CN214112722U - 一种爬壁机器人的爬壁结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种爬壁机器人的爬壁结构，包括安装架，安装架的顶部外壁上通过螺栓安装有太阳能电池板，且安装架的底部外壁两侧开设有遮挡槽，遮挡槽的顶部内壁上开设有电磁板安装槽，且安装架位于电磁板安装槽之间的底部外壁上开设有装配槽，安装架位于装配槽的正上方开设有电池槽，且电池槽的内部通过螺栓安装有与太阳能电池板呈电性连接的蓄电池，电磁板安装槽的顶部内壁上通过螺栓安装有与蓄电池呈电性连接的电磁板。本实用新型通过设置的电磁板，当该装置移动到指定的位置时，通过启动电磁板，进而使该装置可以有效的利用电磁板对装置进行吸附固定，使该装置装配槽内部电器设备在工作过程中更为稳定，从而提升了该装置的使用安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬墙机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人的爬壁结构。
背景技术
爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人，爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。
但是市场上比较常见的爬壁机器人当需要对墙体进行维护时，因其固定功能并不牢靠，从而使装置可能会出现掉落的情况发生；并且传统的装置在使用的过程中通常是通过外接电线从而为装置提供动力来源，进而浪费了物力资源；传统的装置更不能对隔板表面的铁屑垃圾进行清理，因此，亟需设计一种爬壁机器人的爬壁结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的装置因固定功能并不牢靠，从而使装置可能会出现掉落的情况发生；还存在不能节省物力资源和对铁屑进行清理的缺点，而提出的一种爬壁机器人的爬壁结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种爬壁机器人的爬壁结构，包括安装架，所述安装架的顶部外壁上通过螺栓安装有太阳能电池板，且安装架的底部外壁两侧开设有遮挡槽，所述遮挡槽的顶部内壁上开设有电磁板安装槽，且安装架位于电磁板安装槽之间的底部外壁上开设有装配槽，所述安装架位于装配槽的正上方开设有电池槽，且电池槽的内部通过螺栓安装有与太阳能电池板呈电性连接的蓄电池，所述电磁板安装槽的顶部内壁上通过螺栓安装有与蓄电池呈电性连接的电磁板，且遮挡槽的内部通过螺栓安装有挡板。
进一步的，所述遮挡槽位于挡板的正下方通过轴承活动安装有螺纹杆，且安装架靠近螺纹杆的内部一侧开设有一号电机槽。
进一步的，所述一号电机槽的内部通过螺栓安装有一号电机，且一号电机的输出端通过联轴器与螺纹杆呈固定连接，所述螺纹杆的外侧壁上螺纹连接有刮板，且刮板与挡板相贴合。
进一步的，所述安装架靠近装配槽的内部两侧均开设有二号电机槽，且二号电机槽的内部通过螺栓安装有二号电机。
进一步的，所述二号电机的输出端通过联轴器安装有转动轮，且转动轮的外侧壁上套接有传动带。
进一步的，所述传动带的外侧壁上设置有若干个电磁铁，且电磁铁与蓄电池呈电性连接。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的电磁板，当该装置移动到指定的位置时，通过启动电磁板，进而使该装置可以有效的利用电磁板对装置进行吸附固定，使该装置装配槽内部电器设备在工作过程中更为稳定，从而提升了该装置的使用安全。
2.通过设置的一号电机，当操作者启动一号电机时，一号电机通过联轴器带动螺纹杆进行转动，使螺纹杆利用与刮板的螺纹连接带动刮板进行移动，实现了挡板表面铁屑垃圾的清理功能，使装置吸附固定更为有效。
3.通过设置的电磁铁，当操作者分别启动电磁铁和二号电机时，电磁铁和二号电机能有效的使该装置可以进行移动，而太阳能电池板和蓄电池的相互搭配使用使该装置更加节省能源，使该装置更加适合推广和利用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种爬壁机器人的爬壁结构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种爬壁机器人的爬壁结构的内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种爬壁机器人的爬壁结构的螺纹杆、一号电机和刮板结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种爬壁机器人的爬壁结构的平面结构示意图。
图中：1安装架、2太阳能电池板、3遮挡槽、4电磁板安装槽、5装配槽、 6电池槽、7蓄电池、8电磁板、9挡板、10螺纹杆、11一号电机槽、12一号电机、13刮板、14二号电机槽、15二号电机、16转动轮、17传动带、18电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请同时参见图1至图4，一种爬壁机器人的爬壁结构，包括安装架1，安装架1的顶部外壁上通过螺栓安装有太阳能电池板2，且安装架1的底部外壁两侧开设有遮挡槽3，遮挡槽3的顶部内壁上开设有电磁板安装槽4，且安装架1位于电磁板安装槽4之间的底部外壁上开设有装配槽5，安装架1位于装配槽5的正上方开设有电池槽6，且电池槽6的内部通过螺栓安装有与太阳能电池板2呈电性连接的蓄电池7，电磁板安装槽4的顶部内壁上通过螺栓安装有与蓄电池7 呈电性连接的电磁板8，且遮挡槽3的内部通过螺栓安装有挡板9，装配槽5的开设方便了操作者对电器设备的安装，太阳能电池板2的设置能有效的将光能转化成电能储入蓄电池7的内部，电磁板8的设置为装置的固定提供了动力支持，而档板9的设置能对电磁板8进行保护。
进一步的，遮挡槽3位于挡板9的正下方通过轴承活动安装有螺纹杆10，且安装架1靠近螺纹杆10的内部一侧开设有一号电机槽11，螺纹杆10的设置为刮板13的安装提供了帮助，而一号电机槽11的开设方便了操作者对一号电机 12的安装。
进一步的，一号电机槽11的内部通过螺栓安装有一号电机12，一号电机12 的型号为XD-37GB555，且一号电机12的输出端通过联轴器与螺纹杆10呈固定连接，螺纹杆10的外侧壁上螺纹连接有刮板13，且刮板13与挡板9相贴合，一号电机12的安装为刮板13的移动提供了动力支持，刮板13与挡板9的相互贴合使铁屑清理更为有效。
进一步的，安装架1靠近装配槽5的内部两侧均开设有二号电机槽14，且二号电机槽14的内部通过螺栓安装有二号电机15，二号电机15的型号为 57HS7630A4，二号电机槽14的开设方便了操作者对二号电机15的安装，二号电机15的安装为转动轮16的转动提供了动力支持。
进一步的，二号电机15的输出端通过联轴器安装有转动轮16，且转动轮16 的外侧壁上套接有传动带17，传动带17的设置方便了操作者对电磁铁18的安装功能，使电磁铁18的安装更为有效。
进一步的，传动带17的外侧壁上设置有若干个电磁铁18，且电磁铁18与蓄电池7呈电性连接，电磁铁18的安装使该装置的移动功能更为完善。
工作原理：当操作者使用该装置时，首先通过启动电磁铁18，然后通过启动二号电机15，使二号电机15通过转动轮16的作用带动传动带17进行运动，进而使操作者利用二号电机15和电磁铁18的相互搭配使用使该装置进行移动，当移动到指定的位置时，通过启动电磁板8，使该装置利用电磁的作用固定在指定的位置，当挡板9的表面吸附有铁屑垃圾时，通过启动一号电机12，一号电机12通过螺纹杆10带动刮板13进行移动，进而对铁屑进行清理，而装配槽5 的开设方便了操作者对电器设备的安装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种爬壁机器人的爬壁结构，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的顶部外壁上通过螺栓安装有太阳能电池板(2)，且安装架(1)的底部外壁两侧开设有遮挡槽(3)，所述遮挡槽(3)的顶部内壁上开设有电磁板安装槽(4)，且安装架(1)位于电磁板安装槽(4)之间的底部外壁上开设有装配槽(5)，所述安装架(1)位于装配槽(5)的正上方开设有电池槽(6)，且电池槽(6)的内部通过螺栓安装有与太阳能电池板(2)呈电性连接的蓄电池(7)，所述电磁板安装槽(4)的顶部内壁上通过螺栓安装有与蓄电池(7)呈电性连接的电磁板(8)，且遮挡槽(3)的内部通过螺栓安装有挡板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的爬壁结构，其特征在于，所述遮挡槽(3)位于挡板(9)的正下方通过轴承活动安装有螺纹杆(10)，且安装架(1)靠近螺纹杆(10)的内部一侧开设有一号电机槽(11)。
3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人的爬壁结构，其特征在于，所述一号电机槽(11)的内部通过螺栓安装有一号电机(12)，且一号电机(12)的输出端通过联轴器与螺纹杆(10)呈固定连接，所述螺纹杆(10)的外侧壁上螺纹连接有刮板(13)，且刮板(13)与挡板(9)相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的爬壁结构，其特征在于，所述安装架(1)靠近装配槽(5)的内部两侧均开设有二号电机槽(14)，且二号电机槽(14)的内部通过螺栓安装有二号电机(15)。
5.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人的爬壁结构，其特征在于，所述二号电机(15)的输出端通过联轴器安装有转动轮(16)，且转动轮(16)的外侧壁上套接有传动带(17)。
6.根据权利要求5所述的一种爬壁机器人的爬壁结构，其特征在于，所述传动带(17)的外侧壁上设置有若干个电磁铁(18)，且电磁铁(18)与蓄电池(7)呈电性连接。
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