CN211888266U - 一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，属于激光清洗领域，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部中间分别安装有转轴和第一电机，所述转轴的顶端通过转盘固定有立筒，所述立筒的顶端安装有第二电机，当机器人发生碰撞时，防撞板会对伸缩杆以及弹簧进行挤压，由于弹簧本身的特性能够撞击力进行缓冲，从而能够机器人主体进行保护，避免撞击力过大导致机器人内部零件损坏，提高了机器人的使用寿命，实用性强。

Description

一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，具体为一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人。

背景技术

激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。

现有技术公开了申请号为CN201822033768.5的一种风力发电机塔筒激光清洗设备，该实用新型通过爬行机器人的移动实现塔筒外壁和内壁表面激光清洗，具有清洗质量高、环保、无污染、效率高的优点，同时能够降低塔筒高空清洗操作人员劳动强度和高空作业伤亡率，但其实用性较差，不便于多角度以及高度对物件进行清洗，并且该装置缺乏防撞结构，如该装置遥控操作不当就容易发生碰撞，而其内部结构精密，发生碰撞后就容易对装置造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，以解决上述背景技术中提出实用性差，不便调节以及发生碰撞容易将装置损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部中间分别安装有转轴和第一电机，所述转轴的顶端通过转盘固定有立筒，所述立筒的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有延伸至立筒内部的丝杆，所述立筒的两侧均开设有活动口，所述立筒的外表面套接有滑套，所述丝杆的外表面套接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定有连接块，所述连接块的一端贯穿于活动口的内部并与滑套相固定，所述滑套的一侧固定有安装板，所述安装板的顶部分别安装有激光清洗机构和高度跟踪器，所述转轴的外表面设置有从动齿轮，所述第一电机的输出端连接有主动齿轮，所述转盘的两侧通过倾斜杆固定有万向轮，所述机器人主体的顶部环绕开设有滑轨，所述机器人主体的两侧均通过伸缩杆和弹簧固定有防撞板，所述机器人主体的底部设置有滚轮。

优选地，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，且所述主动齿轮与从动齿轮的外表面涂有润滑油。

优选地，所述万向轮位于滑轨的内侧，且所述万向轮与滑轨滑动配合。

优选地，所述倾斜杆设置有两组，且两组所述倾斜杆呈“八”字形。

优选地，所述弹簧设置有多组，且多组所述弹簧的制作材质包含有锰钢。

优选地，所述安装板通过焊接的方式固定于滑套的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人设置有第一电机、转轴、主动齿轮、从动齿轮、倾斜杆、第二电机、丝杆、螺纹套和安装板，在使用过程中，工作人员可通过启动第二电机、第二电机转动使得丝杆转动，丝杆转动使得螺纹套移动，螺纹套移动使得连接块带动滑套移动，继而使得激光清洗机构移动，从而达到了上下调节的目的，同时工作人员还可启动第一电机，第一电机转动通过主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使转轴带动转盘转动，转盘转动使得倾斜杆带动万向轮在滑轨内滑动，提高了转动时的稳定性，这样则可以使激光清洗激光左右摆动，以此达到了左右调节的目的，该机器人便于多角度调节，提高了清洗效果和效率，同时该机器人还设置有弹簧、伸缩杆和防撞板，当机器人发生碰撞时，防撞板会对伸缩杆以及弹簧进行挤压，由于弹簧本身的特性能够撞击力进行缓冲，从而能够机器人主体进行保护，避免撞击力过大导致机器人内部零件损坏，提高了机器人的使用寿命，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑轨俯视结构示意图；

图3为本实用新型防撞板俯视结构示意图；

图4为本实用新型局部放大结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、防撞板；3、滚轮；4、伸缩杆；5、滑轨；6、第一电机；7、倾斜杆；8、万向轮；9、主动齿轮；10、转轴；11、从动齿轮；12、转盘；13、立筒；14、活动口；15、丝杆；16、螺纹套；17、连接块；18、滑套；19、安装板；20、激光清洗机构；21、高度跟踪器；22、第二电机；23、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，包括机器人主体1、防撞板2、滚轮3、伸缩杆4、滑轨5、第一电机6、倾斜杆7、万向轮8、主动齿轮9、转轴10、从动齿轮11、转盘12、立筒13、活动口14、丝杆15、螺纹套16、连接块7、滑套18、安装板19、激光清洗机构20、高度跟踪器21、第二电机22和弹簧23，机器人主体1的顶部中间分别安装有转轴10 和第一电机6，转轴10的顶端通过转盘12固定有立筒13，立筒13 的顶端安装有第二电机22，第二电机22的输出端连接有延伸至立筒 13内部的丝杆15，立筒13的两侧均开设有活动口14，立筒14的外表面套接有滑套18，丝杆15的外表面套接有螺纹套16，螺纹套16 的两侧均固定有连接块17，连接块17的一端贯穿于活动口14的内部并与滑套18相固定，滑套18的一侧固定有安装板19，安装板19 的顶部分别安装有激光清洗机构20和高度跟踪器21，转轴10的外表面设置有从动齿轮11，第一电机6的输出端连接有主动齿轮9，转盘12的两侧通过倾斜杆7固定有万向轮8，机器人主体1的顶部环绕开设有滑轨5，机器人主体1的两侧均通过伸缩杆4和弹簧23固定有防撞板2，提升了机器人主体1的防撞性能，提高其使用寿命，机器人主体1的底部设置有滚轮3。

请参阅图1、2和4，主动齿轮9与从动齿轮11相啮合，且主动齿轮9与从动齿轮11的外表面涂有润滑油，使得主动齿轮9和从动齿轮11转动时更加顺畅，且不易生锈，万向轮8位于滑轨5的内侧，且万向轮8与滑轨5滑动配合，提高了转动时稳定性。

请参阅图1和4，倾斜杆7设置有两组，且两组倾斜杆7呈“八”字形，使得转盘12更加稳定。

请参阅图1和3，弹簧23设置有多组，且多组弹簧23的制作材质包含有锰钢，使得弹簧23抗压性更强，稳定性更好，安装板19通过焊接的方式固定于滑套18的一侧，通过焊接的方式使得安装板19与滑套18固定更加牢固。

工作原理：首先，工作人员先检查各个零件是否完好，如有损坏及时更换，在工作时，工作人员可通过遥控器对机器人主体1进行遥控操作，在使用过程中，工作人员可通过启动第二电机22、第二电机22转动使得丝杆15转动，丝杆15转动使得螺纹套16移动，螺纹套16移动使得连接块17带动滑套18移动，继而使得激光清洗机构 20移动，从而达到了上下调节的目的，同时工作人员还可启动第一电机6，第一电机6转动通过主动齿轮9带动从动齿轮11转动，进而使转轴10带动转盘12转动，转盘12转动使得倾斜杆7带动万向轮8在滑轨内滑动，这样则可以使激光清洗机构20左右摆动，激光清洗机构20发出激光对工件的外表面进行除锈处理，当工作人员操作不当导致碰撞时，防撞板2会对伸缩杆4以及弹簧23进行挤压，由于弹簧23本身的特性能够撞击力进行缓冲，从而能够机器人主体 1进行保护，避免撞击力过大导致机器人内部零件损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部中间分别安装有转轴(10)和第一电机(6)，所述转轴(10)的顶端通过转盘(12)固定有立筒(13)，所述立筒(13)的顶端安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端连接有延伸至立筒(13)内部的丝杆(15)，所述立筒(13)的两侧均开设有活动口(14)，所述立筒(13)的外表面套接有滑套(18)，所述丝杆(15)的外表面套接有螺纹套(16)，所述螺纹套(16)的两侧均固定有连接块(17)，所述连接块(17)的一端贯穿于活动口(14)的内部并与滑套(18)相固定，所述滑套(18)的一侧固定有安装板(19)，所述安装板(19)的顶部分别安装有激光清洗机构(20)和高度跟踪器(21)，所述转轴(10)的外表面设置有从动齿轮(11)，所述第一电机(6)的输出端连接有主动齿轮(9)，所述转盘(12)的两侧通过倾斜杆(7)固定有万向轮(8)，所述机器人主体(1)的顶部环绕开设有滑轨(5)，所述机器人主体(1)的两侧均通过伸缩杆(4)和弹簧(23)固定有防撞板(2)，所述机器人主体(1)的底部设置有滚轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，其特征在于：所述主动齿轮(9)与从动齿轮(11)相啮合，且所述主动齿轮(9)与从动齿轮(11)的外表面涂有润滑油。

3.根据权利要求1所述的一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，其特征在于：所述万向轮(8)位于滑轨(5)的内侧，且所述万向轮(8)与滑轨(5)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，其特征在于：所述倾斜杆(7)设置有两组，且两组所述倾斜杆(7)呈“八”字形。

5.根据权利要求1所述的一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，其特征在于：所述弹簧(23)设置有多组，且多组所述弹簧(23)的制作材质包含有锰钢。

6.根据权利要求1所述的一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，其特征在于：所述安装板(19)通过焊接的方式固定于滑套(18)的一侧。

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