CN117585431B - 出料装置及出料控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出料装置及出料控制方法，出料装置应用于包膜检测设备且包括缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构、第一移栽机构以及控制装置；控制装置用于控制第一移栽机构将缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构，以及还用于将符合第二搬运条件的目标电芯移动至第二配对机构进行配对组合，并将第二配对机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构；控制装置还用于在目标电芯放满第一配对机构的多个传送工位时，控制第一配对机构将多个传送工位的目标电芯传输至下一工位。用以解决包膜检测设备出料时分选配对效率低、无法满足产能要求的问题。

Description

出料装置及出料控制方法

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体涉及一种出料装置及出料控制方法。

背景技术

现有的包膜检测设备在出料时，因出料装置对应电芯设置的分选配对流转通道少，且出料时无法根据各传送工位的电芯情况将电芯精准分配至各传送工位，导致在实际生产时包膜检测设备整体分选配对效率无法满足更高的产能要求，整体加工效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种出料装置及出料控制方法，用以解决包膜检测设备出料时分选配对效率低、无法满足产能要求的问题。

第一方面，本申请提供了一种出料装置，出料装置应用于包膜检测设备，包括缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构、第一移栽机构以及控制装置；所述第一配对机构具有多个传送工位：所述缓存传送机构，用于接收包膜检测设备检测工序输送的至少一个目标电芯；所述控制装置，用于控制第一移栽机构将所述缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构，以及还用于将符合第二搬运条件的目标电芯移动至所述第二配对机构进行配对组合，并在第二配对机构的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，将所述第二配对机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构；所述控制装置，还用于在所述目标电芯放满第一配对机构的多个所述传送工位时，控制所述第一配对机构将多个所述传送工位的目标电芯传输至下一工位。

本申请实施例的技术方案中，设置具有多个传送工位的第一配对机构，以同时接收多个目标电芯，在存在符合第一搬运条件的目标电芯时，控制第一移栽机构将缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构；在存在符合第二搬运条件的目标电芯时，控制第一移栽机构将符合第二搬运条件的目标电芯移动至第二配对机构进行配对组合，并在第二配对机构的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，将第二配对机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构，用以根据不同的搬运条件对传送至缓存传送机构的目标电芯进行分选配对组合、提高分选配对效率，避免出料时分选配对效率低影响整体加工效率；通过控制目标电芯自动分选配对组合，还可实现自动放满第一配对机构的多个传送工位，在第一配对机构的多个传送工位放满后，控制第一配对机构将多个传送工位的目标电芯自动传输至下一工位，可进一步提高出料配对效率、满足不同产能需求，避免在未放满多个传送工位的情况下直接出料影响实际加工效率。

在一些实施例中，所述第一移栽机构设于所述缓存传送机构和所述第一配对机构之间。本申请实施例的第一移栽机构可采用传送带移动目标电芯。通过在缓存传送机构和第一配对机构之间设置第一移栽机构，以将缓存传送机构上的目标电芯自动转移至第一配对机构，用以提高配对传送效率，并减少对实际加工空间的占用。

在一些实施例中，所述第一移栽机构包括：第一导轨、第一载体和多条第一传送带，第一导轨沿第一方向延伸设置；第一载体设于所述第一导轨，并沿所述第一导轨可往复运动；多条第一传送带设于所述第一载体，多条所述第一传送带沿所述第一方向并排设置，每一所述第一传送带沿第二方向延伸设置，每一所述第一传送带沿第二方向可往复运动，所述第二方向为自所述缓存传送机构至所述第一配对机构的方向；所述控制装置还用于控制多条所述第一传送带朝所述第二方向运动，以接收所述缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯，并移动至所述第一配对机构；所述控制装置还用于控制所述第一载体沿第一方向朝所述第二配对机构运动，再控制多条所述第一传送带背离所述第二方向运动，以接收所述第二配对机构符合第一搬运条件的目标电芯。第一移栽机构的第一载体沿第一导轨在缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构之间来回移动，通过第一导轨的设置对第一载体的移动路径进行控制，这样设计，除了可通过第一移栽机构的第一传送带将符合第一搬运条件的目标电芯移动传送至第一配对机构外，还可在第二配对机构上的目标电芯配对组合符合第一搬运条件后，将第二配对机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构上，以放满第一配对机构的多个传送工位，如此，可方便控制目标电芯的配对传送，用以进一步提高配对效率，并减少对实际加工空间的占用。

在一些实施例中，所述第二配对机构具有多条可往复运动的第二传送带，符合第一搬运条件的目标电芯位于所述第一配对机构的多个第二传送带；所述控制装置还用于在第二配对机构的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，控制多个所述第二传送带朝向所述第一移栽机构动作，将多个所述第二传送带的目标电芯移动至所述第一移栽机构，再控制所述第一移栽机构将目标电芯移动至所述第一配对机构。第二配对机构的多条第二传送带可往复运动，这样设计，除了可通过第二传送带接收并暂时存放符合第二搬运条件的目标电芯，避免目标电芯滞留在第一移栽机构或者缓存传送机构上影响后续目标电芯的传送，还用于在第二配对机构上的目标电芯符合第一搬运条件后通过第二传送带将符合第一搬运条件的目标电芯及时传送至第一移栽机构，通过第一移栽机构将目标电芯移动至第一配对机构并放满第一配对机构的多个传送工位，可方便控制目标电芯的配对传送、简化分选配对工序，并进一步提高加工效率。

在一些实施例中，所述出料装置还包括第二移栽机构、物料输出机构，其中：第二移栽机构用于接收上一检测工序的多个电芯；物料输出机构用于将电芯传输至目标位置；所述控制装置还用于将检测正常的电芯标定为目标电芯，将检测异常的电芯标定为异常电芯，并控制所述第二移栽机构将异常电芯移动至物料输出机构后，再将目标电芯移动至所述缓存传送机构。在分选配对前先筛选出上一检测工序传送的多个电芯中的检测正常的电芯和检测异常的电芯，通过物料输出机构直接转移异常电芯后，通过缓存传送机构接收目标电芯，以实现对目标电芯的精准配对传送，如此，可提高电芯在出料物流线上的定位精度，并提高出料效率及出料质量。

在一些实施例中，所述第二移栽机构包括第二导轨、第二载体和多条第三传送带，第二导轨沿第一方向延伸设置；第二载体设于所述第二导轨，并沿所述第二导轨可往复运动；多条第三传送带设于所述第二载体，多条所述第三传送带沿所述第一方向并排设置，每一所述第三传送带沿第二方向延伸设置，每一所述第三传送带沿第二方向可往复运动，所述第二方向为上一检测工序至所述物料输出机构的方向；所述控制装置还用于控制多条所述第三传送带朝所述第二方向运动，以接收上一检测工序的异常电芯，并移动至所述物料输出机构；所述控制装置还用于控制所述第二载体沿第一方向朝所述缓存传送机构运动，并控制多条所述第三传送带朝所述第二方向运动，以接收上一检测工序的目标电芯，并移动至所述缓存传送机构。第二移栽机构的第二载体沿第二导轨在上一检测工序、物料输出机构、缓存传送机构之间来回移动，通过第二导轨的设置对第二载体的移动路径进行控制，这样设计，除了可通过第二移栽机构的第二传送带将异常电芯传送至物料输出机构，并通过物料输出机构将异常电芯直接传输至目标位置，还可在完成异常电芯的传送后，通过第二移栽机构的第二传送带将目标电芯传送至缓存传送机构，以进一步完成目标电芯的分选配对出料，如此，可简化分选配对工序，方便控制目标电芯和异常电芯的传送，并进一步提高配对效率。

在一些实施例中，所述包膜检测设备的检测装置与所述第二移栽机构之间设有第三移栽机构，所述第三移栽机构包括第三导轨、第三载体和多条第四传送带，第三导轨沿第一方向延伸设置；第三载体设于所述第三导轨，并沿所述第三导轨可往复运动；多条第四传送带设于所述第三载体，多条所述第四传送带沿第一方向并排设置，每一所述第四传送带沿第二方向延伸设置，第二方向为所述检测装置至所述物料输出机构的方向；所述控制装置还用于控制多条所述第四传送带朝所述第二方向运动，以接收所述检测装置传送的电芯，并移动至所述第二移栽机构；所述控制装置还用于在所述电芯放满第三载体的多条所述第四传送带时，控制所述第三载体沿第一方向朝所述第二移栽机构运动，再控制多条所述第三传送带朝所述第二方向运动，以接收所述电芯。第三移栽机构的第三载体沿第三导轨进行往复运动，通过第三导轨的设置对第三载体的移动路径进行控制，这样设计，除了可通过第三移栽机构的第四传送带将电芯传送至第二移栽机构，并通过第二移栽机构将异常电芯直接传输至目标位置以及将目标电芯传送至缓存传送机构，还可在完成电芯的传送后，继续接收上一检测工序传送的电芯，如此，可提高电芯的传送及配对效率。

在一些实施例中，所述包膜检测设备包括沿第一方向并排设置的第一检测装置和第二检测装置，所述第三载体设于所述第三导轨，并沿所述第三导轨在所述第一检测装置和第二检测装置之间可往复运动，用以将上一检测工序输送的多个电芯传送至所述第二移栽机构。第三移栽机构的第四载体沿第四导轨在第一检测装置和第二检测装置之间来回移动，以接收第一检测装置和第二检测装置传送的电芯，并在电芯放满第三移栽机构的传送位后由第三移栽机构将电芯传送至第二移栽机构，以进一步提高电芯的传送及配对效率。

在一些实施例中，所述出料装置还包括扫码装置，所述扫码装置设于上一检测工序与所述第二移栽机构之间，用以检测上一检测工序传送的多个电芯是否正常。通过扫码装置扫码，以确定上一检测工序传送的多个电芯中的目标电芯和异常电芯，以便根据目标电芯及异常电芯的位置控制配对出料，提高出料精度及出料质量。

在一些实施例中，所述缓存传送机构、所述第一配对机构具有四个传送工位，所述第一移栽机构具有两个传送工位；所述控制装置用于控制第一移栽机构将所述缓存传送机构上位于相邻传送工位的四个目标电芯移动至所述第一配对机构，在所述目标电芯放满第一配对机构的四个传送工位时，控制所述第一配对机构将多个所述传送工位的目标电芯传输至下一工位；所述控制装置还用于控制第一移栽机构将所述缓存传送机构位于相邻传送工位的两个目标电芯移动至所述第一配对机构，以及还用于将所述缓存传送机构的其他目标电芯移动至所述第二配对机构进行配对组合，并在第二配对机构的目标电芯配对组合后具有至少两个目标电芯位于相邻传送工位时，将所述第二配对机构位于相邻传送工位的两个目标电芯移动至所述第一配对机构，在所述目标电芯放满第一配对机构的四个传送工位时，控制所述第一配对机构将多个所述传送工位的目标电芯传输至下一工位。通过采用具有四个传送工位的缓存传送机构、具有四个传送工位的第一配对机构和具有两个传送工位的第一移栽机构，简化目标电芯配对进程，降低分选配对难度，并提高出料效率。

在一些实施例中，所述缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构、第一移栽机构的传送工位均设有检测组件，所述控制装置与所述检测组件电连接，用以通过所述检测组件检测并确定目标电芯的移动位置。通过检测组件检测缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构、第一移栽机构的各传送工位上是否有目标电芯，以确定目标电芯的移动位置，并进一步根据各目标电芯的移动位置调控分选配对进程，提高加工效率。

第二方面，本申请提供了一种出料控制方法，出料控制方法应用于出料装置，所述出料装置包括缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构和第一移栽机构，所述第一配对机构具有多个传送工位，所述缓存传送机构用于接收至少一个目标电芯；所述出料控制方法包括以下步骤：控制第一移栽机构将所述缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构，将符合第二搬运条件的目标电芯移动至所述第二配对机构进行配对组合；在第二配对机构的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，将所述第二配对机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构；在所述目标电芯放满第一配对机构的多个所述传送工位时，控制所述第一配对机构将多个所述传送工位的目标电芯传输至下一工位。

本申请实施例的技术方案中，在存在符合第一搬运条件的目标电芯时，控制第一移栽机构将缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构上；在存在符合第二搬运条件的目标电芯时，控制第一移栽机构将符合第二搬运条件的目标电芯移动至第二配对机构上进行配对组合，并在第二配对机构上的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，将第二配对机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构上，用以根据不同的搬运条件对传送至缓存传送机构上的目标电芯进行分选配对组合、提高分选配对效率，避免出料时分选配对效率低影响整体加工效率；通过控制目标电芯自动分选配对组合，还可实现自动放满第一配对机构的多个传送工位，在第一配对机构的多个传送工位放满后，控制第一配对机构将多个传送工位的目标电芯自动传输至下一工位，可进一步提高出料配对效率、满足不同产能需求，避免在未放满多个传送工位的情况下直接出料影响实际加工效率。

在一些实施例中，所述出料装置还包括第二移栽机构和物料输出机构，所述第二移栽机构用于接收上一检测工序的多个电芯，在执行所述控制第一移栽机构将所述缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构，将符合第二搬运条件的目标电芯移动至所述第二配对机构进行配对组合的步骤之前，所述出料控制方法还包括：将检测正常的电芯标定为目标电芯，将检测异常的电芯标定为异常电芯；控制所述第二移栽机构将异常电芯移动至物料输出机构后，将目标电芯移动至所述缓存传送机构。在分选配对前先筛选出上一检测工序传送的多个电芯中的检测正常的电芯和检测异常的电芯，通过物料输出机构直接转移异常电芯后，通过缓存传送机构接收目标电芯，以实现对目标电芯的精准配对传送，如此，可提高电芯在出料物流线上的定位精度，并提高出料效率及出料质量。

在一些实施例中，在执行所述控制第一移栽机构将所述缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构，将符合第二搬运条件的目标电芯移动至所述第二配对机构进行配对组合的步骤之前，所述出料控制方法还包括：在所述目标电芯为一个时，确定所述目标电芯为符合第二搬运条件的目标电芯；在所述目标电芯为多个时，按照预设顺序确定多个目标电芯中位于相邻传送工位的至少两个目标电芯为符合第一搬运条件的目标电芯，并确定剩余的其他目标电芯为符合第二搬运条件的目标电芯。在分选配对前先筛选出目标电芯中符合第一搬运条件的目标电芯和符合第二搬运条件的目标电芯，用以优化出料过程中对各目标电芯的定位精度，并进一步提高加工效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例的出料装置的布局图；

图2为本申请一些实施例的出料装置的功能模块示意图；

图3为本申请一些实施例的出料装置的功能模块示意图；

图4为本申请一些实施例的出料控制方法的流程图；

图5为本申请一些实施例的出料控制方法的流程图；

图6为本申请一些实施例的出料控制方法的流程图；

图7为本申请一些实施例的出料控制方法的流程图；

图8为本申请一些实施例的出料控制方法的流程图；

具体实施方式中的附图标号如下：

10、控制装置；11、扫码装置；12、检测组件；13、开关组件；14、调速装置；15、拉带电机；16、电机伺服驱动器；

200、缓存传送机构；

300、第一配对机构；

400、第二配对机构；401、第二传送带；

500、第一移栽机构；501、第一导轨；502、第一载体；503、第一传送带；

600、第二移栽机构；601、第二导轨；602、第二载体；603、第三传送带；

710、出料移栽机构；711、第四导轨；712、第四载体；713、第五传送带；720、出料机构；730、物料输出机构；

810、检测装置；811、第一检测装置；812、第二检测装置；820、第三移栽机构；821、第三导轨；822、第三载体；823、第四传送带。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。若在本发明中涉及“A和/或B”的描述，则表示包含方案A或方案B，或者包含方案A和方案B。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有的包膜电芯检测设备大多需要通过输送线完成电芯的输送出料，但是，在出料时，因出料装置对应电芯设置的分选配对流转通道少，且出料时无法根据各传送工位的电芯情况将电芯精准分配至各传送工位，导致在实际生产时包膜检测设备整体分选配对效率无法满足更高的产能要求，整体加工效率较低。因此，如何提高包膜检测设备出料时分选配对的效率成为目前亟待解决的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种出料装置及出料控制方法，用以根据不同的搬运条件对传送至缓存传送机构200的目标电芯进行分选配对组合，通过控制目标电芯自动分选配对组合提高分选配对效率，并在目标电芯自动放满第一配对机构300的多个传送工位后控制自动出料，避免出料时分选配对效率低影响整体加工效率。

根据本申请的一些实施例，参照图1至3，并进一步参照图4至8，图1为本申请一些实施例的出料装置的布局图，图2、图3为本申请一些实施例的出料装置的功能模块示意图；图4至8为本申请一些实施例的出料控制方法的流程图。本申请提供了一种出料装置，出料装置应用于包膜检测设备，且包括缓存传送机构200、第一配对机构300、第二配对机构400、第一移栽机构500以及控制装置10。其中：

第一配对机构300具有多个传送工位：缓存传送机构200用于接收包膜检测设备检测工序输送的至少一个目标电芯。

控制装置10用于控制第一移栽机构500将缓存传送机构200符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构300，以及还用于将符合第二搬运条件的目标电芯移动至第二配对机构400进行配对组合，并在第二配对机构400的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，将第二配对机构400符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构300。

控制装置10还用于在目标电芯放满第一配对机构300的多个传送工位时，控制第一配对机构300将多个传送工位的目标电芯传输至下一工位。

包膜检测设备用于完成至少一个检测工序，上一检测工序传送至少一个电芯至出料装置，出料装置的缓存传送机构200用于接收上一检测工序传送的电芯中的目标电芯，目标电芯可以为但不限于上一检测工序检测正常的电芯、上一检测工序检测异常的电芯、需要通过所示出料装置传送至下一工位或者其他目标位置的电芯等等。

为提高分选配对效率，可根据目标电芯的传送位置、数量等判断目标电芯是否符合第一搬运条件、第二搬运条件。缓存传送机构200用于接收至少一个目标电芯，具体可在缓存传送机构200设置多个传送工位，一传送工位接收一目标电芯，多个传送工位以并列的形式设置，或者，也可以在缓存传送机构200设置一个或者更多个传送带等传送通道，接收的多个目标电芯以并列的形式传送。

本申请中，第一配对机构300具有多个传送工位。可选地，缓存传送机构200、第一移栽机构500可以具有多个传送工位，一传送工位对应传送一目标电芯。具体地，以缓存传送机构200位于相邻传送工位的两个或更多个目标电芯确定为符合第一搬运条件的目标电芯；以缓存传送机构200单独传送的一个目标电芯、位于间隔设置的传送工位的两个或更多个目标电芯以及除符合第一搬运条件外剩余的其他目标电芯等确定为符合第二搬运条件的目标电芯。

缓存传送机构200用于接收至少一个目标电芯，缓存传送机构200接收的目标电芯可包括但不限于符合第一搬运条件的目标电芯、符合第二搬运条件的目标电芯及其他目标电芯等等。可选地，在缓存传送机构200仅接收有一个目标电芯的实施例中，可确定该目标电芯为符合第二搬运条件的目标电芯；在缓存传送机构200传送有多个目标电芯的实施例中，可确定位于相邻传送工位的两个或者更多个目标电芯为符合第一搬运条件的目标电芯；符合第二搬运条件的目标电芯可以是传送的多个目标电芯中除符合第一搬运条件的目标电芯。

本申请实施例的技术方案中，设置具有多个传送工位的第一配对机构300，以同时接收多个目标电芯，在存在符合第一搬运条件的目标电芯时，控制第一移栽机构500将缓存传送机构200符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构300；在存在符合第二搬运条件的目标电芯时，控制第一移栽机构500将符合第二搬运条件的目标电芯移动至第二配对机构400进行配对组合，并在第二配对机构400的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，将第二配对机构400符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构300，用以根据不同的搬运条件对传送至缓存传送机构200的目标电芯进行分选配对组合、提高分选配对效率，避免出料时分选配对效率低影响整体加工效率。通过控制目标电芯自动分选配对组合，还可实现自动放满第一配对机构300的多个传送工位，在第一配对机构300的多个传送工位放满后，控制第一配对机构300将多个传送工位的目标电芯自动传输至下一工位，可进一步提高出料配对效率、满足不同产能需求，避免在未放满多个传送工位的情况下直接出料影响实际加工效率。

本申请实施例通过第一移栽机构500将缓存传送机构200的目标电芯移动至第一配对机构300，第一移栽机构500可以为但不限于包括传送带、传动辊道、机械夹爪等等。以下实施例为了方便说明，以本申请一实施例的第一移栽机构500包括有传送带为例进行说明。

请参照图1，图1为本申请一些实施例的出料装置的布局图，第一移栽机构500设于缓存传送机构200和第一配对机构300之间。本申请实施例的第一移栽机构500可采用传送带移动电芯。通过在缓存传送机构200和第一配对机构300之间设置第一移栽机构500，以将缓存传送机构200的目标电芯自动转移至第一配对机构300，用以提高配对传送效率，并减少对实际加工空间的占用。

参照图1，以图1中的Y方向为第一方向，X方向为第二方向。在一些实施例中，第一移栽机构500包括第一导轨501、第一载体502和多条第一传送带503，第一导轨501沿第一方向延伸设置；第一载体502设于第一导轨501，并沿第一导轨501可往复运动；多条第一传送带503设于第一载体502，多条第一传送带503沿第一方向并排设置，每一第一传送带503沿第二方向延伸设置，每一第一传送带503沿第二方向可往复运动，第二方向为自缓存传送机构200至第一配对机构300的方向。

控制装置10还用于控制多条第一传送带503朝第二方向运动，以接收缓存传送机构200符合第一搬运条件的目标电芯，并移动至第一配对机构300；控制装置10还用于控制第一载体502沿第一方向朝第二配对机构400运动，再控制多条第一传送带503背离第二方向运动，以接收第二配对机构400符合第一搬运条件的目标电芯。

在接收缓存传送机构200传送的目标电芯时，控制第一载体502沿第一导轨501移动，以带动多条第一传送带503沿第一方向移动靠近缓存传送机构200，多条第一传送带503朝第二方向运动，以接收缓存传送机构200符合第一搬运条件的目标电芯，并将符合第一搬运条件的目标电芯移动传送至第一配对机构300；在第二配对机构400的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，控制第一载体502沿第一导轨501移动，以带动多条第一传送带503沿第一方向移动靠近第二配对机构400，多条第一传送带503背离第二方向运动，以接收第二配对机构400符合第一搬运条件的目标电芯。如此，可方便控制目标电芯的配对传送，用以进一步提高配对效率，并减少对实际加工空间的占用。

本申请中，每一传送带具有一所示传送工位。第一配对机构300具有多个传送工位，可选地，缓存传送机构200、第一移栽机构500可以具有多个传送工位，一传送工位对应传送一目标电芯，第一移栽机构500的传送工位的数量不大于缓存传送机构200、第一配对机构300的传送工位的数量。第一移栽机构500的第一载体502沿第一导轨501在缓存传送机构200、第一配对机构300、第二配对机构400之间来回移动，通过第一导轨501的设置对第一载体502的移动路径进行控制，第一载体502沿第一导轨501移动过程中，带动多条第一传送带503移动，并调整多条第一传送带503与缓存传送机构200、第一配对机构300、第二配对机构400的级联位置，以将符合第一搬运条件的目标电芯传送至第一配对机构300并放满第一配对机构300的多个传送工位。

第一移栽机构500的传送工位的数量小于缓存传送机构200、第一配对机构300的传送工位的数量，可选地，可根据第一移栽机构500包含的传送工位的数量确定符合第一搬运条件时需要包含的位于相邻传送工位的目标电芯的数量，以提高分选配对精度。

在一些实施例中，第二配对机构400具有多条可往复运动的第二传送带401，符合第一搬运条件的目标电芯位于第二配对机构400的多个第二传送带401。

控制装置10还用于在第二配对机构400的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，控制多个第二传送带401朝向第一移栽机构500动作，将多个第二传送带401的目标电芯移动至第一移栽机构500，再控制第一移栽机构500将目标电芯移动至第一配对机构300。

第二配对机构400的多条第二传送带401可往复运动，这样设计，除了可通过第二传送带401接收并暂时存放符合第二搬运条件的目标电芯，避免目标电芯滞留在第一移栽机构500或者缓存传送机构200影响后续目标电芯的传送，还用于在第二配对机构400的目标电芯符合第一搬运条件后通过第二传送带401将符合第一搬运条件的目标电芯及时传送至第一移栽机构500，以通过第一移栽机构500将目标电芯移动至第一配对机构300并放满第一配对机构300的多个传送工位，如此，可方便控制目标电芯的配对传送、简化分选配对工序，并进一步提高加工效率。

以上一检测工序检测正常的电芯作为目标电芯为例，在一些实施例中，出料装置还包括第二移栽机构600、物料输出机构730，其中：第二移栽机构600用于接收上一检测工序的多个电芯；物料输出机构730用于将电芯传输至目标位置。

控制装置10还用于将检测正常的电芯标定为目标电芯，将检测异常的电芯标定为异常电芯，并控制第二移栽机构600将异常电芯移动至物料输出机构730后，再将目标电芯移动至缓存传送机构200。在分选配对前先筛选出上一检测工序传送的多个电芯中的检测正常的电芯和检测异常的电芯，通过物料输出机构730直接转移异常电芯后，通过缓存传送机构200接收目标电芯，以实现对目标电芯的精准配对传送，如此，可提高电芯在出料物流线的定位精度，并提高出料效率及出料质量。

在一些实施例中，第二移栽机构600包括第二导轨601、第二载体602和多条第三传送带603，第二导轨601沿第一方向延伸设置；第二载体602设于第二导轨601，并沿第二导轨601可往复运动；多条第三传送带603设于第二载体602，多条第三传送带603沿第一方向并排设置，每一第三传送带603沿第二方向延伸设置，每一第三传送带603沿第二方向可往复运动，第二方向为上一检测工序至物料输出机构730的方向。

控制装置10还用于控制多条第三传送带603朝第二方向运动，以接收上一检测工序的异常电芯，并移动至物料输出机构730；控制装置10还用于控制第二载体602沿第一方向朝缓存传送机构200运动，并控制多条第三传送带603朝第二方向运动，以接收上一检测工序的目标电芯，并移动至缓存传送机构200上。

在接收上一检测工序传送的异常电芯时，控制第二载体602沿第二导轨601移动，以带动多条第二传送带401沿第二方向移动靠近上一检测工序，多条第二传送带401朝第二方向运动，以接收上一检测工序传送的多个电芯中的异常电芯，并将异常电芯移动传送至物料输出机构730；在接收上一检测工序传送的目标电芯后，通过控制第二载体602沿第二导轨601移动靠近缓存传送机构200，以将目标电芯移动传送至缓存传送机构200。如此，可方便控制目标电芯和异常电芯的传送，并进一步提高配对效率。

第二移栽机构600的第二载体602沿第二导轨601在上一检测工序、物料输出机构730、缓存传送机构200之间来回移动，通过第二导轨601的设置对第二载体602的移动路径进行控制，第二载体602沿第二导轨601移动过程中，带动多条第二传送带401移动，并调整多条第二传送带401与上一检测工序、物料输出机构730、缓存传送机构200的级联位置，以将异常电芯移动传送至物料输出机构730后，将目标电芯移动传送至缓存传送机构200，用以进一步简化分选配对工序，方便控制目标电芯和异常电芯的传送，提高出料效率。

本申请实施例通过第一移栽机构500将缓存传送机构200符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构300上，以及还用于将符合第二搬运条件的目标电芯移动至第二配对机构400上进行配对组合。本申请中，第一配对机构300具有多个传送工位，可选地，缓存传送机构200、第一移栽机构500可以具有多个传送工位，一传送工位对应传送一目标电芯。通常包膜电芯检测设备对应每一检测工序会设置多台测试装置以实现对应的检测工序，每一测试装置用于对输送线上的一个或者更多个电芯进行检测，并在完成检测后通过输送线完成电芯的输送出料。具体地，缓存传送机构200的传送工位的数量可以为但不限于M个，第一移栽机构500的传送工位的数量可以为但不限于N个，M和N为不小于2的正整数，且M≥N，其中，M可以为但不限于2N或者N的其他整数倍。例如，缓存传送机构200的传送工位的数量为四个时，第一移栽机构500的传送工位的数量可以为两个；缓存传送机构200的传送工位的数量为六个时，第一移栽机构500的传送工位的数量可以为两个、三个或者四个。

第一配对机构300用于在目标电芯放满其传送工位后，将多个传送工位的目标电芯传输至下一工位，第一配对机构300可以具有两个或者更多个传送工位，第二配对机构400用于供放置符合第二搬运条件的目标电芯，并在目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时通过第一移栽机构500将其符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构300，第二配对机构400可以具有两个或者更多个传送工位。

根据本申请的一些实施例，可选地，第一配对机构300的传送工位的数量可以与缓存传送机构200的传送工位的数量对应，第二配对机构400的传送工位的数量可以不大于第一配对机构300的传送工位的数量，以减少配对工序，并提高出料效率。

在第一配对机构300的传送工位放置有目标电芯，但目标电芯未放满第一配对机构300的传送工位时，只要满足第二配对机构400的目标电芯能够放满第一配对机构300的传送工位，也即第二配对机构400的目标电芯的数量不小于第一配对机构300闲置的传送工位的数量，即可确定第二配对机构400具有符合第一搬运条件的目标电芯。其中，“闲置的传送工位”指的是未放置有电芯的传送工位。

根据本申请的一些实施例，缓存传送机构200、第一配对机构300具有四个传送工位，第一移栽机构500具有两个传送工位。

控制装置10用于控制第一移栽机构500将缓存传送机构200位于相邻传送工位的四个目标电芯移动至第一配对机构300，在目标电芯放满第一配对机构300的四个传送工位时，控制第一配对机构300将多个传送工位的目标电芯传输至下一工位。

控制装置10还用于控制第一移栽机构500将缓存传送机构200位于相邻传送工位的两个目标电芯移动至第一配对机构300，以及还用于将缓存传送机构200的其他目标电芯移动至第二配对机构400进行配对组合，并在第二配对机构400的目标电芯配对组合后具有至少两个目标电芯位于相邻传送工位时，将第二配对机构400位于相邻传送工位的两个目标电芯移动至第一配对机构300，在目标电芯放满第一配对机构300的四个传送工位时，控制第一配对机构300将多个传送工位的目标电芯传输至下一工位。

通过采用具有四个传送工位的缓存传送机构200、具有四个传送工位的第一配对机构300和具有两个传送工位的第一移栽机构500，以简化配对进程。本申请中，设置第二配对机构400具有两个传送工位，能够进一步简化配对工序，避免第二配对机构400设置的传送工位过多影响目标电芯的分选配对效率，还可进一步降低分选配对难度，提高出料效率。

在一些实施例中，缓存传送机构200、第一配对机构300、第二配对机构400、第一移栽机构500的传送工位均设有检测组件12，控制装置10与检测组件12电连接，用以通过检测组件12检测并确定目标电芯的移动位置。本申请通过检测组件12检测缓存传送机构200、第一配对机构300、第二配对机构400、第一移栽机构500的各传送工位是否有目标电芯，检测组件12可以为但不限于光电检测器等等。具体可对应缓存传送机构200、第一配对机构300、第二配对机构400、第一移栽机构500分别设置检测组件12，用以进一步根据各目标电芯的移动位置调控分选配对进程。

在一些实施例中，出料装置还包括扫码装置11，扫码装置11设于上一检测工序与第二移栽机构600之间，用以检测上一检测工序传送的多个电芯是否正常。本申请中，通过扫码装置11扫码，以确定上一检测工序传送的多个电芯中的目标电芯和异常电芯，以便根据目标电芯及异常电芯的位置控制配对出料，提高出料精度及出料质量。

在一些实施例中，第二移栽机构600用于接收上一检测工序输送的多个电芯。本申请中，为提高良品率，上一检测工序可以为但不限于绝缘测试。以上一检测工序为绝缘测试为例，包膜检测设备的检测装置810可以为但不限于绝缘测试装置，第二移栽机构600用于接收绝缘测试装置等检测装置810传送的多个电芯。通过第二移栽机构600将检测后确定的异常电芯传送至物料输出机构730，以及将检测后确定的目标电芯传送至缓存传送机构200，以提高电芯的良品率及传送效率。

在一些实施例中，包膜检测设备的检测装置810与第二移栽机构600之间设有第三移栽机构820，第三移栽机构820包括第三导轨821、第三载体822和多条第四传送带823，第三导轨821沿第一方向延伸设置；第三载体822设于第三导轨821，并沿第三导轨821可往复运动；多条第四传送带823设于第三载体822，多条第四传送带823沿第一方向并排设置，每一第四传送带823沿第二方向延伸设置，第二方向为检测装置810至物料输出机构730的方向。控制装置10还用于控制多条第四传送带823朝第二方向运动，以接收检测装置810传送的电芯，并移动至第二移栽机构600；控制装置10还用于在电芯放满第三载体822的多条第四传送带823时，控制第三载体822沿第一方向朝第二移栽机构600运动，再控制多条第三传送带603朝第二方向运动，以接收电芯。为减少对空间的占用，检测装置810与物料输出机构730相对设置，第三移栽机构820、第二移栽机构600设于检测装置810与物料输出机构730之间。

检测装置810包括沿第一方向并排设置的第一检测装置811和第二检测装置812，所述第三载体822设于所述第三导轨821，并沿所述第三导轨821在所述第一检测装置811和第二检测装置812之间可往复运动，用以将检测装置810的多个电芯传送至所述第二移栽机构600。在本申请的一些实施例中，扫码装置11设于上一检测工序与第二移栽机构600之间，具体地，扫码装置11设于检测装置810与第三移栽机构820之间，用以确定经该检测工序后传送的多个电芯是否正常。于本申请中，第二移栽机构600、第三移栽机构820具有四个或者其他更多个传送位，第一检测装置811可同时对两个或者其他更多个电芯进行绝缘测试等检测工序，第二检测装置812亦然，第三移栽机构820沿第三导轨821在第一检测装置811和第二检测装置812之间运动，以接收第一检测装置811、第二检测装置812传送的四个或者其他更多个电芯，用以在第三移栽机构820的传送位放满后将四个或者其他更多个电芯传送至第二移栽机构600，并通过第二移栽机构600将四个或者其他更多个电芯中的异常电芯移动至物料输出机构730，以及将四个或者其他更多个电芯中的目标电芯移动至缓存传送机构200。

可选地，第三移栽机构820的多条第四传送带823可相对活动地设于第三载体822，以同时接收第一检测装置811、第二检测装置812传送的电芯；或者，第三移栽机构820的多条第四传送带823可相对固定地设于第三载体822，以依次接收第一检测装置811、第二检测装置812传送的电芯。通过在检测装置810和第二移栽机构600之间设置第三移栽机构820，由第三移栽机构820在其传送位放满后将传送位的电芯同时传送至第二移栽机构600，避免出现无法同时筛选出多个电芯中的目标电芯和异常电芯，影响电芯分配进程。

根据本申请的一些实施例，出料装置还包括出料移栽机构710、出料机构720，出料移栽机构710包括第四导轨711、第四载体712和多条第五传送带713，第四导轨711沿第一方向（图1中的Y方向）延伸设置；第四载体712设于第四导轨711，并沿第四导轨711可往复运动；多条第五传送带713设于第四载体712，多条第五传送带713沿第一方向并排设置，每一第五传送带713沿第二方向延伸设置，每一第五传送带713沿第二方向可往复运动，第二方向为第一配对机构300至出料机构720的方向（图1中的X方向）。控制装置10还用于控制多条第五传送带713朝第二方向运动，以接收第一配对机构300传送的四个或者更多个目标电芯，并移动至出料机构720。如此，可方便传送完成配对的目标电芯，用以通过出料机构720将完成配对的四个或者更多个目标电芯同时传送至下一工位，以进一步提高加工效率。

参照图1，并进一步参照图2、图3，在一些实施例中，对应第一缓存传送机构200、第一配对机构300、第二配对机构400、第一移栽机构500、第二移栽机构600、出料移栽机构710、物料输出机构730、第三移栽机构820等传送机构的传送带分别设置拉带电机15，控制装置10用于控制各传送机构的拉带电机15工作，以控制各传送机构的传送带运动。另外，还可对应各传送机构设置继电器、驱动气缸等用于驱动或者停止驱动各传送机构的传送带工作的开关组件13。具体到实际出料及加工进程，还可对应各传送机构设置电子调速器等调速装置14，用以调整各传送机构的传送带的传送速度，设于同一传送机构的多个传送带可以相互独立或者同时被驱动，在设于同一传送机构的各传送带相互独立时，各传送带的传送速度可以相同或者不相同。根据实际出料及加工进程，还可在传送电芯的时候发送请求，并通过电机伺服驱动器16等驱动装置控制第一移栽机构500、第二移栽机构600、出料移栽机构710、第三移栽机构820等传送机构的导轨工作，以驱动对应的传送带动作。

根据本申请的一些实施例，参照图4至8，本申请还提供了一种出料控制方法，出料控制方法应用于出料装置，出料装置包括缓存传送机构200、第一配对机构300、第二配对机构400和第一移栽机构500，第一配对机构300具有多个传送工位，缓存传送机构200用于接收至少一个目标电芯。

出料控制方法包括以下步骤：

步骤S100、控制第一移栽机构500将缓存传送机构200符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构300，将符合第二搬运条件的目标电芯移动至第二配对机构400进行配对组合；

步骤S200、在第二配对机构400的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，将第二配对机构400符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构300；

步骤S300、在目标电芯放满第一配对机构300的多个传送工位时，控制第一配对机构300将多个传送工位的目标电芯传输至下一工位。

本申请实施例的技术方案中，在存在符合第一搬运条件的目标电芯时，控制第一移栽机构500将缓存传送机构200符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构300；在存在符合第二搬运条件的目标电芯时，控制第一移栽机构500将符合第二搬运条件的目标电芯移动至第二配对机构400进行配对组合，并在第二配对机构400的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，将第二配对机构400符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构300，用以根据不同的搬运条件对传送至缓存传送机构200的目标电芯进行分选配对组合、提高分选配对效率，避免出料时分选配对效率低影响整体加工效率；通过控制目标电芯自动分选配对组合，还可实现自动放满第一配对机构300的多个传送工位，在第一配对机构300的多个传送工位放满后，控制第一配对机构300将多个传送工位的目标电芯自动传输至下一工位，可进一步提高出料配对效率、满足不同产能需求，避免在未放满多个传送工位的情况下直接出料影响实际加工效率。

本申请所示的出料控制方法对应的实施例与前述物料装置对应的各个实施例基本相同，故在此不再一一赘述。

在一些实施例中，出料装置还包括第二移栽机构600和物料输出机构730，第二移栽机构600用于接收上一检测工序的多个电芯，在执行步骤S100、控制第一移栽机构500将缓存传送机构200符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构300，将符合第二搬运条件的目标电芯移动至第二配对机构400进行配对组合之前，出料控制方法还包括：

步骤S011、将检测正常的电芯标定为目标电芯，将检测异常的电芯标定为异常电芯；

步骤S012、控制第二移栽机构600将异常电芯移动至物料输出机构730后，将目标电芯移动至缓存传送机构200。

在本申请中，包膜检测设备的检测装置810与第二移栽机构600之间设有第三移栽机构820。出料装置还包括扫码装置11，扫码装置11设于上一检测工序与第三移栽机构820之间，用以检测上一检测工序传送的多个电芯是否正常。参照图7，出料控制方法还包括以下步骤：

步骤S001、检测装置810出料；

步骤S002、第三移栽机构820接料后，扫码装置11扫描接收到的电芯；

步骤S003、判断接收到的电芯是否为目标电芯后，依次执行上述的步骤S011、步骤S012。

上述的步骤S012的步骤可细化为：

在接收到电芯为异常电芯时，执行以下步骤S0131至步骤S0132；在接收到电芯为目标电芯时，执行以下步骤S0141至步骤S0142：

步骤S0131、第二移栽机构600接收异常电芯，将异常电芯移动至物料输出机构730；

步骤S0132、物料输出机构730将其上的异常电芯传输至目标位置；

步骤S0141、第二移栽机构600接收目标电芯，并（通过第二移栽机构600将目标电芯）传送至缓存传送机构200；

步骤S0142、判断缓存传送机构200的目标电芯是否符合第一搬运条件后，执行上述的步骤S100。

上述的步骤S100可细化为：

在缓存传送机构200符合第一搬运条件的目标电芯时，执行以下步骤S111：

步骤S111、第一移栽机构500将（缓存传送机构200符合第一搬运条件的）目标电芯移动至第一配对机构300后，执行步骤S300；

在缓存传送机构200不符合第一搬运条件的目标电芯时，执行以下步骤S121：

步骤S121、第一移栽机构500将（符合第二搬运条件的目标电芯或其他）目标电芯移动至第二配对机构400进行配对组合后执行步骤S200。

在一些实施例中，步骤S200可细化为：

步骤S210、判断第二配对机构400的目标电芯是否符合第一搬运条件：

在第二配对机构400的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，执行上述的步骤S111；

在第二配对机构400的目标电芯配对组合后不符合第一搬运条件时，重复执行上述步骤S001至步骤S100。

在一些实施例中，步骤S300可细化为：

步骤S310、判断目标电芯是否放满第一配对机构300的多个传送工位：

在目标电芯放满第一配对机构300的多个传送工位时，执行下述步骤S320；在目标电芯未放满第一配对机构300的多个传送工位时，重复执行上述步骤S001至步骤S100；

步骤S320、第一配对机构300将多个传送工位的目标电芯传输至下一工位。

于本申请中，在分选配对前先筛选出上一检测工序传送的多个电芯中的检测正常的目标电芯和检测异常的异常电芯，通过物料输出机构730直接转移异常电芯后，通过缓存传送机构200接收目标电芯，以实现对目标电芯的精准配对传送，如此，还可优化电芯在出料物流线的定位精度，并提高出料效率及出料质量。

在一些实施例中，在执行步骤S100、控制第一移栽机构500将缓存传送机构200符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构300，将符合第二搬运条件的目标电芯移动至第二配对机构400进行配对组合之前，出料控制方法还包括：

步骤S021、在目标电芯为一个时，确定目标电芯为符合第二搬运条件的目标电芯；

步骤S022、在目标电芯为多个时，按照预设顺序确定多个目标电芯中位于相邻传送工位的至少两个目标电芯为符合第一搬运条件的目标电芯，并确定剩余的其他目标电芯为符合第二搬运条件的目标电芯。在分选配对前先筛选出目标电芯中符合第一搬运条件的目标电芯和符合第二搬运条件的目标电芯，用以优化出料过程中对各目标电芯的定位精度，并进一步提高加工效率。

在本申请的一些实施例中，缓存传送机构200、第一配对机构300具有四个传送工位，第一移栽机构500具有两个传送工位，第二配对机构400具有两个或者其他更多个传送工位。

参照图8，确定缓存传送机构200目标电芯的数量，以图1中的Y方向为第一方向，以图1中的X方向为第二方向，第一移栽机构500的第一导轨501沿第一方向延伸设置，以第一载体502沿第一导轨501从缓存传送机构200移动至第一配对机构300的方向作为从左到右的方向。

在执行上述步骤S0142、判断缓存传送机构200的目标电芯是否符合第一搬运条件之前，还包括步骤S112、确定目标电芯的数量。

上述的步骤S100可细化为：

步骤S1121、在目标电芯为四个时，执行下述步骤S101；

步骤S1122、在目标电芯为三个时，执行下述步骤S1021至步骤S1022；

步骤S1123、在目标电芯为两个时，执行下述步骤S1031至步骤S1033；

步骤S1124、在目标电芯为一个时，执行下述步骤S104。

在目标电芯为四个时，确定四个目标电芯符合第一搬运条件，执行步骤S101、第一移栽机构500按照从左到右的顺序将并列的四个目标电芯依次移动至第一配对机构300后，执行步骤S300。具体地，第一移栽机构500先将靠近左侧设置的两个传送位的目标电芯对应移动至第一配对机构300靠近左侧设置的两个传送位（或者，在第一配对机构300靠近左侧设置的两个传送位放满时，移动至第一配对机构300靠近右侧设置的两个传送位后执行步骤S300）后，再将第一移栽机构500靠近右侧设置的两个传送位的目标电芯对应移动至第一配对机构300靠近右侧设置的两个传送位（或者，在同步执行步骤S300时，将第一移栽机构500靠近右侧设置的两个传送位的目标电芯对应移动至第一配对机构300靠近左侧设置的两个传送位）。

上述步骤S300可进一步细化为：

步骤S301、在目标电芯放满第一配对机构300的多个传送工位后，第一配对机构300将多个传送工位的目标电芯通过出料移栽机构710传输至出料机构720；

步骤S302、出料机构720接料。

其中，所示的步骤S301的实施方式参见前述物料装置对应的各个实施例及上述步骤S310、步骤S320，在此不再一一赘述。

在目标电芯为三个时，执行下述步骤：

步骤S1021、第一移栽机构500按照从左到右的顺序将其中并列的两个目标电芯移动至第一配对机构300；

步骤S1022、第一移栽机构500将另一目标电芯移动至第二配对机构400。

具体地，第一移栽机构500将靠近左侧且并列设置的两个传送位的目标电芯移动至第一配对机构300靠近左侧设置的两个传送位（在第一配对机构300靠近左侧设置的两个传送位放满时，移动至第一配对机构300靠近右侧设置的两个传送位）后，再通过第一移栽机构500将缓存传送机构200的另一目标电芯移动至第二配对机构400靠近左侧设置的传送工位（在第二配对机构400靠近左侧设置的传送位放满时，依次递推，以将目标电芯放置在第二配对机构400闲置的传送位）。

在执行上述步骤S1021、S1022后，执行步骤S300，并在执行上述步骤S1022后，确定第二配对机构400的目标电芯的位置，以执行步骤S200。步骤S200可进一步细化为：

步骤S201、确定第二配对机构400具有两个目标电芯位于相邻传送工位；

步骤S202、第一移栽机构500将第二配对机构的两个目标电芯移动至第一配对机构300。

其中：步骤S201除了确定第二配对机构400具有两个目标电芯位于相邻传送工位外，还可包括但不限于第二配对机构400的目标电芯的数量不小于第一配对机构300闲置的传送工位的数量、第二配对机构400的传送工位被放满等等。

在目标电芯为两个时，执行下述步骤：

S1031、判断两个目标电芯是否位于相邻传送工位，若是，则执行步骤S1032；若否，则执行步骤S1033。

步骤S1032、第一移栽机构500按照从左到右的顺序将并列的两个目标电芯移动至第一配对机构300；

步骤S1033、第一移栽机构500按照从左到右的顺序将两个目标电芯依次移动至第二配对机构400。

在执行上述步骤S1031、S1032、S1033后，执行步骤S300，并在执行上述步骤S1033后，确定第二配对机构400的目标电芯的位置，以执行上述步骤S201、步骤S202。

在目标电芯为一个时，执行下述步骤：

步骤S104、第一移栽机构500将目标电芯移动至第二配对机构400。

进一步地，在执行上述步骤S104后，确定第二配对机构400的目标电芯的位置，以执行上述步骤S201、步骤S202。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种出料装置，应用于包膜检测设备，其特征在于，包括缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构、第一移栽机构以及控制装置；

所述第一配对机构具有多个传送工位：

所述缓存传送机构，用于接收包膜检测设备检测工序输送的至少一个目标电芯；

所述控制装置，用于控制第一移栽机构将所述缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构，以及还用于将符合第二搬运条件的目标电芯移动至所述第二配对机构进行配对组合，并在第二配对机构的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，将所述第二配对机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构；

所述控制装置，还用于在所述目标电芯放满第一配对机构的多个所述传送工位时，控制所述第一配对机构将多个所述传送工位的目标电芯传输至下一工位；

第二移栽机构，用于接收上一检测工序的多个电芯；

物料输出机构，用于将电芯传输至目标位置；

所述控制装置，还用于将检测正常的电芯标定为目标电芯，将检测异常的电芯标定为异常电芯，并控制所述第二移栽机构将异常电芯移动至物料输出机构后，再将目标电芯移动至所述缓存传送机构。

2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述第一移栽机构设于所述缓存传送机构和所述第一配对机构之间。

3.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述第一移栽机构包括：

第一导轨，沿第一方向延伸设置；

第一载体，设于所述第一导轨，并沿所述第一导轨可往复运动；

多条第一传送带，设于所述第一载体，多条所述第一传送带沿所述第一方向并排设置，每一所述第一传送带沿第二方向延伸设置，每一所述第一传送带沿第二方向可往复运动，所述第二方向为自所述缓存传送机构至所述第一配对机构的方向；

所述控制装置，还用于控制多条所述第一传送带朝所述第二方向运动，以接收所述缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯，并移动至所述第一配对机构；

所述控制装置，还用于控制所述第一载体沿第一方向朝所述第二配对机构运动，再控制多条所述第一传送带背离所述第二方向运动，以接收所述第二配对机构符合第一搬运条件的目标电芯。

4.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述第二配对机构具有多条可往复运动的第二传送带，符合第一搬运条件的目标电芯位于所述第一配对机构的多个第二传送带；

所述控制装置，还用于在第二配对机构的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，控制多个所述第二传送带朝向所述第一移栽机构动作，将多个所述第二传送带的目标电芯移动至所述第一移栽机构，再控制所述第一移栽机构将目标电芯移动至所述第一配对机构。

5.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述第二移栽机构包括：

第二导轨，沿第一方向延伸设置；

第二载体，设于所述第二导轨，并沿所述第二导轨可往复运动；

多条第三传送带，设于所述第二载体，多条所述第三传送带沿所述第一方向并排设置，每一所述第三传送带沿第二方向延伸设置，每一所述第三传送带沿第二方向可往复运动，所述第二方向为上一检测工序至所述物料输出机构的方向；

所述控制装置，还用于控制多条所述第三传送带朝所述第二方向运动，以接收上一检测工序的异常电芯，并移动至所述物料输出机构；

所述控制装置，还用于控制所述第二载体沿第一方向朝所述缓存传送机构运动，并控制多条所述第三传送带朝所述第二方向运动，以接收上一检测工序的目标电芯，并移动至所述缓存传送机构。

6.根据权利要求5所述的出料装置，其特征在于，所述包膜检测设备的检测装置与所述第二移栽机构之间设有第三移栽机构，所述第三移栽机构包括：

第三导轨，沿第一方向延伸设置；

第三载体，设于所述第三导轨，并沿所述第三导轨可往复运动；

多条第四传送带，设于所述第三载体，多条所述第四传送带沿第一方向并排设置，每一所述第四传送带沿第二方向延伸设置，第二方向为所述检测装置至所述物料输出机构的方向；

所述控制装置，还用于控制多条所述第四传送带朝所述第二方向运动，以接收所述检测装置传送的电芯，并移动至所述第二移栽机构；

所述控制装置，还用于在所述电芯放满第三载体的多条所述第四传送带时，控制所述第三载体沿第一方向朝所述第二移栽机构运动，再控制多条所述第三传送带朝所述第二方向运动，以接收所述电芯。

7.根据权利要求6所述的出料装置，其特征在于，所述包膜检测设备包括沿第一方向并排设置的第一检测装置和第二检测装置，所述第三载体设于所述第三导轨，并沿所述第三导轨在所述第一检测装置和第二检测装置之间可往复运动，用以将上一检测工序输送的多个电芯传送至所述第二移栽机构。

8.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置还包括扫码装置，所述扫码装置设于上一检测工序与所述第二移栽机构之间，用以检测上一检测工序传送的多个电芯是否正常。

9.根据权利要求1-8任一项所述的出料装置，其特征在于，

所述缓存传送机构、所述第一配对机构具有四个传送工位，所述第一移栽机构具有两个传送工位；

所述控制装置，用于控制第一移栽机构将所述缓存传送机构位于相邻传送工位的四个目标电芯移动至所述第一配对机构，在所述目标电芯放满第一配对机构的四个传送工位时，控制所述第一配对机构将多个所述传送工位的目标电芯传输至下一工位；

所述控制装置，还用于控制第一移栽机构将所述缓存传送机构位于相邻传送工位的两个目标电芯移动至所述第一配对机构，以及还用于将所述缓存传送机构的其他目标电芯移动至所述第二配对机构进行配对组合，并在第二配对机构的目标电芯配对组合后具有至少两个目标电芯位于相邻传送工位时，将所述第二配对机构位于相邻传送工位的两个目标电芯移动至所述第一配对机构，在所述目标电芯放满第一配对机构的四个传送工位时，控制所述第一配对机构将多个所述传送工位的目标电芯传输至下一工位。

10.根据权利要求1-8任一项所述的出料装置，其特征在于，所述缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构、第一移栽机构的传送工位均设有检测组件，所述控制装置与所述检测组件电连接，用以通过所述检测组件检测并确定目标电芯的移动位置。

11.一种出料控制方法，应用于出料装置，其特征在于，所述出料装置包括缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构、第一移栽机构、第二移栽机构和物料输出机构，所述第二移栽机构用于接收上一检测工序的多个电芯，所述第一配对机构具有多个传送工位，所述缓存传送机构用于接收至少一个目标电芯；所述出料控制方法包括以下步骤：

将检测正常的电芯标定为目标电芯，将检测异常的电芯标定为异常电芯；

控制所述第二移栽机构将异常电芯移动至物料输出机构后，将目标电芯移动至所述缓存传送机构；

控制第一移栽机构将所述缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构，将符合第二搬运条件的目标电芯移动至所述第二配对机构进行配对组合；

在第二配对机构的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，将所述第二配对机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构；

在所述目标电芯放满第一配对机构的多个所述传送工位时，控制所述第一配对机构将多个所述传送工位的目标电芯传输至下一工位。

12.根据权利要求11所述的出料控制方法，其特征在于，在执行所述控制第一移栽机构将所述缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构，将符合第二搬运条件的目标电芯移动至所述第二配对机构进行配对组合的步骤之前，所述出料控制方法还包括：

在所述目标电芯为一个时，确定所述目标电芯为符合第二搬运条件的目标电芯；

在所述目标电芯为多个时，按照预设顺序确定多个目标电芯中位于相邻传送工位的至少两个目标电芯为符合第一搬运条件的目标电芯，并确定剩余的其他目标电芯为符合第二搬运条件的目标电芯。