CN214123942U - 一种电芯配对设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电芯配对设备，电芯上料机构用于从电芯初始存储位搬运电芯对到检测机构和从检测机构位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带一及不良品传输拉带一，检测机构包括极耳光学检测机构，同步移载机构用于从电芯缓存传输拉带一上将电芯对搬运至贴胶系统和从贴胶系统位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带二，电芯缓存传输拉带二上设置贴胶光学检测机构和配对扫码绑定机构，电芯下料机构用于将经过贴胶光学检测机构和配对扫码绑定机构两道工序的电芯搬运至不良品传输拉带二及最终电芯存放位。该电芯配对设备后段配对工序独立制作，大大方便了设备维护及换型工作，增加了极耳光学检测机构，防止不良电芯对进入下道工序造成生产事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电芯配对设备，属于电芯配对设备领域。
背景技术
电芯配对设备用于动力电池的A/B电芯配对，保证A/B电芯铜铝极耳方向一致，主要功能包括：电芯扫码、极耳错位及方向检测、电芯排不良、单电芯缓存、电芯翻转、电芯配对、电芯捆绑贴蓝胶、JR信息绑定上传。
现有电芯配对设备来料传输拉带判别AB面输送，但仍有人工干预后出现风险可能，配对功能集成导致电芯配对缺乏防呆校验，一有问题即会导致批量生产事故；后端工序设备整体布局过分紧凑集成，设备的维护与产品换型都非常不便。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题提供了一种电芯配对设备，目的在于：该电芯配对设备后段配对工序独立制作，大大方便了设备维护及换型工作，增加了极耳光学检测机构，防止不良电芯对进入下道工序造成生产事故。
本实用新型为实现上述目的提供了一种电芯配对设备，包括电芯上料机构、检测机构、电芯缓存传输拉带一、不良品传输拉带一、同步移载机构、贴胶系统、电芯缓存传输拉带二、贴胶光学检测机构、配对扫码绑定机构、电芯下料机构和不良品传输拉带二；电芯上料机构用于从电芯初始存储位搬运电芯对到检测机构和从检测机构位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带一及不良品传输拉带一，检测机构包括极耳光学检测机构，电芯对经过检测机构判别，不良品电芯对放在不良品传输拉带一，良品电芯对放在电芯缓存传输拉带一，同步移载机构用于从电芯缓存传输拉带一上将电芯对搬运至贴胶系统和从贴胶系统位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带二，电芯缓存传输拉带二上设置贴胶光学检测机构和配对扫码绑定机构，电芯下料机构用于将经过贴胶光学检测机构和配对扫码绑定机构两道工序的电芯搬运至不良品传输拉带二及最终电芯存放位，贴胶光学检测机构判别的不良品电芯对放在不良品传输拉带二上，贴胶光学检测机构判别的良品经过配对扫码绑定机构配对，放置在最终电芯存放位。
进一步的是，为了提高该电芯配对设备上料段搬运效率，电芯上料机构包括两个电芯夹爪模组一和带动两个电芯夹爪模组一同步位移的上料位移机构。
进一步的是，为了使电芯上料机构能够在多个工位间搬运电芯，并防止各部件工作不发生干涉，位移机构、电芯缓存传输拉带一和不良品传输拉带一伸长方向相互平行，电芯夹爪模组一包括夹持电芯的夹爪、用于夹爪上下位移的上下运动模组和用于夹爪前后伸缩的伸缩运动模组。
进一步的是，为了对电芯对进行贴胶提高电芯对牢固度，并且一个搬运机构实现多个机构间电芯对搬运，贴胶系统包括贴顶胶机构和贴尾胶机构，同步移载机构包括同步运作的三个电芯夹爪模组二，三个所述电芯夹爪模组二以电芯对搬运流向为正方向，依次排列为第一电芯夹爪模组二、第二电芯夹爪模组二和第三电芯夹爪模组二，第一电芯夹爪模组二用于从电芯缓存传输拉带一工位搬运电芯对到贴顶胶机构工位，第二电芯夹爪模组二用于从贴顶胶机构工位搬运电芯对到贴尾胶机构工位，第三电芯夹爪模组二用于从贴尾胶机构工位搬运电芯对到电芯缓存传输拉带二工位。
进一步的是，为了减少该电芯配对设备长度，更有效利用空间，所述同步移载机构还包括夹爪模组安装机构、位移驱动机构、旋转气缸一和旋转气缸二，夹爪模组安装机构在位移驱动机构驱动下移动，第二电芯夹爪模组二安装于夹爪模组安装机构，第一电芯夹爪模组二通过旋转气缸一与夹爪模组安装机构连接，第三电芯夹爪模组二通过旋转气缸二与夹爪模组安装机构连接，旋转气缸一用于使第一电芯夹爪模组二在夹爪模组安装机构上具有水平来回旋转90°的能力，旋转气缸二用于使第三电芯夹爪模组二在夹爪模组安装机构上具有水平来回旋转90°的能力，夹爪模组安装机构包括上下位移模组，三个所述电芯夹爪模组二通过上下位移模组同步上下位移，电芯缓存传输拉带一和电芯缓存传输拉带二运输方向平行，电芯缓存传输拉带一运输方向与同步移载机构运输方向垂直。
进一步的是，为了使同步移载机构和贴胶系统错开位置，互不影响工作进程，贴顶胶机构和贴尾胶机构均设有伸缩载具，伸缩载具在同步移载机构放置电芯位和贴胶机构贴胶位之间移动。
进一步的是，为了使配对扫码绑定机构可忽略贴胶不良品电芯对，配对扫码绑定机构位于贴胶光学检测机构的后段。
进一步的是，为了使工作人能够及时发现不良品传输拉带内已满，并对不良品品进行清空，不良品传输拉带一和不良品传输拉带二末端均设有物体感应报警器，不良品传输拉带放置一次不良品，不良品传输拉带带动电芯对向后移动一段距离，当不良品电芯对移动到物体感应报警器位置，物体感应报警器进行报警。
进一步的是，为了使电芯在各工位搬运时位置准确，方便搬运，电芯缓存传输拉带一设有用于固定电芯位置的电芯随行夹具一，电芯缓存传输拉带二设有用于固定电芯位置的电芯随行夹具二。
进一步的是，为了监测电芯重量，对前端来料电芯的一致性进行监督反馈，检测机构还包括给电芯称重的称重模块。
本实用新型的有益效果是：
1.该电芯配对设备后段配对工序独立制作，大大方便了设备维护及换型工作，增加了极耳光学检测机构，防止不良电芯对进入下道工序造成生产事故。
2.电芯上料机构包括两个电芯夹爪模组一和带动两个电芯夹爪模组一同步位移的上料位移机构，提高该电芯配对设备上料段搬运效率。
3.位移机构、电芯缓存传输拉带一和不良品传输拉带一伸长方向相互平行，电芯夹爪模组一包括夹持电芯的夹爪、用于夹爪上下位移的上下运动模组和用于夹爪前后伸缩的伸缩运动模组，使电芯上料机构能够在多个工位间搬运电芯，并防止各部件工作不发生干涉。
4.贴胶系统包括贴顶胶机构和贴尾胶机构，同步移载机构包括同步运作的三个电芯夹爪模组二，三个电芯夹爪模组二在电芯缓存传输拉带一、贴顶胶机构、贴尾胶机构和电芯缓存传输拉带二共四个工位上同步依次移动一个工位，对电芯对进行贴胶提高电芯对牢固度，并且一个搬运机构实现多个机构间电芯对搬运。
5.第一电芯夹爪模组二和第三电芯夹爪模组二上均设有使其具有做90°旋转能力的旋转气缸，电芯缓存传输拉带一和电芯缓存传输拉带二平行设置，电芯缓存传输拉带一运输方向与同步移载机构运输方向垂直，减少该电芯配对设备长度，更有效利用空间。
6.贴顶胶机构和贴尾胶机构均设有伸缩载具，伸缩载具在同步移载机构放置电芯位和贴胶机构贴胶位之间移动，使同步移载机构和贴胶系统错开位置，互不影响工作进程。
7.配对扫码绑定机构位于贴胶光学检测机构的后段，使配对扫码绑定机构可忽略贴胶不良品电芯对。
8.不良品传输拉带一和不良品传输拉带二末端均设有物体感应报警器，使工作人能够及时发现不良品传输拉带内已满，并对不良品品进行清空。
9.电芯缓存传输拉带一设有用于固定电芯位置的电芯随行夹具一，电芯缓存传输拉带二设有用于固定电芯位置的电芯随行夹具二，使电芯在各工位搬运时位置准确，方便搬运。
10.检测机构还包括给电芯称重的称重模块，监测电芯重量，对前端来料电芯的一致性进行监督反馈。
附图说明
图1是本实用新型整体俯视图。
图2是本实用新型电芯上料机构示意图。
图3是本实用新型检测机构示意图。
图4是本实用新型同步移载机构示意图。
图5是本实用新型贴胶系统示意图。
图6是本实用新型电芯缓存传输拉带一示意图。
图7是本实用新型电芯缓存传输拉带二示意图。
图中：1、电芯上料机构；1-1、电芯夹爪模组一；1-2、上料位移机构；2、检测机构；2-1、极耳光学检测机构；2-2、称重模块；3、电芯缓存传输拉带一；3-1、电芯随行夹具一，4、不良品传输拉带一；5、配对扫码绑定机构；6、电芯下料机构；7、同步移载机构；7-1、第一电芯夹爪模组二；7-2、第二电芯夹爪模组二；7-3、第三电芯夹爪模组二；7-4、夹爪模组安装机构；7-5、旋转气缸一；7-6、旋转气缸二；7-7、位移驱动机构；8、电芯缓存传输拉带二；8-1、电芯随行夹具二；9、贴顶胶机构；10、贴尾胶机构；11、伸缩载具；12、贴胶光学检测机构；13、不良品传输拉带二。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
如图1-7所示的一种电芯配对设备，包括电芯上料机构1、检测机构2、电芯缓存传输拉带一3、不良品传输拉带一4、同步移载机构7、贴胶系统、电芯缓存传输拉带二8、贴胶光学检测机构12、配对扫码绑定机构5、电芯下料机构6和不良品传输拉带二13；电芯上料机构1用于从电芯初始存储位搬运电芯对到检测机构2和从检测机构2位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带一3及不良品传输拉带一4，检测机构2包括极耳光学检测机构2-1，电芯对经过检测机构判别，不良品电芯对放在不良品传输拉带一，良品电芯对放在电芯缓存传输拉带一，同步移载机构7用于从电芯缓存传输拉带一3上将电芯对搬运至贴胶系统和从贴胶系统位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带二8，电芯缓存传输拉带二8上设置贴胶光学检测机构12和配对扫码绑定机构5，电芯下料机构6用于将经过贴胶光学检测机构12和配对扫码绑定机构5两道工序的电芯搬运至不良品传输拉带二13及最终电芯存放位，贴胶光学检测机构判别的不良品电芯对放在不良品传输拉带二上，贴胶光学检测机构判别的良品经过配对扫码绑定机构配对，放置在最终电芯存放位。
基于以上实施方式，电芯上料机构1包括两个电芯夹爪模组一1-1和带动两个电芯夹爪模组一1-1同步位移的上料位移机构1-2，提高该电芯配对设备上料段搬运效率。
基于以上实施方式，位移机构1-2、电芯缓存传输拉带一3和不良品传输拉带一4伸长方向相互平行，电芯夹爪模组一1-1包括夹持电芯的夹爪、用于夹爪上下位移的上下运动模组和用于夹爪前后伸缩的伸缩运动模组，使电芯上料机构能够在多个工位间搬运电芯，并防止各部件工作不发生干涉。
电芯夹爪模组一的工作流程是：前一个电芯夹爪模组一在初始存储位，后一个电芯夹爪模组一检测机构工位；两个电芯夹爪模组一的上下运动模组使夹爪向下运动并夹取该工位上的电芯对；两个电芯夹爪模组一的上下运动模组向上提夹爪；两个电芯夹爪模组一在上料位移机构带动下同步水平位移到下一工位，前一个电芯夹爪模组位移到检测机构工位，后一个电芯夹爪模组一运动到电芯缓存传输拉带一工位；经过检测机构检测的电芯对，判断是不良品还是良品，如判断是良品，伸缩运动模组不工作，后一个电芯夹爪模组一的夹爪停留在电芯缓存传输拉带一工位，如判断是不良品，伸缩运动模组工作夹爪伸出，后一个电芯夹爪模组一的夹爪停留在不良品传输拉带一工位上；两个电芯夹爪模组一的上下运动模组使夹爪向下运动并将电芯对放置在该工位上；两个电芯夹爪模组一的上下运动模组一的上下运动模组提起夹爪；伸缩运动模组恢复回缩状态；两个电芯夹爪模组一同步运动回上一个工位；进入下一个循环。
基于以上实施方式，所述贴胶系统包括贴顶胶机构9和贴尾胶机构10，同步移载机构7包括同步运作的三个电芯夹爪模组二，三个所述电芯夹爪模组二以电芯对搬运流向为正方向，依次排列为第一电芯夹爪模组二7-1、第二电芯夹爪模组二7-2和第三电芯夹爪模组二7-3，第一电芯夹爪模组二7-1用于从电芯缓存传输拉带一3工位搬运电芯对到贴顶胶机构9工位，第二电芯夹爪模组二7-2用于从贴顶胶机构9工位搬运电芯对到贴尾胶机构10工位，第三电芯夹爪模组二7-3用于从贴尾胶机构10工位搬运电芯对到电芯缓存传输拉带二8工位，对电芯对进行贴胶提高电芯对牢固度，并且一个搬运机构实现多个机构间电芯对搬运。
基于以上实施方式，所述同步移载机构7还包括夹爪模组安装机构7-4、位移驱动机构7-7、旋转气缸一7-5和旋转气缸二7-6，夹爪模组安装机构7-4在位移驱动机构7-7驱动下移动，第二电芯夹爪模组二7-2安装于夹爪模组安装机构7-4，第一电芯夹爪模组二7-1通过旋转气缸一7-5与夹爪模组安装机构7-4连接，第三电芯夹爪模组二7-3通过旋转气缸二7-6与夹爪模组安装机构7-4连接，旋转气缸一7-5用于使第一电芯夹爪模组二7-1在夹爪模组安装机构7-4上具有水平来回旋转90°的能力，旋转气缸二7-6用于使第三电芯夹爪模组二7-3在夹爪模组安装机构7-4上具有水平来回旋转90°的能力，夹爪模组安装机构7-4包括一个上下位移模组，三个电芯夹爪模组二通过该上下位移模组同步上下位移，电芯缓存传输拉带一3和电芯缓存传输拉带二8运输方向平行，电芯缓存传输拉带一3运输方向与同步移载机构7运输方向垂直，减少该电芯配对设备长度，更有效利用空间。
基于以上实施方式，贴顶胶机构9和贴尾胶机构10均设有伸缩载具11，伸缩载具11在同步移载机构放置电芯位和贴胶机构贴胶位之间移动，使同步移载机构和贴胶系统错开位置，互不影响工作进程。
同步移载机构7的工作流程是：三个所述电芯夹爪模组二依次在电芯缓存传输拉带一3、贴顶胶机构9和贴尾胶机构10共三个工位上，两个伸缩载具11伸出到达电芯夹爪模组二下方；三个电芯夹爪模组二的夹爪向下夹取所处工位上的电芯对；三个电芯夹爪模组二向上提夹爪；旋转气缸一7-5和旋转气缸二7-6旋转90°；三个电芯夹爪模组二同时向后移动一个工位，第一电芯夹爪模组二7-1到达贴顶胶机构9工位，第二电芯夹爪模组二7-2到达贴尾胶机构10，第三电芯夹爪模组二7-3到达电芯缓存传输拉带二8；三个电芯夹爪模组二的夹爪向下并将电芯对放置在所处工位上；三个电芯夹爪模组二的夹爪提起；旋转气缸一7-5和旋转气缸二7-6回转90°；两个伸缩载具11回缩到达所在贴胶机构的贴胶位，贴完胶后伸缩载具11恢复伸出状态；三个电芯夹爪模组二分别回到上一个工位；进入下一个循环。
基于以上实施方式，配对扫码绑定机构5位于贴胶光学检测机构12的后段，使配对扫码绑定机构可忽略贴胶不良品电芯对。
基于以上实施方式，不良品传输拉带一4和不良品传输拉带二13末端均设有物体感应报警器，不良品传输拉带放置一次不良品，不良品传输拉带带动电芯对向后移动一段距离，当不良品电芯对移动到物体感应报警器位置，物体感应报警器进行报警，工作人能够及时发现不良品传输拉带内已满，并对不良品品进行清空。
基于以上实施方式，电芯缓存传输拉带一3设有用于固定电芯位置的电芯随行夹具一3-1，电芯缓存传输拉带二8设有用于固定电芯位置的电芯随行夹具二8-1，使电芯在各工位搬运时位置准确，方便搬运。
基于以上实施方式，检测机构2还包括给电芯称重的称重模块2-2，监测电芯重量，对前端来料电芯的一致性进行监督反馈。
配对工序独立制作，大大方便了设备维护及换型工作；增加多道工序，优化电芯制作工艺流程，提高电芯产出优率；增加电芯称重测量，监测电芯重量，对前端来料电芯的一致性进行监督反馈；增加电芯贴胶捆绑，对热压后松散电芯进行贴胶捆绑，保证极片与隔膜贴合，提升电芯品质；增加极耳光学检测及贴胶光学检测，保证电芯配对与贴胶工艺步骤无缺失，及时发现不良品电芯对。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种电芯配对设备，其特征在于：包括电芯上料机构(1)、检测机构(2)、电芯缓存传输拉带一(3)、不良品传输拉带一(4)、同步移载机构(7)、贴胶系统、电芯缓存传输拉带二(8)、贴胶光学检测机构(12)、配对扫码绑定机构(5)、电芯下料机构(6)和不良品传输拉带二(13)；电芯上料机构(1)用于从电芯初始存储位搬运电芯对到检测机构(2)和从检测机构(2)位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带一(3)及不良品传输拉带一(4)，检测机构(2)包括极耳光学检测机构(2-1)，同步移载机构(7)用于从电芯缓存传输拉带一(3)上将电芯对搬运至贴胶系统和从贴胶系统位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带二(8)，电芯缓存传输拉带二(8)上设置贴胶光学检测机构(12)和配对扫码绑定机构(5)，电芯下料机构(6)用于将经过贴胶光学检测机构(12)和配对扫码绑定机构(5)两道工序的电芯搬运至不良品传输拉带二(13)及最终电芯存放位。
2.根据权利要求1所述的电芯配对设备，其特征在于：所述电芯上料机构(1)包括两个电芯夹爪模组一(1-1)和带动两个电芯夹爪模组一(1-1)同步位移的上料位移机构(1-2)。
3.根据权利要求2所述的电芯配对设备，其特征在于：所述位移机构(1-2)、电芯缓存传输拉带一(3)和所述不良品传输拉带一(4)伸长方向相互平行，电芯夹爪模组一(1-1)包括夹持电芯的夹爪、用于夹爪上下位移的上下运动模组和用于夹爪前后伸缩的伸缩运动模组。
4.根据权利要求1所述的电芯配对设备，其特征在于：所述贴胶系统包括贴顶胶机构(9)和贴尾胶机构(10)，所述同步移载机构(7)包括同步运作的三个电芯夹爪模组二，三个所述电芯夹爪模组二以电芯对搬运流向为正方向，依次排列为第一电芯夹爪模组二(7-1)、第二电芯夹爪模组二(7-2)和第三电芯夹爪模组二(7-3)，第一电芯夹爪模组二(7-1)用于从电芯缓存传输拉带一(3)工位搬运电芯对到贴顶胶机构(9)工位，第二电芯夹爪模组二(7-2)用于从贴顶胶机构(9)工位搬运电芯对到贴尾胶机构(10)工位，第三电芯夹爪模组二(7-3)用于从贴尾胶机构(10)工位搬运电芯对到电芯缓存传输拉带二(8)工位。
5.根据权利要求4所述的电芯配对设备，其特征在于：所述同步移载机构(7)还包括夹爪模组安装机构(7-4)、位移驱动机构(7-7)、旋转气缸一(7-5)和旋转气缸二(7-6)，夹爪模组安装机构(7-4)在位移驱动机构(7-7)驱动下移动，第二电芯夹爪模组二(7-2)安装于夹爪模组安装机构(7-4)，第一电芯夹爪模组二(7-1)通过旋转气缸一(7-5)与夹爪模组安装机构(7-4)连接，第三电芯夹爪模组二(7-3)通过旋转气缸二(7-6)与夹爪模组安装机构(7-4)连接，旋转气缸一(7-5)用于使第一电芯夹爪模组二(7-1)在夹爪模组安装机构(7-4)上具有水平来回旋转90°的能力，旋转气缸二(7-6)用于使第三电芯夹爪模组二(7-3)在夹爪模组安装机构(7-4)上具有水平来回旋转90°的能力，电芯缓存传输拉带一(3)和电芯缓存传输拉带二(8)运输方向平行，电芯缓存传输拉带一(3)运输方向与同步移载机构(7)运输方向垂直。
6.根据权利要求4所述的电芯配对设备，其特征在于：所述贴顶胶机构(9)和所述贴尾胶机构(10)均设有伸缩载具(11)，伸缩载具(11)在同步移载机构放置电芯位和贴胶机构贴胶位之间移动。
7.根据权利要求1所述的电芯配对设备，其特征在于：所述配对扫码绑定机构(5)位于贴胶光学检测机构(12)的后段。
8.根据权利要求1所述的电芯配对设备，其特征在于：所述不良品传输拉带一(4)和不良品传输拉带二(13)末端均设有物体感应报警器。
9.根据权利要求1所述的电芯配对设备，其特征在于：所述电芯缓存传输拉带一(3)设有用于固定电芯位置的电芯随行夹具一(3-1)，所述电芯缓存传输拉带二(8)设有用于固定电芯位置的电芯随行夹具二(8-1)。
10.根据权利要求1所述的电芯配对设备，其特征在于：所述检测机构(2)还包括给电芯称重的称重模块(2-2)。
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| CN202120127577.4U CN214123942U (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种电芯配对设备 |
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