CN108964601B - 一种智能型太阳能板清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能型太阳能板清洁设备，包括连接箱和太阳能板，所述连接箱的顶部设有通孔，所述通孔与太阳能板匹配，所述太阳能板设置在通孔内，所述连接箱内设有清洁机构和冷却机构，所述清洁机构包括清洁组件和两个升降组件，所述清洁组件包括清洁单元、吸尘单元和两个移动单元，所述清洁单元包括传动板、第一丝杆、清洁块、清洁电机、两个连接轴和两个固定块，所述吸尘单元包括集尘箱、抽气泵、连接管、两个吸尘管和两个吸嘴，所述冷却机构包括连杆、喷嘴、转动轴、转动组件和两个支撑杆，该智能型太阳能板清洁设备通过清洁机构提高了便捷性，不仅如此，还通过冷却机构实现了冷却的功能。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能板清洁设备领域，特别涉及一种智能型太阳能板清洁设备。
背景技术
太阳能板是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，太阳能板长期使用后，太阳能板表面会形成灰尘堆积，而灰尘会影响太阳能板对阳光的吸收率，从而降低发电效率，因此需要通过太阳能板清洁设备定期清洁太阳能板表面。
现有的太阳能板清洁设备在使用时，均需要清洁人员到现场进行清洁，当太阳能板数量较多时，工作量会大大增加，提高了清洁人员的工作强度，不仅如此，太阳能板的发电效率也和温度有关，温度越高，功率越小，在炎热环境中，太阳能板会因环境使内部温度升高，从而降低发电效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能型太阳能板清洁设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能型太阳能板清洁设备，包括连接箱和太阳能板，所述连接箱的顶部设有通孔，所述通孔与太阳能板匹配，所述太阳能板设置在通孔内，所述连接箱内设有清洁机构和冷却机构；
所述清洁机构包括清洁组件和两个升降组件，所述清洁组件包括清洁单元、吸尘单元和两个移动单元，所述清洁单元包括传动板、第一丝杆、清洁块、清洁电机、两个连接轴和两个固定块，所述第一丝杆水平设置，所述第一丝杆与连接轴同轴设置，两个连接轴分别固定在第一丝杆的两端，所述清洁块套设在第一丝杆上，所述清洁块的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹，所述固定块套设在连接轴上，所述固定块和清洁电机均固定在传动板上，所述清洁电机与其中一个连接轴传动连接，两个移动单元分别设置在传动板的两侧，两个升降组件分别设置在太阳能板的两侧；
所述吸尘单元包括集尘箱、抽气泵、连接管、两个吸尘管和两个吸嘴，所述集尘箱固定在传动板的顶部，所述连接管的一端与集尘箱内的顶部连通，所述连接管的另一端与冷却机构连接，所述抽气泵设置在连接管上，所述吸嘴与吸尘管一一对应，两个吸嘴分别设置在清洁块的两侧，所述吸嘴固定在传动板的底部，所述集尘箱的顶部套设在吸尘管上，所述吸尘管的一端与吸嘴连通，所述吸尘管的另一端设置在集尘箱内的底部，所述集尘箱内设有清水；
所述冷却机构包括连杆、喷嘴、转动轴、转动组件和两个支撑杆，所述连杆水平设置在集尘箱的上部，所述连杆的两端分别通过两个支撑杆固定在集尘箱的顶部，所述支撑杆竖向设置，所述转动轴的轴线与连杆的轴线垂直，所述转动轴的轴线与支撑杆的轴线垂直，所述连杆套设在转动轴上，所述喷嘴固定在转动轴的一端，所述转动组件设置在转动轴的另一端，所述喷嘴与连接管的远离集尘箱的一端连通。
作为优选，为了实现太阳能板的升降功能，所述升降组件包括升降电机、第二丝杆、升降板和固定板，所述第二丝杆竖向设置，所述升降电机与第二丝杆的底端传动连接，所述升降电机固定在连接箱内的底部，所述升降板水平套设在第二丝杆上，所述升降板的与第二丝杆的连接处设有与第二丝杆匹配的螺纹，所述升降板固定在太阳能板的底部，所述固定板水平固定在连接箱的内壁上，所述固定板设置在吸嘴的下方。
作为优选，为了减小第二丝杆与升降板之间的摩擦力，所述第二丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了便于清洁块移动，所述移动单元包括移动电机和第三丝杆，所述第三丝杆的轴线与转动轴的轴线平行，所述移动电机与第三丝杆传动连接，所述移动电机固定在连接箱的内壁上，所述传动板套设在第三丝杆上，所述传动板的与第三丝杆的连接处设有与第三丝杆匹配的螺纹。
作为优选，为了实现转动轴转动的功能，所述转动组件包括转动齿轮、齿条、转动电机、转动盘、连接球和两个移动杆，所述转动齿轮套设在转动轴上，所述齿条水平设置在转动齿轮的下方，所述转动齿轮与齿条啮合，所述移动杆水平设置，所述移动杆与支撑杆一一对应，两个移动杆分别固定在齿条的两端，所述支撑杆套设在移动杆上，所述连接球设置在其中一个移动杆的远离齿条的一端，所述转动电机固定在支撑杆的远离连杆的一侧，所述转动电机与转动盘传动连接，所述转动盘的轴线与连杆的轴线平行，所述转动盘的靠近连杆的一侧设有环形槽，所述连接球设置在环形槽内，所述连接球的球心设置在转动盘内。
作为优选，为了提高冷却效果，所述集尘箱内的底部设有制冷棒。
作为优选，为了提高清洁电机的驱动力，所述清洁电机为伺服电机。
作为优选，为了提高传动板的强度，所述传动板的制作材料为钛合金。
作为优选，为了提高连接管的使用寿命，所述连接管为软管。
本发明的有益效果是，该智能型太阳能板清洁设备通过清洁机构提高了便捷性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过冷却机构实现了冷却的功能，与现有的冷却机构相比，该冷却机构结构简单，成本更低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的智能型太阳能板清洁设备的结构示意图；
图2是本发明的智能型太阳能板清洁设备的剖视图；
图3是图2的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图5是本发明的智能型太阳能板清洁设备的转动组件的结构示意图；
图中：1.连接箱，2.太阳能板，3.传动板，4.第一丝杆，5.清洁块，6.清洁电机，7.连接轴，8.固定块，9.集尘箱，10.抽气泵，11.连接管，12.吸尘管，13.吸嘴，14.连杆，15.喷嘴，16.转动轴，17.支撑杆，18.升降电机，19.第二丝杆，20.升降板，21.固定板，22.移动电机，23.第三丝杆，24.转动齿轮，25.齿条，26.转动电机，27.转动盘，28.连接球，29.移动杆，30.温度传感器，31.接触式传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种智能型太阳能板清洁设备，包括连接箱1和太阳能板2，所述连接箱1的顶部设有通孔，所述通孔与太阳能板2匹配，所述太阳能板2设置在通孔内，所述连接箱1内设有清洁机构和冷却机构；
该太阳能板清洁设备通过清洁机构提高了便捷性，还通过冷却机构实现了冷却的功能。
如图3所示，所述清洁机构包括清洁组件和两个升降组件，所述清洁组件包括清洁单元、吸尘单元和两个移动单元，所述清洁单元包括传动板3、第一丝杆4、清洁块5、清洁电机6、两个连接轴7和两个固定块8，所述第一丝杆4水平设置，所述第一丝杆4与连接轴7同轴设置，两个连接轴7分别固定在第一丝杆4的两端，所述清洁块5套设在第一丝杆4上，所述清洁块5的与第一丝杆4的连接处设有与第一丝杆4匹配的螺纹，所述固定块8套设在连接轴7上，所述固定块8和清洁电机6均固定在传动板3上，所述清洁电机6与其中一个连接轴7传动连接，两个移动单元分别设置在传动板3的两侧，两个升降组件分别设置在太阳能板2的两侧；
所述吸尘单元包括集尘箱9、抽气泵10、连接管11、两个吸尘管12和两个吸嘴13，所述集尘箱9固定在传动板3的顶部，所述连接管11的一端与集尘箱9内的顶部连通，所述连接管11的另一端与冷却机构连接，所述抽气泵10设置在连接管11上，所述吸嘴13与吸尘管12一一对应，两个吸嘴13分别设置在清洁块5的两侧，所述吸嘴13固定在传动板3的底部，所述集尘箱9的顶部套设在吸尘管12上，所述吸尘管12的一端与吸嘴13连通，所述吸尘管12的另一端设置在集尘箱9内的底部，所述集尘箱9内设有清水；
太阳能板2通过升降组件运行，使太阳能板2移动至清洁块5的下方，使清洁块5的底部与太阳能板2的顶部处于同一平面，通过清洁电机6运行，使连接轴7带动第一丝杆4转动，从而使清洁块5在第一丝杆4上移动，通过清洁块5的移动使太阳能板2上的灰尘移至太阳能板2的一侧，通过抽气泵10运行，使集尘箱9内的气压减小，从而使吸嘴13吸取灰尘，通过吸尘管12输送至连接箱1内的清水中，使灰尘溶解在清水中，实现了清洁灰尘的功能。
如图4所示，所述冷却机构包括连杆14、喷嘴15、转动轴16、转动组件和两个支撑杆17，所述连杆14水平设置在集尘箱9的上部，所述连杆14的两端分别通过两个支撑杆17固定在集尘箱9的顶部，所述支撑杆17竖向设置，所述转动轴16的轴线与连杆14的轴线垂直，所述转动轴16的轴线与支撑杆17的轴线垂直，所述连杆14套设在转动轴16上，所述喷嘴15固定在转动轴16的一端，所述转动组件设置在转动轴16的另一端，所述喷嘴15与连接管11的远离集尘箱9的一端连通。
通过抽气泵10运行，使喷嘴15将除尘箱内的空气通过连接管11朝太阳能板2方向喷出，通过清水使除尘箱内的空气降低温度，从而可以减小太阳能板2的温度，便于提高太阳能板2的发电效率。
作为优选，为了实现太阳能板2的升降功能，所述升降组件包括升降电机18、第二丝杆19、升降板20和固定板21，所述第二丝杆19竖向设置，所述升降电机18与第二丝杆19的底端传动连接，所述升降电机18固定在连接箱1内的底部，所述升降板20水平套设在第二丝杆19上，所述升降板20的与第二丝杆19的连接处设有与第二丝杆19匹配的螺纹，所述升降板20固定在太阳能板2的底部，所述固定板21水平固定在连接箱1的内壁上，所述固定板21设置在吸嘴13的下方，通过升降电机18运行，使第二丝杆19转动，从而使升降板20在第二丝杆19上升降，使太阳能板2可以移动至连接箱1内，当升降板20移动至固定板21上时，升降电机18停止运行，使太阳能板2的顶部与清洁块5的底部处于同一平面，实现了太阳能板2的升降功能。
作为优选，为了减小第二丝杆19与升降板20之间的摩擦力，所述第二丝杆19上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小第二丝杆19与升降板20之间的摩擦力，提高了升降板20升降的流畅性。
作为优选，为了便于清洁块5移动，所述移动单元包括移动电机22和第三丝杆23，所述第三丝杆23的轴线与转动轴16的轴线平行，所述移动电机22与第三丝杆23传动连接，所述移动电机22固定在连接箱1的内壁上，所述传动板3套设在第三丝杆23上，所述传动板3的与第三丝杆23的连接处设有与第三丝杆23匹配的螺纹，移动电机22运行，使第三丝杆23转动，从而带动传动板3移动，实现了便于清洁块5移动的功能。
如图5所示，所述转动组件包括转动齿轮24、齿条25、转动电机26、转动盘27、连接球28和两个移动杆29，所述转动齿轮24套设在转动轴16上，所述齿条25水平设置在转动齿轮24的下方，所述转动齿轮24与齿条25啮合，所述移动杆29水平设置，所述移动杆29与支撑杆17一一对应，两个移动杆29分别固定在齿条25的两端，所述支撑杆17套设在移动杆29上，所述连接球28设置在其中一个移动杆29的远离齿条25的一端，所述转动电机26固定在支撑杆17的远离连杆14的一侧，所述转动电机26与转动盘27传动连接，所述转动盘27的轴线与连杆14的轴线平行，所述转动盘27的靠近连杆14的一侧设有环形槽，所述连接球28设置在环形槽内，所述连接球28的球心设置在转动盘27内，转动电机26运行，从而使转动盘27转动，通过转动盘27的转动使连接球28带动与齿条25往复移动，从而使转动齿轮24往复转动，带动转动轴16往复转动，从而使喷嘴15实现了往复转动的功能，便于增大冷却面积而提高冷却效果。
作为优选，为了提高冷却效果，所述集尘箱9内的底部设有制冷棒。
作为优选，为了提高清洁电机6的驱动力，所述清洁电机6为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，从而提高了清洁电机6的驱动力。
作为优选，为了提高传动板3的强度，所述传动板3的制作材料为钛合金，钛合金具有强度高、耐腐蚀等特点，从而提高了传动板3的强度。
作为优选，为了提高连接管11的使用寿命，所述连接管11为软管，软管柔软有弹性，可以避免转动轴16转动时，喷嘴15拉断连接管11，提高了连接管11的使用寿命。
该太阳能板清洁设备通过清洁机构提高了便捷性，还通过冷却机构实现了冷却的功能。
与现有技术相比，该智能型太阳能板清洁设备通过清洁机构提高了便捷性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过冷却机构实现了冷却的功能，与现有的冷却机构相比，该冷却机构结构简单，成本更低。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种智能型太阳能板清洁设备，包括连接箱(1)和太阳能板(2)，所述连接箱(1)的顶部设有通孔，所述通孔与太阳能板(2)匹配，所述太阳能板(2)设置在通孔内，其特征在于，所述连接箱(1)内设有清洁机构和冷却机构；
所述清洁机构包括清洁组件和两个升降组件，所述清洁组件包括清洁单元、吸尘单元和两个移动单元，所述清洁单元包括传动板(3)、第一丝杆(4)、清洁块(5)、清洁电机(6)、两个连接轴(7)和两个固定块(8)，所述第一丝杆(4)水平设置，所述第一丝杆(4)与连接轴(7)同轴设置，两个连接轴(7)分别固定在第一丝杆(4)的两端，所述清洁块(5)套设在第一丝杆(4)上，所述清洁块(5)的与第一丝杆(4)的连接处设有与第一丝杆(4)匹配的螺纹，所述固定块(8)套设在连接轴(7)上，所述固定块(8)和清洁电机(6)均固定在传动板(3)上，所述清洁电机(6)与其中一个连接轴(7)传动连接，两个移动单元分别设置在传动板(3)的两侧，两个升降组件分别设置在太阳能板(2)的两侧；
所述吸尘单元包括集尘箱(9)、抽气泵(10)、连接管(11)、两个吸尘管(12)和两个吸嘴(13)，所述集尘箱(9)固定在传动板(3)的顶部，所述连接管(11)的一端与集尘箱(9)内的顶部连通，所述连接管(11)的另一端与冷却机构连接，所述抽气泵(10)设置在连接管(11)上，所述吸嘴(13)与吸尘管(12)一一对应，两个吸嘴(13)分别设置在清洁块(5)的两侧，所述吸嘴(13)固定在传动板(3)的底部，所述集尘箱(9)的顶部套设在吸尘管(12)上，所述吸尘管(12)的一端与吸嘴(13)连通，所述吸尘管(12)的另一端设置在集尘箱(9)内的底部，所述集尘箱(9)内设有清水；
所述冷却机构包括连杆(14)、喷嘴(15)、转动轴(16)、转动组件和两个支撑杆(17)，所述连杆(14)水平设置在集尘箱(9)的上部，所述连杆(14)的两端分别通过两个支撑杆(17)固定在集尘箱(9)的顶部，所述支撑杆(17)竖向设置，所述转动轴(16)的轴线与连杆(14)的轴线垂直，所述转动轴(16)的轴线与支撑杆(17)的轴线垂直，所述连杆(14)套设在转动轴(16)上，所述喷嘴(15)固定在转动轴(16)的一端，所述转动组件设置在转动轴(16)的另一端，所述喷嘴(15)与连接管(11)的远离集尘箱(9)的一端连通。
2.如权利要求1所述的智能型太阳能板清洁设备，其特征在于，所述升降组件包括升降电机(18)、第二丝杆(19)、升降板(20)和固定板(21)，所述第二丝杆(19)竖向设置，所述升降电机(18)与第二丝杆(19)的底端传动连接，所述升降电机(18)固定在连接箱(1)内的底部，所述升降板(20)水平套设在第二丝杆(19)上，所述升降板(20)的与第二丝杆(19)的连接处设有与第二丝杆(19)匹配的螺纹，所述升降板(20)固定在太阳能板(2)的底部，所述固定板(21)水平固定在连接箱(1)的内壁上，所述固定板(21)设置在吸嘴(13)的下方。
3.如权利要求2所述的智能型太阳能板清洁设备，其特征在于，所述第二丝杆(19)上涂有润滑油。
4.如权利要求1所述的智能型太阳能板清洁设备，其特征在于，所述移动单元包括移动电机(22)和第三丝杆(23)，所述第三丝杆(23)的轴线与转动轴(16)的轴线平行，所述移动电机(22)与第三丝杆(23)传动连接，所述移动电机(22)固定在连接箱(1)的内壁上，所述传动板(3)套设在第三丝杆(23)上，所述传动板(3)的与第三丝杆(23)的连接处设有与第三丝杆(23)匹配的螺纹。
5.如权利要求1所述的智能型太阳能板清洁设备，其特征在于，所述转动组件包括转动齿轮(24)、齿条(25)、转动电机(26)、转动盘(27)、连接球(28)和两个移动杆(29)，所述转动齿轮(24)套设在转动轴(16)上，所述齿条(25)水平设置在转动齿轮(24)的下方，所述转动齿轮(24)与齿条(25)啮合，所述移动杆(29)水平设置，所述移动杆(29)与支撑杆(17)一一对应，两个移动杆(29)分别固定在齿条(25)的两端，所述支撑杆(17)套设在移动杆(29)上，所述连接球(28)设置在其中一个移动杆(29)的远离齿条(25)的一端，所述转动电机(26)固定在支撑杆(17)的远离连杆(14)的一侧，所述转动电机(26)与转动盘(27)传动连接，所述转动盘(27)的轴线与连杆(14)的轴线平行，所述转动盘(27)的靠近连杆(14)的一侧设有环形槽，所述连接球(28)设置在环形槽内，所述连接球(28)的球心设置在转动盘(27)内。
6.如权利要求1所述的智能型太阳能板清洁设备，其特征在于，所述集尘箱(9)内的底部设有制冷棒。
7.如权利要求1所述的智能型太阳能板清洁设备，其特征在于，所述清洁电机(6)为伺服电机。
8.如权利要求1所述的智能型太阳能板清洁设备，其特征在于，所述传动板(3)的制作材料为钛合金。
9.如权利要求1所述的智能型太阳能板清洁设备，其特征在于，所述连接管(11)为软管。
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