CN211557220U

CN211557220U - 一种应用于光伏电站自动清洗机器人

Info

Publication number: CN211557220U
Application number: CN202020374510.6U
Authority: CN
Inventors: 唐牧; 张彤
Original assignee: Individual
Current assignee: Shenyang Xi Zhi Heng Electric And Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-23
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2030-03-23

Abstract

本实用新型公开了一种应用于光伏电站自动清洗机器人，包括移动箱、太阳能板和光伏组件本体，所述太阳能板与移动箱上表面固定连接，所述移动箱底部设有多个清扫刷，所述清扫刷上表面固定连接有安装箱，所述安装箱内侧壁固定连接有固定管，所述固定管底部通过多根支管与安装箱外部连通。本实用新型，利用第二电机带动第一螺杆和第二螺杆转动，从而使得移动板带动移动箱来回移动，此时清扫刷可将光伏组件本体表面的灰尘扫去，灰尘再经由引风机吸入集尘罩内便于后续集中清理，无需用水清理避免诱发电路系统短路等次生问题，保证了装置的使用寿命，同时无需人工手动清理，清洁速度快，避免因人工手动清理而产生的安全隐患。

Description

一种应用于光伏电站自动清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清理装置技术领域，尤其涉及一种应用于光伏电站自动清洗机器人。

背景技术

光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，在光伏电站内设有较多的光伏组件，光伏组件面板表面的灰尘具有反射、散射和吸收太阳辐射的作用，可降低太阳的透过率，造成面板接收到的太阳辐射减少，输出功率也随之减小，因而需要定期对面板表面进行清理。

目前在清理面板时多采用人工用水清理的方式，用水清理时容易诱发电路系统短路等次生问题，影响装置的使用寿命，其次，人工清洗光伏组件清洁速度慢，还会产生安全隐患，因而我们设计了一种应用于光伏电站自动清洗机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工清洗光伏组件清洁速度慢，清洁成本高而且还会产生安全隐患的问题，而提出的一种应用于光伏电站自动清洗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于光伏电站自动清洗机器人，包括移动箱、太阳能板和光伏组件本体，所述太阳能板与移动箱上表面固定连接，所述移动箱底部设有多个清扫刷，所述清扫刷上表面固定连接有安装箱，所述安装箱内侧壁固定连接有固定管，所述固定管底部通过多根支管与安装箱外部连通，所述移动箱内部贯穿并转动连接有多根空心轴，所述空心轴底部与对应的安装箱顶部固定连接，所述移动箱内设有用于驱动多根空心轴转动的第一驱动装置；所述移动箱内侧壁固定连接有U形板，所述U形板内侧壁固定连接有集尘罩，所述空心轴内设有L型管，所述L型管底部与固定管转动连接，所述L型管顶部靠近集尘罩设置，所述集尘罩后侧设有吸尘装置；所述移动箱外侧壁固定连接有两个移动板，所述光伏组件本体外侧壁固定连接有安装架，所述安装架上设有驱动移动板移动的第二驱动装置，所述移动箱前侧壁开设有安装孔，所述安装孔内侧壁卡接有门板。

优选地，所述第一驱动装置包括与移动箱内侧壁固定连接的第一电机，所述第一电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴和空心轴外侧壁均固定套接有链轮，多个所述链轮通过链条传动连接。

优选地，所述固定管外侧壁开设有与L型管相适配的安装口，所述L型管外侧壁固定连接有转环，所述安装口内侧壁开设有与转环相适配的环形槽。

优选地，所述吸尘装置包括多个与移动箱后侧壁固定连接的引风机，所述引风机位于集尘罩后侧，所述移动箱后侧壁开设有多个通孔。

优选地，所述第二驱动装置包括第二电机，所述安装架上表面开设有安装槽，所述第二电机与安装槽内侧壁固定连接，所述第二电机输出端固定连接有第一螺杆，所述安装槽内侧壁转动连接有第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆通过皮带传动连接，两个所述移动板分别螺纹套接在第一螺杆和第二螺杆外侧壁上。

优选地，所述移动板底部固定连接有行走轮，所述安装槽内侧壁开设有与行走轮相适配的移动槽。

本实用新型的有益效果为：

1、通过移动箱、清扫刷、引风机、L型管、第二电机、第一螺杆、第二螺杆和移动板之间的相互配合，利用第二电机带动第一螺杆和第二螺杆转动，从而使得移动板带动移动箱来回移动，此时清扫刷可将光伏组件本体表面的灰尘扫去，灰尘再经由引风机吸入集尘罩内便于后续集中清理，无需用水清理避免诱发电路系统短路等次生问题，保证了装置的使用寿命，同时无需人工手动清理，清洁速度快，避免因人工手动清理而产生的安全隐患。

2、通过第一电机、空心轴和链条的设置，在移动箱带动清扫刷移动的同时，第一电机通过链条的配合可带动空心轴和清扫刷转动，进一步提高了清扫刷的清理效率和清扫效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种应用于光伏电站自动清洗机器人的结构示意图；

图2为图1中B处的放大图；

图3为本实用新型提出的一种应用于光伏电站自动清洗机器人中移动箱的内部结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型提出的一种应用于光伏电站自动清洗机器人的俯视图。

图中：1移动箱、2太阳能板、3光伏组件本体、4清扫刷、5安装箱、6固定管、7空心轴、8 U形板、9集尘罩、10 L型管、11移动板、12安装架、13第一电机、14链条、15转环、16引风机、17第二电机、18安装槽、19第一螺杆、20第二螺杆、21皮带、22行走轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种应用于光伏电站自动清洗机器人，包括移动箱1、太阳能板2和光伏组件本体3，太阳能板2与移动箱1上表面固定连接，移动箱1底部设有多个清扫刷4，清扫刷4上表面固定连接有安装箱5，安装箱5内侧壁固定连接有固定管6，固定管6底部通过多根支管与安装箱5外部连通，移动箱1内部贯穿并转动连接有多根空心轴7，空心轴7底部与对应的安装箱5顶部固定连接，移动箱1内设有用于驱动多根空心轴7转动的第一驱动装置，第一驱动装置包括与移动箱1内侧壁固定连接的第一电机13，第一电机13输出端固定连接有连接轴，连接轴和空心轴7外侧壁均固定套接有链轮，多个链轮通过链条14传动连接，其中，太阳能板2用于为第一电机13、引风机16、和第二电机17供电，其内部设有蓄电池，此为本领域技术人员熟知的技术手段，在此不赘述，第一电机13为现有技术中的转动电机，第二电机17为现有技术中的伺服电机。

其中，移动箱1内侧壁固定连接有U形板8，U形板8内侧壁固定连接有集尘罩9，空心轴7内设有L型管10，L型管10底部与固定管6转动连接，固定管6外侧壁开设有与L型管10相适配的安装口，L型管10外侧壁固定连接有转环15，安装口内侧壁开设有与转环15相适配的环形槽，L型管10顶部靠近集尘罩9设置，集尘罩9后侧设有吸尘装置；吸尘装置包括多个与移动箱1后侧壁固定连接的引风机16，引风机16位于集尘罩9后侧，移动箱1后侧壁开设有多个通孔，引风机16为现有技术，通孔的设置便于引风机16将移动箱1内的空气抽出。

其中，移动箱1外侧壁固定连接有两个移动板11，光伏组件本体3外侧壁固定连接有安装架12，安装架12上设有驱动移动板11移动的第二驱动装置，第二驱动装置包括第二电机17，安装架12上表面开设有安装槽18，第二电机17与安装槽18内侧壁固定连接，第二电机17输出端固定连接有第一螺杆19，安装槽18内侧壁转动连接有第二螺杆20，第一螺杆19和第二螺杆20通过皮带21传动连接，第一螺杆19和第二螺杆20外侧壁均固定套接有与皮带21相适配的皮带轮，两个移动板11分别螺纹套接在第一螺杆19和第二螺杆20外侧壁上，移动板11底部固定连接有行走轮22，这样便于移动板11移动，安装槽18内侧壁开设有与行走轮22相适配的移动槽，移动箱1前侧壁开设有安装孔，安装孔内侧壁卡接有门板，集尘罩9由网纱布制成，在门板打开后便于人们处理集尘罩9内的杂质，此外，安装架12表面还设有与安装槽18相适配的盖板，对第二电机17和皮带21起到保护作用。

工作原理：使用时将安装架12固定在光伏组件本体3两侧，使得清扫刷4与光伏组件本体3上表面接触，启动第一电机13、第二电机17和引风机16，第二电机17转动时带动第一螺杆19和第二螺杆20转动，此时移动板11带动移动箱1移动，从而使得清扫刷4开始在光伏组件本体3的表面移动，开始对光伏组件本体3的表面进行清理，此外，第一电机13通过链条14带动多个空心轴7一起转动，空心轴7带动安装箱5和清扫刷4转动，使得清扫刷4对光伏组件本体3表面的清理效果更好。

引风机16工作，将移动箱1内的空气向外抽出，此时移动箱1内处于负压状态，在清扫刷4移动时，L型管10、固定管6与支管配合，将清扫刷4清扫的灰尘吸至集尘罩9内，在第二电机17反转时，带动移动箱1反向移动，即清扫刷4可来回进行清扫工作，保证了面板表面的清洁，此外，可定期打开门板，将集尘罩9内的杂质清理干净，避免杂质堆积过多影响清扫效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种应用于光伏电站自动清洗机器人，包括移动箱（1）、太阳能板（2）和光伏组件本体（3），其特征在于，所述太阳能板（2）与移动箱（1）上表面固定连接，所述移动箱（1）底部设有多个清扫刷（4），所述清扫刷（4）上表面固定连接有安装箱（5），所述安装箱（5）内侧壁固定连接有固定管（6），所述固定管（6）底部通过多根支管与安装箱（5）外部连通，所述移动箱（1）内部贯穿并转动连接有多根空心轴（7），所述空心轴（7）底部与对应的安装箱（5）顶部固定连接，所述移动箱（1）内设有用于驱动多根空心轴（7）转动的第一驱动装置；

所述移动箱（1）内侧壁固定连接有U形板（8），所述U形板（8）内侧壁固定连接有集尘罩（9），所述空心轴（7）内设有L型管（10），所述L型管（10）底部与固定管（6）转动连接，所述L型管（10）顶部靠近集尘罩（9）设置，所述集尘罩（9）后侧设有吸尘装置；

所述移动箱（1）外侧壁固定连接有两个移动板（11），所述光伏组件本体（3）外侧壁固定连接有安装架（12），所述安装架（12）上设有驱动移动板（11）移动的第二驱动装置，所述移动箱（1）前侧壁开设有安装孔，所述安装孔内侧壁卡接有门板。

2.根据权利要求1所述的一种应用于光伏电站自动清洗机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括与移动箱（1）内侧壁固定连接的第一电机（13），所述第一电机（13）输出端固定连接有连接轴，所述连接轴和空心轴（7）外侧壁均固定套接有链轮，多个所述链轮通过链条（14）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于光伏电站自动清洗机器人，其特征在于，所述固定管（6）外侧壁开设有与L型管（10）相适配的安装口，所述L型管（10）外侧壁固定连接有转环（15），所述安装口内侧壁开设有与转环（15）相适配的环形槽。

4.根据权利要求1所述的一种应用于光伏电站自动清洗机器人，其特征在于，所述吸尘装置包括多个与移动箱（1）后侧壁固定连接的引风机（16），所述引风机（16）位于集尘罩（9）后侧，所述移动箱（1）后侧壁开设有多个通孔。

5.根据权利要求1所述的一种应用于光伏电站自动清洗机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机（17），所述安装架（12）上表面开设有安装槽（18），所述第二电机（17）与安装槽（18）内侧壁固定连接，所述第二电机（17）输出端固定连接有第一螺杆（19），所述安装槽（18）内侧壁转动连接有第二螺杆（20），所述第一螺杆（19）和第二螺杆（20）通过皮带（21）传动连接，两个所述移动板（11）分别螺纹套接在第一螺杆（19）和第二螺杆（20）外侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于光伏电站自动清洗机器人，其特征在于，所述移动板（11）底部固定连接有行走轮（22），所述安装槽（18）内侧壁开设有与行走轮（22）相适配的移动槽。