CN214604467U - 一种便于移动的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种便于移动的机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有清洗机构，所述底座的底端四角均固定安装有万向轮，所述底座的顶侧中部开设有螺纹孔，且所述螺纹孔延伸至底座的底侧，所述螺纹孔的内部螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底侧设置有吸盘，所述底座的左侧固定安装有推杆电机a，所述推杆电机a的电机轴轴头固定安装有刹板。该装置通过设置的螺纹杆、吸盘、推杆电机a和刹板，在使用时，可以根据地面的光滑程度，转动螺纹杆，推进吸盘下移，使得吸盘吸附在地面上，或直接启动推杆电机a，推动刹板与地面接触，从而稳定底座，有效解决了现有技术中机器人本身无法保持稳定的问题。

Description

一种便于移动的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于移动的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

经检索，现有专利(公开号为CN211432693U)的一种玻璃窗清洗机器人，包括导向支架、驱动臂、壳体、导向柱、活动板、喷淋板、清洗辊、刮刀、轮子、底箱和水箱，所述底箱的底部安装两组便于移动的轮子，本实用通过底部可以移动的底箱实现水箱蓄电池的安装，用于增大底部重量降低中心，提高稳定性，同时以液压为一级升降驱动和电动机构为二级升降结构，利用液压驱动能够驱动重物的特性，一级电机驱动结构简单的特性，整体降低设备的结构复杂程度，同时保证其伸缩的长度尽可能的大，另外采用清洗辊和刮刀的组合能够实现窗户的清理，降低了人工的劳动强度。

现有的技术存在以下技术问题：

现有技术在通过清洗机构清洗时，会对机器人的本身形成一个反作用力，因为要保证清洗效果，需要清洗辊和刮刀抵紧窗户，而又由于刮刀存在一定的弹性，机器人本身无法保持稳定，机器人受力向远离窗户的一侧移动，清洗辊和刮刀就无法抵紧窗户，导致清洗效果不佳。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于移动的机器人，具备清理效果好、稳定性强优点，解决了现有技术在通过清洗机构清洗时，会对机器人的本身形成一个反作用力，因为要保证清洗效果，需要清洗辊和刮刀抵紧窗户，而又由于刮刀存在一定的弹性，机器人本身无法保持稳定，机器人受力向远离窗户的一侧移动，清洗辊和刮刀就无法抵紧窗户，导致清洗效果不佳的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有清洗机构，所述底座的底端四角均固定安装有万向轮，所述底座的顶侧中部开设有螺纹孔，且所述螺纹孔延伸至底座的底侧，所述螺纹孔的内部螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底侧设置有吸盘，所述底座的左侧固定安装有推杆电机a，所述推杆电机a的电机轴轴头固定安装有刹板；

所述底座底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均开设有凹槽，四个所述凹槽内部的顶端均固定安装有推杆电机b，四个所述推杆电机b的电机轴轴头均固定安装有安装架，所述安装架的侧面固定安装有转动电机，所述转动电机的电机轴水平活动贯穿安装架，且轴头固定安装有滑轮。

优选的，所述螺纹杆的顶端固定安装有转把。

通过上述方案，能够对螺纹杆进行转动。

优选的，所述螺纹杆通过底端的轴承与吸盘的顶部活动连接。

通过上述方案，能够在转动螺纹杆时，使得螺纹杆与吸盘相对运动。

优选的，所述刹板的底端固定安装有若干防滑尖块。

通过上述方案，能够提高刹板与地面之间的摩擦力。

优选的，所述底座顶端的左侧固定安装有推杆。

通过上述方案，提高推动本装置进行移动。

优选的，所述凹槽的体积大于推杆电机b、安装架、转动电机和滑轮的总体积。

通过上述方案，能够将安装架、转动电机和滑轮收纳到凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于移动的机器人，具备以下有益效果：

1、该一种便于移动的机器人，通过设置的螺纹杆、吸盘、推杆电机a和刹板，在使用时，可以根据地面的光滑程度，转动螺纹杆，推进吸盘下移，使得吸盘吸附在地面上，或直接启动推杆电机a，推动刹板与地面接触，从而稳定底座，有效解决了现有技术中机器人本身无法保持稳定的问题。

2、该一种便于移动的机器人，通过设置的推杆电机b、转动电机和滑轮，在使用时，当窗户的一侧清洗完成后，可以通过启动推杆电机b，将转动电机从凹槽内推出，然后可通过启动转动电机横向移动底座，从而便于本装置清洗窗户时的移动，进一步提高了本装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型的底座底部示意图；

图3为本实用新型的刹板立体示意图。

其中：1、底座；2、清洗机构；3、万向轮；4、螺纹孔；5、螺纹杆；6、吸盘；7、推杆电机a；8、刹板；9、凹槽；10、推杆电机b；11、安装架；12、转动电机；13、滑轮；14、转把；15、防滑尖块；16、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于移动的机器人，包括底座1，底座1顶端的左侧固定安装有推杆16，底座1的顶部固定安装有清洗机构2，底座1的底端四角均固定安装有万向轮3，万向轮3用于本装置移动，底座1的顶侧中部开设有螺纹孔4，且螺纹孔4延伸至底座1的底侧，螺纹孔4的内部螺旋连接有螺纹杆5，螺纹杆5的顶端固定安装有转把14，螺纹杆5的底侧设置有吸盘6，螺纹杆5通过底端的轴承与吸盘6的顶部活动连接，可以通过转动转把14，转动螺纹杆5，推动吸盘6下移并与地面抵紧，从而稳定底座1，底座1的左侧固定安装有推杆电机a7，推杆电机a7的电机轴轴头固定安装有刹板8，刹板8的底端固定安装有若干防滑尖块15，可以通过启动推杆电机a7，推动刹板8和防滑尖块15与地面相抵，稳定底座1；

底座1底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均开设有凹槽9，四个凹槽9内部的顶端均固定安装有推杆电机b10，四个推杆电机b10的电机轴轴头均固定安装有安装架11，安装架11的侧面固定安装有转动电机12，转动电机12的电机轴水平活动贯穿安装架11，且轴头固定安装有滑轮13，凹槽9的体积大于推杆电机b10、安装架11、转动电机12和滑轮13的总体积，可以通过启动推杆电机b10，将转动电机12从凹槽9内推出，然后可通过启动转动电机12转动滑轮13横向移动底座1，从而便于本装置清洗窗户时的移动。

在使用时，首先判断地面的光滑程度，若地面光滑，则转动螺纹杆5，推进吸盘6下移，使得吸盘6吸附在地面上，若地面粗糙，则启动推杆电机a7，推动刹板8和防滑尖块15与地面接触，从而稳定底座1，有效解决了现有技术中机器人本身无法保持稳定的问题，接着通过清洗机构2对窗户进行清洗即可(在此需要说明的是，本装置中的清洗机构2在对比文件CN211432693U中已经公开，在此就不做过多赘述了)，当窗户的一处清洗完成后，可以通过启动推杆电机b10，将转动电机12从凹槽9内推出，然后可通过启动转动电机12转动滑轮13横向移动底座1，从而便于本装置清洗窗户时的移动。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于移动的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有清洗机构(2)，所述底座(1)的底端四角均固定安装有万向轮(3)，所述底座(1)的顶侧中部开设有螺纹孔(4)，且所述螺纹孔(4)延伸至底座(1)的底侧，所述螺纹孔(4)的内部螺旋连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底侧设置有吸盘(6)，所述底座(1)的左侧固定安装有推杆电机a(7)，所述推杆电机a(7)的电机轴轴头固定安装有刹板(8)；

所述底座(1)底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均开设有凹槽(9)，四个所述凹槽(9)内部的顶端均固定安装有推杆电机b(10)，四个所述推杆电机b(10)的电机轴轴头均固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的侧面固定安装有转动电机(12)，所述转动电机(12)的电机轴水平活动贯穿安装架(11)，且轴头固定安装有滑轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人，其特征在于：所述螺纹杆(5)的顶端固定安装有转把(14)。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人，其特征在于：所述螺纹杆(5)通过底端的轴承与吸盘(6)的顶部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人，其特征在于：所述刹板(8)的底端固定安装有若干防滑尖块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人，其特征在于：所述底座(1)顶端的左侧固定安装有推杆(16)。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人，其特征在于：所述凹槽(9)的体积大于推杆电机b(10)、安装架(11)、转动电机(12)和滑轮(13)的总体积。

Images