CN109433674A - 一种用于清理光伏板冰霜的机械装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于清理光伏板冰霜的机械装置，包括动力箱、连接管和清洁箱，所述清洁箱设置在动力箱的下方，所述清洁箱的底部设有毛刷，所述连接管竖向设置，所述动力箱的底部通过连接管与清洁箱的顶部连通，所述动力箱内设有控制机构，所述清洁箱内设有清洁机构，所述控制机构包括加热组件和两个夹持组件，所述加热组件包括动力单元和两个加热单元，所述动力单元包括动力电机、传动轴、连杆、驱动锥齿轮、两个固定块和两个支杆，该用于清理光伏板冰霜的机械装置通过控制机构实现了清理冰霜的功能，不仅如此，还通过清洁机构提高了清洁效率。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能发电板清洁设备领域，特别涉及一种用于清理光伏板冰霜的机械装置。
背景技术
太阳能发电板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能发电板的主要材料为硅。
现有的太阳能发电板在严寒潮湿的环境中使用时，表面易凝结冰霜，而冰霜会影响太阳能发电板对阳光的吸收率，从而降低发电效率，不仅如此，太阳能发电板表面经常会形成灰尘堆积，而太阳能发电机大都面积较大，导致清洁人员的工作强度增大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于清理光伏板冰霜的机械装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于清理光伏板冰霜的机械装置，包括动力箱、连接管和清洁箱，所述清洁箱设置在动力箱的下方，所述清洁箱的底部设有毛刷，所述连接管竖向设置，所述动力箱的底部通过连接管与清洁箱的顶部连通，所述动力箱内设有控制机构，所述清洁箱内设有清洁机构；
所述控制机构包括加热组件和两个夹持组件，所述加热组件包括动力单元和两个加热单元，所述动力单元包括动力电机、传动轴、连杆、驱动锥齿轮、两个固定块和两个支杆，所述动力电机固定在动力箱内的顶部，所述传动轴竖向设置，所述动力电机与传动轴的顶端传动连接，所述连杆水平设置在连接管的上方，所述连杆的中端固定在传动轴的底端，两个固定块分别设置在连接管的两侧，所述固定块与连杆一一对应，所述固定块和连杆均设置在动力箱内，所述固定块与连接管固定连接，所述支杆竖向设置，所述连杆的底端通过支杆与固定块固定连接，所述驱动锥齿轮套设在传动轴上，两个加热单元分别设置在驱动锥齿轮的两侧，所述夹持组件与加热单元一一对应；
所述清洁机构包括驱动组件和两个执行组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴和两个丝杆，所述驱动电机固定在清洁箱的内壁上，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在转动轴上，所述转动轴水平设置在清洁箱内，所述丝杆与转动轴同轴设置，两个丝杆分别固定在转动轴的两端，所述清洁箱两侧的内壁分别套设在两个丝杆的远离转动轴的一端，所述执行组件与丝杆一一对应。
作为优选，为了实现固定动力箱的功能，所述夹持组件包括气缸、移动板、支撑杆、限位块、固定杆和夹紧块，所述气缸水平固定在动力箱的顶部，所述移动板竖向设置在动力箱的一侧，所述气缸与移动板传动连接，所述支撑杆和固定杆均水平设置，所述动力箱的一侧套设在支撑杆上，所述支撑杆的一端固定在移动板的靠近动力箱的一侧，所述限位块固定在支撑杆的另一端，所述限位块设置在动力箱内，所述固定杆设置在清洁箱的下方，所述固定杆的一端固定在移动板的靠近动力箱的一侧，所述夹紧块固定在固定杆的另一端。
作为优选，为了达到加热的效果，所述加热单元包括从动锥齿轮、连接轴、轴承座、扇叶和加热棒，所述连接轴水平设置，所述从动锥齿轮套设在连接轴的一端，所述扇叶套设在连接轴的另一端，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述轴承座套设在连接轴上，所述轴承座固定在动力箱的内壁上，所述加热棒设置在扇叶的远离驱动锥齿轮的一侧，所述动力箱的一侧设有进气孔，所述清洁箱上设有至少两个通孔，所述通孔均匀设置在清洁箱的底部。
作为优选，为了达到防尘的效果，所述进气孔内设有防尘网。
作为优选，为了提高清洁效率，所述执行组件包括滑块、伸缩管和移动箱，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述伸缩管水平设置，所述清洁箱的一侧套设在伸缩管上，所述滑块的底部固定在伸缩管的顶部，所述移动箱固定在伸缩管的远离清洁箱的一端，所述移动箱与伸缩管连通，所述移动箱与清洁箱贴合，所述移动箱的底部设有连接孔和毛刷，所述移动箱的底部与清洁箱的底部处于同一平面。
作为优选，为了提高密封性，所述伸缩管上涂有密封脂。
作为优选，为了减小丝杆与滑块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了实现两个滑块远离或靠近移动，两个丝杆的螺纹旋向相反。
作为优选，为了提高动力电机的驱动力，所述动力电机为伺服电机。
作为优选，为了便于支撑固定块，所述固定块上设有滚珠，所述固定块的底部套设在滚珠上，所述滚珠的球心设置在固定块内，所述滚珠与动力箱内的底部抵靠。
本发明的有益效果是，该用于清理光伏板冰霜的机械装置通过控制机构实现了清理冰霜的功能，与现有的控制机构相比，该控制机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过清洁机构提高了清洁效率，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构简单，成本更低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于清理光伏板冰霜的机械装置的结构示意图；
图2是本发明的用于清理光伏板冰霜的机械装置的剖视图；
图3是图2的A部放大图；
图4是本发明的用于清理光伏板冰霜的机械装置的清洁机构的结构示意图；
图5是本发明的用于清理光伏板冰霜的机械装置的加热单元的结构示意图；
图中：1.动力箱，2.连接管，3.清洁箱，4.动力电机，5.传动轴，6.连杆，7.驱动锥齿轮，8.固定块，9.支杆，10.驱动电机，11.驱动齿轮，12.从动齿轮，13.转动轴，14.丝杆，15.气缸，16.移动板，17.支撑杆，18.限位块，19.固定杆，20.夹紧块，21.从动锥齿轮，22.连接轴，23.轴承座，24.扇叶，25.加热棒，26.滑块，27.伸缩管，28.移动箱，29.滚珠。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于清理光伏板冰霜的机械装置，包括动力箱1、连接管2和清洁箱3，所述清洁箱3设置在动力箱1的下方，所述清洁箱3的底部设有毛刷，所述连接管2竖向设置，所述动力箱1的底部通过连接管2与清洁箱3的顶部连通，所述动力箱1内设有控制机构，所述清洁箱3内设有清洁机构；
该装置通过控制机构实现了清理冰霜的功能，还通过清洁机构提高了清洁效率。
如图3所示，所述控制机构包括加热组件和两个夹持组件，所述加热组件包括动力单元和两个加热单元，所述动力单元包括动力电机4、传动轴5、连杆6、驱动锥齿轮7、两个固定块8和两个支杆9，所述动力电机4固定在动力箱1内的顶部，所述传动轴5竖向设置，所述动力电机4与传动轴5的顶端传动连接，所述连杆6水平设置在连接管2的上方，所述连杆6的中端固定在传动轴5的底端，两个固定块8分别设置在连接管2的两侧，所述固定块8与连杆6一一对应，所述固定块8和连杆6均设置在动力箱1内，所述固定块8与连接管2固定连接，所述支杆9竖向设置，所述连杆6的底端通过支杆9与固定块8固定连接，所述驱动锥齿轮7套设在传动轴5上，两个加热单元分别设置在驱动锥齿轮7的两侧，所述夹持组件与加热单元一一对应；
通过动力电机4运行，使传动轴5带动连杆6转动，连杆6的转动通过支杆9使固定块8带动连接管2转动，通过连接管2的转动使清洁箱3转动，从而使清洁箱3上的毛刷清洁太阳能发电板表面，实现了清洁的功能。
如图4所示，所述清洁机构包括驱动组件和两个执行组件，所述驱动组件包括驱动电机10、驱动齿轮11、从动齿轮12、转动轴13和两个丝杆14，所述驱动电机10固定在清洁箱3的内壁上，所述驱动电机10与驱动齿轮11传动连接，所述驱动齿轮11与从动齿轮12啮合，所述从动齿轮12套设在转动轴13上，所述转动轴13水平设置在清洁箱3内，所述丝杆14与转动轴13同轴设置，两个丝杆14分别固定在转动轴13的两端，所述清洁箱3两侧的内壁分别套设在两个丝杆14的远离转动轴13的一端，所述执行组件与丝杆14一一对应。
通过驱动电机10运行，使驱动齿轮11带动从动齿轮12转动，从而使转动轴13带动丝杆14转动，通过丝杆14的转动使执行组件运行，实现了驱动执行组件运行的功能。
作为优选，为了实现固定动力箱1的功能，所述夹持组件包括气缸15、移动板16、支撑杆17、限位块18、固定杆19和夹紧块20，所述气缸15水平固定在动力箱1的顶部，所述移动板16竖向设置在动力箱1的一侧，所述气缸15与移动板16传动连接，所述支撑杆17和固定杆19均水平设置，所述动力箱1的一侧套设在支撑杆17上，所述支撑杆17的一端固定在移动板16的靠近动力箱1的一侧，所述限位块18固定在支撑杆17的另一端，所述限位块18设置在动力箱1内，所述固定杆19设置在清洁箱3的下方，所述固定杆19的一端固定在移动板16的靠近动力箱1的一侧，所述夹紧块20固定在固定杆19的另一端，通过气缸15运行，使移动板16向远离动力箱1方向移动，使太阳能发电板位于两个夹紧块20之间，随后将清洁箱3的底部与太阳能发电板的表面贴合，然后气缸15反向运行，使夹紧块20夹住太阳能发电板的侧边，实现了动力箱1与太阳能发电板保持相对固定的位置关系，便于清洁箱3清洁太阳能发电板。
如图5所示，所述加热单元包括从动锥齿轮21、连接轴22、轴承座23、扇叶24和加热棒25，所述连接轴22水平设置，所述从动锥齿轮21套设在连接轴22的一端，所述扇叶24套设在连接轴22的另一端，所述驱动锥齿轮7与从动锥齿轮21啮合，所述轴承座23套设在连接轴22上，所述轴承座23固定在动力箱1的内壁上，所述加热棒25设置在扇叶24的远离驱动锥齿轮7的一侧，所述动力箱1的一侧设有进气孔，所述清洁箱3上设有至少两个通孔，所述通孔均匀设置在清洁箱3的底部，通过转动轴13的转动使驱动锥齿轮7带动从动锥齿轮21转动，从而使连接轴22带动扇叶24转动，通过扇叶24的转动使动力箱1外部的空气通过进气孔进入动力箱1内，再通过连接管2进入清洁箱3内，随后通过通孔作用到太阳能发电板的表面，通过加热棒25使空气的温度升高，便于清除太阳能板上的冰霜。
作为优选，为了达到防尘的效果，所述进气孔内设有防尘网，防尘网具有防尘的功能，表面灰尘掉落到太阳能发电板上。
作为优选，为了提高清洁效率，所述执行组件包括滑块26、伸缩管27和移动箱28，所述滑块26套设在丝杆14上，所述滑块26的与丝杆14的连接处设有与丝杆14匹配的螺纹，所述伸缩管27水平设置，所述清洁箱3的一侧套设在伸缩管27上，所述滑块26的底部固定在伸缩管27的顶部，所述移动箱28固定在伸缩管27的远离清洁箱3的一端，所述移动箱28与伸缩管27连通，所述移动箱28与清洁箱3贴合，所述移动箱28的底部设有连接孔和毛刷，所述移动箱28的底部与清洁箱3的底部处于同一平面，通过丝杆14的转动使滑块26带动伸缩管27向远离清洁箱3方向移动，从而使移动箱28向远离清洁箱3方向移动，通过清洁箱3的转动使移动箱28上的毛刷清除太阳能发电板上的冰霜，通过移动箱28的移动提高了清洁面积，从而提高了清洁效率。
作为优选，为了提高密封性，所述伸缩管27上涂有密封脂，通过密封脂可以减小伸缩管27与清洁箱3之间的空隙，提高了密封性。
作为优选，为了减小丝杆14与滑块26之间的摩擦力，所述丝杆14上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小丝杆14与滑块26之间的摩擦力，提高滑块26移动的流畅性。
作为优选，为了实现两个滑块26远离或靠近移动，两个丝杆14的螺纹旋向相反，若两个丝杆14的螺纹旋向相同，两个移动箱28会同步移动，导致其中一个移动箱28与清洁箱3卡死。
作为优选，为了提高动力电机4的驱动力，所述动力电机4为伺服电机，驱动电机10具有驱动力强的特点，从而提高了动力电机4的驱动力。
作为优选，为了便于支撑固定块8，所述固定块8上设有滚珠29，所述固定块8的底部套设在滚珠29上，所述滚珠29的球心设置在固定块8内，所述滚珠29与动力箱1内的底部抵靠，通过滚珠29可以达到支撑固定块8的功能，提高连接管2转动的稳定性。
该装置通过控制机构实现了清理冰霜的功能，还通过清洁机构提高了清洁效率。
与现有技术相比，该用于清理光伏板冰霜的机械装置通过控制机构实现了清理冰霜的功能，与现有的控制机构相比，该控制机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过清洁机构提高了清洁效率，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构简单，成本更低。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于清理光伏板冰霜的机械装置，包括动力箱(1)、连接管(2)和清洁箱(3)，所述清洁箱(3)设置在动力箱(1)的下方，所述清洁箱(3)的底部设有毛刷，所述连接管(2)竖向设置，所述动力箱(1)的底部通过连接管(2)与清洁箱(3)的顶部连通，其特征在于，所述动力箱(1)内设有控制机构，所述清洁箱(3)内设有清洁机构；
所述控制机构包括加热组件和两个夹持组件，所述加热组件包括动力单元和两个加热单元，所述动力单元包括动力电机(4)、传动轴(5)、连杆(6)、驱动锥齿轮(7)、两个固定块(8)和两个支杆(9)，所述动力电机(4)固定在动力箱(1)内的顶部，所述传动轴(5)竖向设置，所述动力电机(4)与传动轴(5)的顶端传动连接，所述连杆(6)水平设置在连接管(2)的上方，所述连杆(6)的中端固定在传动轴(5)的底端，两个固定块(8)分别设置在连接管(2)的两侧，所述固定块(8)与连杆(6)一一对应，所述固定块(8)和连杆(6)均设置在动力箱(1)内，所述固定块(8)与连接管(2)固定连接，所述支杆(9)竖向设置，所述连杆(6)的底端通过支杆(9)与固定块(8)固定连接，所述驱动锥齿轮(7)套设在传动轴(5)上，两个加热单元分别设置在驱动锥齿轮(7)的两侧，所述夹持组件与加热单元一一对应；
所述清洁机构包括驱动组件和两个执行组件，所述驱动组件包括驱动电机(10)、驱动齿轮(11)、从动齿轮(12)、转动轴(13)和两个丝杆(14)，所述驱动电机(10)固定在清洁箱(3)的内壁上，所述驱动电机(10)与驱动齿轮(11)传动连接，所述驱动齿轮(11)与从动齿轮(12)啮合，所述从动齿轮(12)套设在转动轴(13)上，所述转动轴(13)水平设置在清洁箱(3)内，所述丝杆(14)与转动轴(13)同轴设置，两个丝杆(14)分别固定在转动轴(13)的两端，所述清洁箱(3)两侧的内壁分别套设在两个丝杆(14)的远离转动轴(13)的一端，所述执行组件与丝杆(14)一一对应。
2.如权利要求1所述的用于清理光伏板冰霜的机械装置，其特征在于，所述夹持组件包括气缸(15)、移动板(16)、支撑杆(17)、限位块(18)、固定杆(19)和夹紧块(20)，所述气缸(15)水平固定在动力箱(1)的顶部，所述移动板(16)竖向设置在动力箱(1)的一侧，所述气缸(15)与移动板(16)传动连接，所述支撑杆(17)和固定杆(19)均水平设置，所述动力箱(1)的一侧套设在支撑杆(17)上，所述支撑杆(17)的一端固定在移动板(16)的靠近动力箱(1)的一侧，所述限位块(18)固定在支撑杆(17)的另一端，所述限位块(18)设置在动力箱(1)内，所述固定杆(19)设置在清洁箱(3)的下方，所述固定杆(19)的一端固定在移动板(16)的靠近动力箱(1)的一侧，所述夹紧块(20)固定在固定杆(19)的另一端。
3.如权利要求1所述的用于清理光伏板冰霜的机械装置，其特征在于，所述加热单元包括从动锥齿轮(21)、连接轴(22)、轴承座(23)、扇叶(24)和加热棒(25)，所述连接轴(22)水平设置，所述从动锥齿轮(21)套设在连接轴(22)的一端，所述扇叶(24)套设在连接轴(22)的另一端，所述驱动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(21)啮合，所述轴承座(23)套设在连接轴(22)上，所述轴承座(23)固定在动力箱(1)的内壁上，所述加热棒(25)设置在扇叶(24)的远离驱动锥齿轮(7)的一侧，所述动力箱(1)的一侧设有进气孔，所述清洁箱(3)上设有至少两个通孔，所述通孔均匀设置在清洁箱(3)的底部。
4.如权利要求1所述的用于清理光伏板冰霜的机械装置，其特征在于，所述进气孔内设有防尘网。
5.如权利要求1所述的用于清理光伏板冰霜的机械装置，其特征在于，所述执行组件包括滑块(26)、伸缩管(27)和移动箱(28)，所述滑块(26)套设在丝杆(14)上，所述滑块(26)的与丝杆(14)的连接处设有与丝杆(14)匹配的螺纹，所述伸缩管(27)水平设置，所述清洁箱(3)的一侧套设在伸缩管(27)上，所述滑块(26)的底部固定在伸缩管(27)的顶部，所述移动箱(28)固定在伸缩管(27)的远离清洁箱(3)的一端，所述移动箱(28)与伸缩管(27)连通，所述移动箱(28)与清洁箱(3)贴合，所述移动箱(28)的底部设有连接孔和毛刷，所述移动箱(28)的底部与清洁箱(3)的底部处于同一平面。
6.如权利要求5所述的用于清理光伏板冰霜的机械装置，其特征在于，所述伸缩管(27)上涂有密封脂。
7.如权利要求1所述的用于清理光伏板冰霜的机械装置，其特征在于，所述丝杆(14)上涂有润滑油。
8.如权利要求1所述的用于清理光伏板冰霜的机械装置，其特征在于，两个丝杆(14)的螺纹旋向相反。
9.如权利要求1所述的用于清理光伏板冰霜的机械装置，其特征在于，所述动力电机(4)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的用于清理光伏板冰霜的机械装置，其特征在于，所述固定块(8)上设有滚珠(29)，所述固定块(8)的底部套设在滚珠(29)上，所述滚珠(29)的球心设置在固定块(8)内，所述滚珠(29)与动力箱(1)内的底部抵靠。
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