CN209489953U - 一种擦窗机器人用安全绳绳扣 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安全绳绳扣，尤其涉及一种擦窗机器人用安全绳绳扣。包括安全绳固定件和拉销固定件，所述安全绳固定件上部设置有用于穿装安全绳的穿装孔，所述安全绳固定件下部设置有用于卡装安装绳的卡槽，所述卡槽左右两侧对称设置有拉销安装孔，所述拉销安装孔内设置有用于防止安全绳在卡槽内进出的拉销，所述拉销贯穿安全绳固定件和拉销固定，所述拉销固定件下部设置有与拉销安装孔相对应的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内设置有用于拉销复位的弹簧，所述弹簧穿装在拉销上，所述安全绳固定件和拉销固定件通过螺栓固定连接。本实用新型结构简单,操作方便。

Description

一种擦窗机器人用安全绳绳扣

技术领域

本实用新型涉及一种安全绳绳扣，尤其涉及一种机器人用的安全绳绳扣。

背景技术

随着科技的飞速进步和人类生活需求的升级，机器取代人力已经成为大势所趋，因此现代社会出现了各种各样的机器人。在这些机器人中，清洁机器人占有很大的比重，清洁机器人可以帮助人们清理地面、墙面、玻璃门窗等。其中的擦窗机器人，由于可以取代手工擦窗成为家庭生活的新宠儿。传统的擦窗不但耗费体力，而且对于高楼擦窗来说存在着极大的安全隐患，擦窗机器人可以解决上述问题，把人类从该项繁重且危险的工作中解放出来。但是，由于擦窗机器人通常是在立面上行走工作，因此，擦窗机器人受自重影响存在坠落的危险。

为了保证擦窗机器人其工作时的安全性，现有的擦窗机器人在其工作时通过连接至安全绳以避免其从窗户上掉落造成事故，安全绳的一端通过与锁扣装置配合形成一活动绳套，通过将活动绳套套设在擦窗机器人或安全吸盘上，然后将活动绳套收紧以避免从擦窗机器人或安全吸盘上，但是由于现有的活动绳套可无限制的放大，且容易松动，使用不便或者造成擦窗机器人坠落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，避免绳套被无限放大，而提供一种安全绳绳扣，本实用新型结构简单，操作方便。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种擦窗机器人用安全绳绳扣，包括安全绳固定件和拉销固定件，所述安全绳固定件上部设置有用于穿装安全绳的穿装孔，所述安全绳固定件下部设置有用于卡装安装绳的卡槽，所述卡槽上下两侧对称设置有拉销安装孔，所述拉销安装孔内设置有用于阻挡安全绳在卡槽内横向移动的拉销，所述拉销贯穿安全绳固定件和拉销固定件，所述拉销固定件下部设置有与拉销安装孔相对应的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内设置有用于拉销复位的弹簧，所述弹簧穿装在拉销上，所述安全绳固定件和拉销固定件通过螺栓固定连接。

为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：

可选的，所述穿装孔为弧形通孔。

可选的，靠近拉销固定件一侧的拉销安装孔外端设置有限位卡片，所述限位卡片用于阻挡拉销向下移动，所述拉销上设置有与限位卡片相匹配的环形凹槽，所述限位卡片卡在环形凹槽内。

可选的，所述限位卡片内侧壁上设置有限位齿。

可选的，所述拉销上端部设置有用于带动拉销运动的拉环。

可选的，所述拉销上部的直径值小于下部直径值。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中设置卡槽，卡槽底部设置为弧形，拉销穿过拉销安装孔固定在沉孔内，此结构不仅方便安全绳的卡装，而且能够防止安全绳的滑动提高了绳扣的实用性，卡槽与弧形的穿装孔结合能够使安全绳形成一个大小固定的绳套，避免绳套无限放大。

2、本实用新型中弹簧安装孔内设置有弹簧，弹簧另一端顶压在限位卡片上，拉销穿装在弹簧内，拉动拉环移动拉销，弹簧作用于拉销能够使拉销复位，结构简单，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的示意图；

图2为本实用新型实施例1的剖视图；

图3为本实用新型实施例1拉销的示意图；

其中：1-安全绳固定件，2-拉销固定件，3-穿装孔，4-卡槽，5-拉销安装孔，6-拉销，7-弹簧安装孔，8-弹簧，9-限位卡片，10-螺栓孔，11-拉环。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示一种擦窗机器人用安全绳绳扣，包括安全绳固定件1和拉销固定件2，安全绳固定件1上部开设有用于穿装安全绳的穿装孔3，穿装孔3为弧形孔，安全绳固定件1下部开设有卡装安全绳的卡槽4，卡槽4底部为弧形，弧形便于安全绳的卡装，卡槽4上下两侧对应开设有拉销安装孔5，拉销安装孔5内安装有用于阻挡安全绳在卡槽内横向移动的拉销6，拉销6贯穿安全绳固定件1和拉销固定件2；拉销固定件2下部开设有弹簧安装孔7，弹簧安装孔7内安装有用于复位拉销6的弹簧8，弹簧8穿装在拉销6上，靠近拉销固定件2一侧的拉销安装孔5外端开设有限位卡片9，拉销6上开设有与限位卡片9相匹配的环形凹槽，限位卡片9卡在环形凹槽内，限位卡片9内侧壁上开设有限位齿，限位卡片9能够阻挡拉销6向下脱落，弹簧8一端顶压在弹簧安装孔7内一端顶压在限位卡片9上，拉销固定件2上部左右两侧对称开设有两个螺栓孔10，螺栓孔10内安装有螺栓，安全绳固定件1与螺栓安装孔10相对应的位置开设有螺栓固定孔，螺栓穿过螺栓安装孔10固定在螺栓固定孔内，安全绳固定件1与拉销固定件2通过螺栓固定，便于安全绳绳扣的拆卸安装，提高了安全绳绳扣的实用性，拉销固定件2靠近安全绳固定件1的侧壁上开设有圆形盲孔和条形盲孔，圆形盲孔和条形盲孔便于拉销固定件2在制造过程中固定；

拉销6上部的孔径小于拉销6下部的孔径，拉销6上部与下部交界处开设有环形的凹槽，安全绳固定件1上侧的拉销安装孔5外端安装有与凹槽相匹配的限位卡片9，限位卡片9卡在凹槽内，拉销6上部穿装在安全绳固定件1内，下部穿装在拉销固定件2内；拉销6上端部安装有用于带动拉销6运动的拉环11。

其中，卡槽4底部设置为弧形，拉销6贯穿安全绳固定件1和拉销固定件2，安全绳卡装在卡槽4底部，拉销6阻挡安全绳在卡槽4横向移动，此结构不仅方便安全绳的卡装，而且能够与弧形穿装孔3结合使安全绳形成一个大小固定的绳套，防止绳套无限放大，弹簧安装孔7内设置有弹簧8，弹簧8 另一端顶压在限位卡片9上，弹簧8穿装在拉销6上，拉动拉销6，弹簧8受力，弹簧8作用于拉销6使拉销6复位，方便安全绳的卡装，结构简单便于操作。

本实施例工作过程：

安全绳固定件1与拉销固定件2通过螺栓固定连接，插入拉销6，将安全绳一端穿装在穿装孔3内，穿过穿装孔3后在安全绳端头打结，防止安全绳从穿装孔内滑出，向上拉动拉销6，将安全绳放入卡槽4底部，拉销6在弹簧8的作用下回到初始位置，安全绳卡装在卡槽内，弧形安装孔3与卡槽4结合使安全绳形成一个大小固定的绳套，通过其他装置将擦窗机器人连接在绳套上，方便擦窗机器人高空作业，拆卸时，拉动拉环11将拉销6向上拉出，安全绳离开卡槽4，绳套解开取下擦窗机器人。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种擦窗机器人用安全绳绳扣，包括安全绳固定件和拉销固定件，其特征在于：所述安全绳固定件上部设置有用于穿装安全绳的穿装孔，所述安全绳固定件下部设置有用于卡装安装绳的卡槽，所述卡槽上下两侧对称设置有拉销安装孔，所述拉销安装孔内设置有用于阻挡安全绳在卡槽内横向移动的拉销，所述拉销贯穿安全绳固定件和拉销固定件，所述拉销固定件下部设置有与拉销安装孔相对应的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内设置有用于拉销复位的弹簧，所述弹簧穿装在拉销上，所述安全绳固定件和拉销固定件通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述一种擦窗机器人用安全绳绳扣，其特征在于：所述穿装孔为弧形通孔。

3.根据权利要求1所述一种擦窗机器人用安全绳绳扣，其特征在于：靠近拉销固定件一侧的拉销安装孔外端设置有限位卡片，所述限位卡片用于阻挡拉销向下移动，所述拉销上设置有与限位卡片相匹配的环形凹槽，所述限位卡片卡在环形凹槽内。

4.根据权利要求3所述一种擦窗机器人用安全绳绳扣，其特征在于：所述限位卡片内侧壁上设置有限位齿。

5.根据权利要求1所述一种擦窗机器人用安全绳绳扣，其特征在于：所述拉销上端部设置有用于带动拉销运动的拉环。

6.根据权利要求1所述一种擦窗机器人用安全绳绳扣，其特征在于：所述拉销上部的直径值小于下部直径值。