CN214137581U - 一种胶箱伺服传动机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种胶箱伺服传动机构，包括：机架；可转动地设置在机架上的抹胶轮，抹胶轮设置有表面涂覆有胶水的抹胶板；打折辊，可转动地设置在机架上，打折辊上可伸缩地设置有打折片；贴纸筒，贴纸筒上设置有可开合的夹纸片；伺服电机，伺服电机的驱动端上设置有动力齿轮；多个过渡齿轮，与动力齿轮、安装于打折辊上的打折辊齿轮、安装于贴纸筒上的贴纸筒齿轮以及安装于抹胶轮上的抹胶轮齿轮相互啮合。本申请通过设置打折辊、贴纸筒、抹胶轮，实现了纸袋自动化加工，降低作业劳动强度，提升作业效率，提升作业精准度。

Description

一种胶箱伺服传动机构

技术领域

本实用新型属于纸袋包装技术领域，尤其涉及一种胶箱伺服传动机构。

背景技术

在纸袋的生产过程中，需要在纸袋底部贴上阀口条，现有的加工过程需要依靠人工将阀口条手动粘贴到纸袋底部，这无疑增加了劳动强度，并且，人工粘贴效率低，粘贴阀口条的位置会有误差，无法达到纸袋精准加工的效果，导致生产出来的纸袋质量差，无法满足市场要求。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种胶箱伺服传动机构，以解决现有的纸袋加工作业劳动强度大，加工效率低以及加工质量差，无法满足市场要求的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种胶箱伺服传动机构，其包括：

机架；可转动地设置在机架上的抹胶轮，抹胶轮设置有表面涂覆有胶水的抹胶板；

打折辊，可转动地设置在机架上，打折辊上可伸缩地设置有用于对传输过来的阀口条端部进行折弯的打折片；

贴纸筒，与打折辊以及抹胶轮邻接，贴纸筒上设置有可开合的夹纸片，该夹纸片能够夹住折弯后的阀口条端部并且带动阀口条旋转到达抹胶板的对应位置进行涂胶并且在阀口条完成涂胶后将带动阀口条移动到纸袋底部位置将阀口条贴附于纸袋底部；

伺服电机，伺服电机的驱动端上设置有动力齿轮；

多个过渡齿轮，与动力齿轮、安装于打折辊两端的打折辊齿轮、安装于贴纸筒两端的贴纸筒齿轮以及安装于抹胶轮两端的抹胶轮齿轮相互啮合，伺服电机通过过渡齿轮能够带动打折辊、贴纸筒以及抹胶轮同步转动。

本申请通过设置伺服电机带动打折辊、贴纸筒、抹胶轮同步转动，打折辊对阀口条的前端进行折弯并且贴纸筒夹住阀口条将阀口条，抹胶轮通过抹胶板将胶水涂抹到阀口条上，当阀口条转动到纸袋底部的位置时，抹胶轮将阀口条粘贴到纸袋的底部，实现了纸袋的自动化加工，无需人工粘贴阀口条，降低了作业的劳动强度，提高了作业的效率，并且，通过过渡齿轮可以实现抹胶轮、贴纸筒以及打折辊的同速转动，避免由于各部件转速不一致导致加工不精准，阀口条无法精准粘贴到纸袋底部的预定位置，本申请的胶箱伺服传动机构可提升纸袋加工的精准度，保证纸袋加工的质量。

在一些实施例中，还包括：上胶辊，与胶水存储盒的出液口对接并且与抹胶轮贴合，通过设置上胶辊可以将出液口处的胶水均匀涂抹到抹胶轮表面，实现涂胶自动化。

在一些实施例中，还包括：匀胶辊，可转动地设置在机架上并且与上胶辊表面贴合，通过设置匀胶辊可以将上胶辊上的胶水进行均匀涂平，避免胶水在上胶辊表面形成团块，影响胶水的黏胶质量。

在一些实施例中，还包括：上胶辊驱动装置，设置在机架上并且与上胶辊驱动连接，上胶辊驱动装置可以带动上胶辊向靠近抹胶轮的方向移动并且向抹胶轮施加恒定的压力，使胶水均匀涂覆到上胶辊上。

在一些实施例中，还包括：同步带，套设于贴纸筒以及上胶辊的端部，通过设置同步带，实现贴纸筒与上胶辊的同步运转，保证贴纸筒与上胶辊转速同步，提高作业的精准度。

附图说明

图1是本实用新型的胶箱伺服传动机构的左视图；

图2是本实用新型的胶箱伺服传动机构的右视图；

图3是本实用新型的胶箱伺服传动机构的抹胶板的结构示意图；

图4是完成抹胶的阀口条的状态图；

图5是阀口条粘贴到纸袋底部的状态图。

附图标记：

1、伺服电机；2、动力齿轮；3、打折辊；4、过渡齿轮；5、贴纸筒；6、抹胶轮；7、上胶辊；8、匀胶辊；9、同步轮；10、同步带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1-图5，本实用新型提供的一种胶箱伺服传动机构，其包括：

机架；可转动地设置在机架上的抹胶轮6，抹胶轮6表面设置了抹胶板，该抹胶板的形状与阀口条的形状相匹配，抹胶板上粘附有胶水；

打折辊3，可转动地设置在机架上，打折辊3上可伸缩地设置有用于对传输过来的阀口条的端部进行折弯的打折片，具体的，打折辊3上的打折片由驱动装置驱动向外或向打折辊3内部伸缩移动；

贴纸筒5，与打折辊3邻接，贴纸筒5上设置有可开合的夹纸片，该夹纸片能够对折弯后的阀口条的端部进行夹取并且带动阀口条旋转到达抹胶轮6的位置与进行涂胶并且在完成涂胶后带动阀口条转动到纸袋底部的位置将阀口条粘附到纸袋底部，具体的，夹纸片的开合是由驱动装置进行控制的；

伺服电机1，伺服电机1的驱动端上设置有动力齿轮2；

多个过渡齿轮4，与动力齿轮2、安装于打折辊3上的打折辊齿轮、安装于贴纸筒5上的贴纸筒齿轮以及安装于抹胶轮6上的抹胶轮齿轮相互啮合，伺服电机1通过过渡齿轮4能够带动打折辊3、贴纸筒5以及抹胶轮6同步转动。

作业过程中，胶箱伺服传动机构可以配合送纸机构以及裁切机构使用，具体的，纸卷被送纸机构的压辊组牵引向前运动，位于送纸机构前方的裁切机构在阀口条上切出一个易于撕裂阀口条的裁剪口，此时阀口条上仍有部分相连，故仍保持连续运动状态，当阀口条向前运动到打折辊3以及贴纸筒5之间时，贴纸筒5上的夹纸片处于张开状态，打折辊3上的打折片伸出，将阀口条前端打弯送入贴纸筒5的相邻两个夹纸片之间，同时夹纸片闭合，将阀口条夹紧在贴纸筒5上，随后打折片缩回，贴纸筒5实现了纸张的夹持，由于贴纸筒5的线速度大于后方压紧组的速度，所以阀口条会在贴纸筒5的作用力下会将阀口条扯断成阀口条，然后贴纸筒5回转，贴纸筒5带动阀口条转动到抹胶轮6的位置，抹胶轮6将胶水涂抹到阀口条上，夹纸片转到与纸袋底部接触处会自行松开，阀口条被粘贴在纸袋底部。

具体的，本申请还设置了上胶辊7，上胶辊7与胶水存储盒的出液口对接并且上胶辊7的表面与抹胶轮6贴合，上胶辊7与胶水存储盒内的胶水从出液口挤出滴落到上胶辊7表面，抹胶板在抹胶轮6的带动下与上胶辊7接触，上胶辊7将胶水涂抹到抹胶板表面。

优选的，本申请还设置了匀胶辊8，与上胶辊7表面贴合，当胶水挤出到上胶辊7表面时，匀胶辊8滚动可以将胶水均匀压平，避免胶水形成团块，影响胶水的涂抹效果。

优选的，还包括：本申请还设置了上胶辊7驱动装置，具体为气缸，设置在机架上并且与上胶辊7驱动连接，上胶辊7驱动装置可以带动上胶辊7向靠近抹胶轮6的方向移动并且向抹胶轮6施加恒定的压力，使得胶水可以均匀涂抹胶水到抹胶轮6上。

优选的，本申请在贴纸筒5的夹纸片上设置感应器，用来感应夹纸片是否夹住阀口条，当没有夹住阀口条，感应器向控制器传输报警信号，以提醒作业人员检查当前设备状态，提高作业的精准度。

优选的，在贴纸筒5以及上胶辊7之间设置了同步带10，通过同步轮9实现同步转动。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种胶箱伺服传动机构，其特征在于，包括：

机架；可转动地设置在所述机架上的抹胶轮(6)，所述抹胶轮(6)设置有表面涂覆有胶水的抹胶板；

打折辊(3)，可转动地设置在所述机架上，所述打折辊(3)上可伸缩地设置有用于对传输过来的阀口条端部进行折弯的打折片；

贴纸筒(5)，与所述打折辊(3)以及所述抹胶轮(6)邻接，所述贴纸筒(5)上设置有可开合的夹纸片，该夹纸片能够夹住折弯后的阀口条端部并且带动所述阀口条旋转到达所述抹胶板的对应位置进行涂胶并且在阀口条完成涂胶后将带动阀口条移动到纸袋底部位置将阀口条贴附于所述纸袋底部；

伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的驱动端上设置有动力齿轮(2)；

多个过渡齿轮(4)，与所述动力齿轮(2)、安装于所述打折辊(3)两端的打折辊齿轮、安装于所述贴纸筒(5)两端的贴纸筒齿轮以及安装于所述抹胶轮(6)两端的抹胶轮齿轮相互啮合，所述伺服电机(1)通过所述过渡齿轮(4)能够带动所述打折辊(3)、所述贴纸筒(5)以及所述抹胶轮(6)同步转动。

2.根据权利要求1所述的胶箱伺服传动机构，其特征在于，还包括：上胶辊(7)，与胶水存储盒的出液口对接并且与所述抹胶轮(6)贴合，所述上胶辊(7)转动能够将胶水存储盒出液口处流出的胶水涂抹到所述抹胶轮(6)表面。

3.根据权利要求2所述的胶箱伺服传动机构，其特征在于，还包括：匀胶辊(8)，可转动地设置在所述机架上并且与所述上胶辊(7)表面贴合。

4.根据权利要求3所述的胶箱伺服传动机构，其特征在于，还包括：上胶辊(7)驱动装置，设置在所述机架上并且与上胶辊(7)驱动连接，用于带动所述上胶辊(7)向靠近所述抹胶轮(6)的方向移动。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的胶箱伺服传动机构，其特征在于，还包括：同步带(10)，套设于所述贴纸筒(5)以及所述上胶辊(7)的端部。

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