接板(24)，所述连接板(24)顶部设有第一滑轮(25)，所述第二电机(17)的输出轴一端设有丝杆(26)，所述丝杆(26)穿过所述第三连接块(22)，所述丝杆(26)一端设有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)穿过所述第二连接块(19)，所述丝杆(26)外壁匹配设有丝杆螺母(28)，所述丝杆螺母(28)和所述第三连接块(22)侧壁连接，所述顶板(14)顶部靠近所述箱体(6)一侧设有第二滑轮(29)，所述连接绳(12)穿过所述第一滑轮(25)和所述第二滑轮(29)，所述连接绳(12)一端设有固定杆(30)，所述固定杆(30)侧壁开设有第一通孔(31)。
3.根据权利要求1所述的一种擦窗机意外坠落用安全装置，其特征在于：所述第一转轴(11)和所述卷筒(7)通过键连接，所述连接绳(12)和所述卷筒(7)通过螺栓连接。
4.根据权利要求2所述的一种擦窗机意外坠落用安全装置，其特征在于：所述连接板(24)和所述顶板(14)平行设置，所述第一滑轮(25)的中心轴线和所述第二滑轮(29)的中心轴线重合。
5.根据权利要求1所述的一种擦窗机意外坠落用安全装置，其特征在于：所述底板(1)底部间隔设有若干个万向轮，若干个所述万向轮上均设有固定机构。
6.根据权利要求1所述的一种擦窗机意外坠落用安全装置，其特征在于：所述滑块(32)顶部两侧均设有弧形槽，两个所述弧形槽内均设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种擦窗机意外坠落用安全装置，其特征在于：所述加速度传感器(40)的型号为Lis3dh，所述中央处理器(16)型号为单片机AT89C52。
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