CN214113942U - 变距穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种变距穿梭车，包括：至少两根平行且间隔设置的导向轴、导向套、背板和导向板。其中，导向套套设于每个所述导向轴，并沿所述导向轴可滑动；背板，固定设于所述导向套上；导向板设于所述导向套上，并位于所述背板的靠近所述导向套的端部的一侧。本实用新型的移动出叉机构由于采用了导向套，导向套能够沿导向轴滑动，背板和导向板同时固定设置于该导向套上，因此克服了背板和导向板分别设置于不同的轴承上而产生的同轴度误差的缺陷，延长了使用寿命，并且使移动出叉机构的结构更加简单，降低成本并延长使用寿命。

Description

变距穿梭车

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种变距穿梭车。

背景技术

变距穿梭车是物流领域中运输货物常用的一种运输工具，其一般包括一固定出叉机构(定叉)，和一移动出叉机构(动叉)。在变距时，动叉会沿着导向轴滑动来改变动叉和定叉间的距离，以适应不同的尺寸的货箱。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中的变距穿梭车至少存在如下问题：其移动出叉机构的本体与导向板分别设于不同的直线轴承上，二者相对设置，同轴度存在误差，在移动过程中，容易损坏导向轴，并且使变距穿梭车的结构复杂。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目在于提供一种变距穿梭车，利用导向套同时支撑背板与导向板，克服同轴度误差的缺陷，并使变距穿梭车的结构简化，降低成本。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型的实施例提供了一种变距穿梭车，包括：至少两根平行且间隔设置的导向轴、导向套、背板和导向板。其中，导向套套设于每个所述导向轴，并沿所述导向轴可滑动；背板，固定设于所述导向套上；导向板设于所述导向套上，并位于所述背板的靠近所述导向套的端部的一侧。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述移动出叉机构还包括：支撑件，设于所述导向套，并支撑所述导向板。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述支撑件设有安装通孔，所述支撑件通过所述安装通孔套设于所述导向套。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述变距穿梭车还包括：第一衬套，穿设于所述导向套的远离所述导向板的一端部内，并与所述导向轴可滑动地接触；第二衬套，穿设于所述导向套的靠近所述导向板的另一端部内，并与所述导向轴可滑动地接触。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述变距穿梭车还包括：第一限位件，设于所述导向套的靠近所述第一衬套的一端面，以阻挡所述第一衬套滑出所述导向套；第二限位件，设于所述导向套的靠近所述第二衬套的另一端面，以阻挡所述第二衬套滑出所述导向套。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述变距穿梭车还包括：移动框架，设于所述背板与所述导向板之间；同步带，设于所述移动框架的下方，以承载所述移动框架，在垂直于所述导向轴的方向上绕设于具有最大间隔的两个所述导向轴上的所述导向套；其中，所述同步带绕所述导向套可转动，驱动所述移动框架在垂直于所述导向轴的方向上可滑动。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述穿梭车还包括：轴承，套设于所述导向套上；其中，所述同步带绕设于所述轴承上，使所述同步带绕所述导向套可转动。

根据本实用新型的一示例性实施方式，还包括：第三挡圈，套设于所述导向套，并顶抵所述轴承的靠近所述导向板的一侧。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述导向套的外表面具有一台阶，所述轴承的远离所述导向板的一侧顶抵于所述台阶，使所述轴承夹设于所述台阶与所述第三挡圈之间，以在所述导向套的延伸方向上固定所述轴承。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述导向轴的数量为2个。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

由于采用了导向套，导向套能够沿导向轴滑动，背板和导向板同时设于该导向套上，因此克服了背板和导向板单独设置于不同的轴承上而产生的同轴度误差的缺陷，延长了使用寿命，并且使移动出叉机构的结构更加简单，降低成本并延长使用寿命。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为根据一示例性实施方式示出的变距穿梭车的局部示意图；

图2为根据一示例性实施方式示出的变距穿梭车中的移动出叉机构设于导向套的示意图；

图3为根据一示例性实施方式示出的导向套与支撑件的装配关系示意图；

图4为根据一示例性实施方式示出的变距穿梭车的结构示意图。

附图标记说明：

100、移动出叉机构；1、导向套；101、台阶；2、背板；3、导向板； 4、支撑件；5、第一衬套；6、第二衬套；7、第一限位件；8、第二限位件； 9、移动框架；10、同步带；11、轴承；12、驱动轮；13、第三挡圈；14、拨叉；200、第一车体框架；300、第二车体框架；400、导向轴；500、固定出叉机构。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构。系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本实用新型的实施例提供一种变距穿梭车，如图1至图4所示，其分别示出了变距穿梭车的局部结构示意图以及整体结构示意图。本发明实施例的变距穿梭车包括：至少两根平行且间隔设置的导向轴400、导向套1、背板2 和导向板3。其中，导向套1套设于每个导向轴400，并沿导向轴400可滑动。背板2固定设于导向套1上。该导向板3设于导向套1上，并位于背板 2的靠近导向套1的端部的一侧。

由上述内容可可知，由于采用了导向套1，导向套1能够沿导向轴400 滑动，背板2和导向板3同时设于该导向套1上，因此克服了背板2和导向板3单独设置于不同的轴承上而产生的同轴度误差的缺陷，延长了使用寿命，并且使移动出叉机构100的结构更加简单，降低成本并延长使用寿命。

下面将对本实用新型实施例的变距穿梭车进行详细的说明。

如图1和图4所示，该变距穿梭车包括上述至少两根导向轴400以及移动出叉机构100，移动出叉机构100可以包括背板2和导向板3，导向板3 设于背板2的一侧的底端，用于支撑货箱，在装载货箱时，使货箱沿着导向板3滑动至适当位置。

由于货箱的尺寸不同，通过设置移动出叉机构100，使移动出叉机构100 沿着导向轴400滑动至合适的位置，使变距穿梭车的两个出叉机构之间的距离可以调整，便于不同尺寸的货箱的运输。

需说明的是，每个导向套1均一一对应地套设于一个导向轴400上，下面的描述中以一根导向轴400为例进行说明，其他导向轴400与导向套1的结构、安装及位置关系相同。

请进一步参考图1，导向套1套设于导向轴400，导向套1自导向轴400 的一端沿导向轴400方向延伸，使导向套1能够同时位于背板2及导向板3 的下方，以同时支撑背板2及导向板3。导向套1内的导向孔与导向轴400 配合，使导向套1能够沿着导向轴400滑动。

背板2的底端与导向套1固定连接。具体地，背板2的底端设有通孔，导向套1穿设并固定于该通孔中，进而实现将背板2固定于导向套1。

进一步地，如图1所示，本实用新型实施例的变距穿梭车还包括支撑件 4。该支撑件4设于导向套1，并支撑导向板3。

具体地，如图3所示，其示出了导向套1和支撑件4的装配关系。在本实施例中，支撑件4设有安装通孔，该安装通孔沿着导向轴400的延伸方向延伸，即安装通孔的开口方向与导向轴400的延伸方向相同，支撑件4通过该安装通孔套设于导向套1的外表面，使支撑件4固定安装于该导向套1上。继续参考图3，该支撑件4可以包括支撑块和支撑板，支撑板设于支撑块上，支撑板的面积大于支撑块的面积，以利于对导向板3的支撑。安装通孔开设于支撑块上，由于支撑块具有更大的厚度，因此能够增强支撑件4的支撑强度以及支撑稳定性。

进一步地，还可以通过其他方式设置支撑件4，例如，将支撑件4粘接或焊接在导向套1上，以支撑导向板3。本领域技术人员可以根据实际需求进行选择，此处不做特殊限定。通过设置支撑件4，使导向板3得到良好的支撑，同时简化了导向套1的结构，简化了零部件的加工工艺。

进一步地，如图1所示，本实用新型实施例的变距穿梭车还包括第一衬套5和第二衬套6。其中，第一衬套5穿设于导向套1的远离导向板3 的一端部内，并与导向轴400可滑动地接触。第二衬套6穿设于导向套1 的靠近导向板3的另一端部内，并与导向轴400可滑动地接触。第一衬套 5和第二衬套6有利于导向套1在导向轴400上顺利地滑动，另外，避免了导向套1的磨损，延长了导向套1的使用寿命。

进一步地，如图1所示，本实用新型实施例的变距穿梭车还包括：第一限位件7和第二限位件8。其中，第一限位件7设于导向套1的靠近第一衬套5的一端面，以阻挡第一衬套5滑出所述导向套1，即第一限位件7 在导向轴400的延伸方向上对第一衬套5起到限位的作用。第二限位件8 设于导向套1的靠近第二衬套6的另一端面，以阻挡第二衬套6滑出导向套1，即第二限位件8在导向轴400的延伸方向上对第二衬套6起到限位的作用。从图1中可以看出，第一衬套5和第二衬套6均设于导向套1的两端部的导向孔内，第一衬套5和第二衬套6各自的一端均与导向套1的一端平齐。第一限位件7可以与第一衬套5与导向套1的端面平齐的一端接触，第二限位件8可以与第二衬套6与导向套1的另一端面平齐的一端接触。第一限位件7和第二限位件8可以分别是圆形挡圈，也可以是半圆形挡圈、挡片，只要能够对第一衬套5和第二衬套6起到限位作用即可。在一些实施例中，第一限位件7和第二限位件8可以通过螺栓连接于导向套1的两端面，也可以通过焊接、粘接的方式固定于导向套1的两端面，本领域技术人员可以根据实际需求设置，此处不做特殊限定。

进一步地，如图1和图3所示，本实用新型实施例中的变距穿梭车的移动出叉机构100还包括：移动框架9和同步带10。其中，移动框架9设于背板2与导向板3之间，且位于导向板3的上方。同步带10设于移动框架9 的下方，以承载移动框架9，并在垂直于导向轴400的方向上绕设于具有最大间隔的两个导向轴400上的导向套1。其中，同步带10绕导向套1可转动，驱动移动框架9在垂直于导向轴400的方向上可滑动。

在本实施例中，如图4所示，导向轴400的数量为2个，平行地设于变距穿梭车的两侧，此时间隔最大的两个导向轴400即为这两个导向轴 400。当然导向轴400的数量还可以是3个或4个，本领域技术人员可以根据实际需求设置，此处不做特殊限定。在本实施例中，两根导向轴400足以实现穿梭车的变距要求，因此设置两个可以简化变距穿梭车的结构，降低成本。当然，如果所需运输的货箱比较重，也可以增加导向轴400的数量。

进一步地，移动框架9设于同步带10上，在背板2上设有沿垂直于导向轴400的延伸方向延伸的滑轨，移动框架9与该滑轨滑动连接，当同步带10绕导向套1转动时，能够带动该移动框架9沿该滑轨滑动。移动框架 9上设有多个拨叉14，每个拨叉14有水平设置和垂直设置两种状态，垂直设置具体指垂直于地面。当货箱装载在导向板3上时，可以将对应货箱一侧面的拨叉14调为水平状态，通过同步带10的转动，驱动移动框架9在垂直于导向轴400的方向上移动，带动拨叉14一同运动，进而将货箱拨动。每个拨叉14可以通过单独的控制单元进行控制，通过控制开启相应的电机，可以控制改变拨叉14的状态，如从垂直状态改变为水平状态，该控制技术为本领域公知技术，本领域技术人员根据该公知技术能够实现，此处不再详述。

进一步地，如图2所示，变距穿梭车还包括驱动轮12。同步带10的一端绕设于导向套1，另一端可以绕设于该驱动轮12，驱动轮12与电机连接，用于驱动同步带10转动。当然，在穿梭车上，一般设有两根对称的导向轴400，且位于移动出叉机构100的两侧，在移动出叉机构100上，可以设置两个对称设置的导向套1，因此，如图2所示，可以通过同步带10 的一端绕设于其中一个导向套1，另一端绕设于与其对称的另一个导向套 1，并且同步带10其中间部分绕设于驱动轮12，由此，能够实现同步带10 的转动。

进一步地，本实用新型实施例的变距穿梭车还包括轴承11，套设于导向套1上。具体地，轴承11套设于导向套1上，轴承11的外圈相对于导向套1可转动，因此，同步带10通过轴承11相对于导向套1可转动。

轴承11的数量可以是一个、两个、三个或更多个。在本实施例中，如图1所示，轴承11的数量为两个。当然，本领域技术人员可以根据实际情况选择轴承11的数量和型号，此处不做特殊限定。

进一步地，如图1所示，本实用新型实施例中的变距穿梭车还包括第三挡圈13，套设于导向套1，并顶抵轴承11的靠近导向板3的一侧。即第三挡圈13的作用是阻挡轴承11沿导向轴400发生轴向滑动。继续参考图1，在导向套1的外表面设有一台阶101，该轴承11的远离导向板3的一侧顶抵于该台阶101上，即台阶101的作用是阻挡轴承11沿导向轴400 发生与上述的相反方向的侧向运动，因此，通过第三挡圈13和台阶101 的设置，可将轴承11稳定地套设于导向套1上，保证同步带10的稳定运行。

当然，导向套1上也可以不设置台阶101，而是设置另外一个第四挡圈(图中未示出)，与第三挡圈13共同限定该轴承11的沿导向轴400的轴向运动。本领域技术人员可以根据实际情况进行选择，此处不做特殊限定。

进一步地，如图4所示，示出了变距穿梭车的结构示意图。本实用新型的变距穿梭车还包括：第一车体框架200和第二车体框架300。其中，第一车体框架200和第二车体框架300相对设置，导向轴400设于第一车体框架200和第二车体框架300之间。第一车体框架200的一侧设有移动出叉机构100，第二车体框架300一侧固定设有固定出叉机构500。固定出叉机构500也包括背板2和导向板，其不能沿着导向轴400滑动。移动出叉机构100和固定出叉机构500相对设置，根据货箱的尺寸，移动出叉机构100沿着导向轴400向靠近固定出叉机构500滑动并定位，货箱沿着导向板3被输送至移动出叉机构100和固定出叉机构500之间。

上述实施例中的两根导向轴400设于变距穿梭车的两侧，即对称地设于第一车体框架200和第二车体框架300之间，并且沿着移动出叉机构100 的移动方向延伸。移动出叉机构100通过导向套1设于两个导向轴400，并沿着导向轴400可滑动。

在本实用新型的上述实施例的变距穿梭车中，由于采用了导向套1，导向套1能够沿导向轴400滑动，背板2和导向板3同时固定设置于该导向套1上，因此克服了背板2和导向板3单独设置于不同的轴承上而产生的同轴度误差的缺陷，延长了使用寿命，并且使移动出叉机构100的结构更加简单，降低成本并延长了变距穿梭车的使用寿命。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。

Claims (10)

1.一种变距穿梭车，包括：至少两根平行且间隔设置的导向轴(400)其特征在于，还包括：

导向套(1)，套设于每个所述导向轴(400)，并沿所述导向轴(400)可滑动；

背板(2)，固定设于所述导向套(1)上；

导向板(3)，设于所述导向套(1)上，并位于所述背板(2)的靠近所述导向套(1)的端部的一侧。

2.根据权利要求1所述的变距穿梭车，其特征在于，还包括：

支撑件(4)，设于所述导向套(1)，并支撑所述导向板(3)。

3.根据权利要求2所述的变距穿梭车，其特征在于，所述支撑件(4)设有安装通孔，所述支撑件(4)通过所述安装通孔套设于所述导向套(1)。

4.根据权利要求1所述的变距穿梭车，其特征在于，还包括：

第一衬套(5)，穿设于所述导向套(1)的远离所述导向板(3)的一端部内，并与所述导向轴(400)可滑动地接触；

第二衬套(6)，穿设于所述导向套(1)的靠近所述导向板(3)的另一端部内，并与所述导向轴(400)可滑动地接触。

5.根据权利要求4所述的变距穿梭车，其特征在于，还包括：

第一限位件(7)，设于所述导向套(1)的靠近所述第一衬套(5)的一端面，以阻挡所述第一衬套(5)滑出所述导向套(1)；

第二限位件(8)，设于所述导向套(1)的靠近所述第二衬套(6)的另一端面，以阻挡所述第二衬套(6)滑出所述导向套(1)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的变距穿梭车，其特征在于，还包括：

移动框架(9)，设于所述背板(2)与所述导向板(3)之间；

同步带(10)，设于所述移动框架(9)的下方，以承载所述移动框架(9)，所述同步带(10)在垂直于所述导向轴(400)的方向上绕设于具有最大间隔的两个所述导向轴(400)上的所述导向套(1)；

其中，所述同步带(10)绕所述导向套(1)可转动，驱动所述移动框架(9)沿垂直于所述导向轴(400)的方向上可滑动。

7.根据权利要求6所述的变距穿梭车，其特征在于，还包括：

轴承(11)，套设于所述导向套(1)上；

其中，所述同步带(10)绕设于所述轴承(11)上，使所述同步带(10)绕所述导向套(1)可转动。

8.根据权利要求7所述的变距穿梭车，其特征在于，还包括：

第三挡圈(13)，套设于所述导向套(1)，并顶抵所述轴承(11)的靠近所述导向板(3)的一侧。

9.根据权利要求8所述的变距穿梭车，其特征在于，所述导向套(1)的外表面具有一台阶(101)，所述轴承(11)的远离所述导向板(3)的一侧顶抵于所述台阶(101)，使所述轴承(11)夹设于所述台阶(101)与所述第三挡圈(13)之间，以在所述导向套(1)的延伸方向上固定所述轴承(11)。

10.根据权利要求6所述的变距穿梭车，其特征在于，所述导向轴(400)的数量为2个。

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