CN210310643U - 一种具有清洁功能的新型agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有清洁功能的新型AGV小车，涉及AGV小车领域，包括装置主体，所述装置主体的外侧设置有外壳，且外壳的顶端连接有连接板，所述连接板的顶端设置有安装柱。本实用新型通过设置的装置主体、旋转电机、减速器、转盘和清洁刷，实现了在装置主体移动的时候，旋转电机通过减速器带动转盘和清洁刷进行转动，使得清洁刷可以对地面进行清洁，使得AGV小车功能不再单一，还通过设置的外壳、凹槽、清洁轴、正反电机、螺栓、移动块，实现了正反电机通过螺纹杆带动移动块进行移动，从而使得与移动块连接的清洁轴也会在外壳的外侧发生移动，帮助外壳进行自我清洁，使得AGV小车的清洁操作方便简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车领域，具体为一种具有清洁功能的新型AGV小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
现有的AGV小车结构固定功能单一，无法在移动的同时将地面进行清洁，且现有的AGV小车自身也无法进行清洁，一般工厂中使用的小车数量繁多，人为对其进行逐个清洁，耗时较长，且劳动强度大，现有的AGV小车顶端的存储空间不足，货物运输量较小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有的AGV小车无法在移动的同时将地面进行清洁、自身也无法进行清洁和顶端的存储空间不足的问题，提供一种具有清洁功能的新型AGV小车。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有清洁功能的新型AGV小车，包括装置主体，所述装置主体的外侧设置有外壳，且外壳的顶端连接有连接板，所述连接板的顶端设置有安装柱，且安装柱的一侧设置有安装板，所述装置主体的内部设置有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有转盘，且转盘的外侧设置有清洁刷，所述外壳的两侧皆设置有凹槽，且凹槽的外侧连接有清洁轴，所述外壳的内侧安装有正反电机，且正反电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧连接有移动块。
优选地，所述外壳与装置主体固定连接，且外壳的横截面为中空无底板的矩形结构。
优选地，所述连接板的顶端连接有螺栓，且螺栓的数量为四组，四组所述螺栓关于连接板的纵向中轴线对称设置。
优选地，所述连接板与安装柱焊接连接，且安装柱与安装板焊接连接，所述安装板的数量为两组。
优选地，所述凹槽的数量为两组，两组所述凹槽关于外壳的纵向中轴线对称设置，所述移动块位于凹槽的内部。
优选地，所述移动块的与清洁轴固定连接，且清洁轴与外壳滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的装置主体、旋转电机、减速器、转盘和清洁刷，实现了在装置主体移动的时候，旋转电机通过减速器带动转盘和清洁刷进行转动，使得清洁刷可以对地面进行清洁，使得AGV小车功能不再单一，还通过设置的外壳、凹槽、清洁轴、正反电机、螺栓、移动块，实现了正反电机通过螺纹杆带动移动块进行移动，从而使得与移动块连接的清洁轴也会在外壳的外侧发生移动，帮助外壳进行自我清洁，使得AGV小车的清洁操作方便简单，还通过设置的装置主体、外壳、连接板、安装柱、安装板、实现了在外壳的顶端安装两组安装板，使得小车顶端的货物储存空间扩大，从而使得小车的运输效率更高。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的外壳剖视图。
图中：1、装置主体；2、外壳；3、连接板；4、安装柱；5、安装板；6、旋转电机；7、减速器；8、转盘；9、清洁刷；10、凹槽；11、清洁轴；12、正反电机；13、螺纹杆；14、移动块；15、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中提到的旋转电机(型号为5IK90GN-YF)、正反电机(型号为XD-5D90GN)、减速器(型号为WPA)、均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-3，一种具有清洁功能的新型AGV小车，包括装置主体1，装置主体1的外侧设置有外壳2，且外壳2的顶端连接有连接板3，连接板3的顶端设置有安装柱4，且安装柱4的一侧设置有安装板5，装置主体1的内部设置有旋转电机6，且旋转电机6的输出端连接有减速器7，减速器7的输出端连接有转盘8，且转盘8的外侧设置有清洁刷9，外壳2的两侧皆设置有凹槽10，且凹槽10的外侧连接有清洁轴11，外壳2的内侧安装有正反电机12，且正反电机12的输出端连接有螺纹杆13，螺纹杆13的外侧连接有移动块14。
本实用新型通过设置的装置主体1、旋转电机6、减速器7、转盘8和清洁刷9，实现了在装置主体1移动的时候，旋转电机6通过减速器7带动转盘8和清洁刷9进行转动，使得清洁刷9可以对地面进行清洁，使得AGV小车功能不再单一。
请着重参阅图1，外壳2与装置主体1固定连接，且外壳2的横截面为中空无底板的矩形结构,外壳2的设置可以避免在装置主体1上直接打孔，也避免了装置主体1直接受到碰撞。
请着重参阅图2，连接板3的顶端连接有螺栓15，且螺栓15的数量为四组，四组螺栓15关于连接板3的纵向中轴线对称设置，外壳2的顶端位于连接板3的顶端设置有蓄电池，可以为旋转电机6、减速器7混合正反电机12进行供电。
请着重参阅图2，连接板3与安装柱4焊接连接，且安装柱4与安装板5焊接连接，安装板5的数量为两组，安装板5的数量为两组，可以有效扩大货物的存放面积，使得货物的存储空间增大，从而使得小车的运输效率提高，且两组安装板5横截面面积不一样，正下方的安装板5面积较大，避免上方货物重量较大导致小车容易发生倾斜翻车的情况。
请着重参阅图3，凹槽10的数量为两组，两组凹槽10关于外壳2的纵向中轴线对称设置，移动块14位于凹槽10的内部，移动块14位于凹槽10的内部可以对移动块14起到限制的作用，避免移动块14发生旋转。
请着重参阅图2，移动块14的与清洁轴11固定连接，且清洁轴11与外壳2滑动连接，移动块14带动清洁轴11进行移动帮助外壳进行清洁。
工作原理：使用时，外壳2顶端的蓄电池可以为装置提供电能，使得装置可以正常运行，使得装置主体1可以在规定的线路中进行移动运输，当装置主体1通过滚轮在地面进行移动的时候，旋转电机6通过减速器7带动转盘8和清洁刷9进行转动，减速器7可以将旋转电机6的转速减慢，使得转盘8的转动速度更加符合清洁用转速，清洁刷9将地面进行清洁，在运输货物的时候，可以将货物摆放在安装板5的顶端，安装板5的数量为两组，可以有效扩大货物的存放面积，使得货物的存储空间增大，从而使得小车的运输效率提高，且两组安装板5横截面面积不一样，正下方的安装板5面积较大，避免上方货物重量较大导致小车容易发生倾斜翻车的情况，使用过一段时间后装置主体1外侧的外壳2需要被清理，可以启动两组微型正反电机12，使得正反电机12带动螺纹杆13进行转动，从而使得移动块14在螺纹杆13上来回移动，使得与移动块14连接的清洁轴11可以在外壳2的外侧来回移动，帮助将外壳2清洁干净，不用人工为其进行清洁，省时省力。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种具有清洁功能的新型AGV小车，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的外侧设置有外壳(2)，且外壳(2)的顶端连接有连接板(3)，所述连接板(3)的顶端设置有安装柱(4)，且安装柱(4)的一侧设置有安装板(5)，所述装置主体(1)的内部设置有旋转电机(6)，且旋转电机(6)的输出端连接有减速器(7)，所述减速器(7)的输出端连接有转盘(8)，且转盘(8)的外侧设置有清洁刷(9)，所述外壳(2)的两侧皆设置有凹槽(10)，且凹槽(10)的外侧连接有清洁轴(11)，所述外壳(2)的内侧安装有正反电机(12)，且正反电机(12)的输出端连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的外侧连接有移动块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的新型AGV小车，其特征在于：所述外壳(2)与装置主体(1)固定连接，且外壳(2)的横截面为中空无底板的矩形结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的新型AGV小车，其特征在于：所述连接板(3)的顶端连接有螺栓(15)，且螺栓(15)的数量为四组，四组所述螺栓(15)关于连接板(3)的纵向中轴线对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的新型AGV小车，其特征在于：所述连接板(3)与安装柱(4)焊接连接，且安装柱(4)与安装板(5)焊接连接，所述安装板(5)的数量为两组。
5.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的新型AGV小车，其特征在于：所述凹槽(10)的数量为两组，两组所述凹槽(10)关于外壳(2)的纵向中轴线对称设置，所述移动块(14)位于凹槽(10)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的新型AGV小车，其特征在于：所述移动块(14)的与清洁轴(11)固定连接，且清洁轴(11)与外壳(2)滑动连接。
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| CN201921153876.4U CN210310643U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种具有清洁功能的新型agv小车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111606002A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-01 | 隆链智能科技（上海）有限公司 | 一种自清洁agv转运车 |
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| CN111606002B (zh) * | 2020-05-26 | 2020-12-25 | 隆链智能科技（上海）有限公司 | 一种自清洁agv转运车 |
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