CN214112720U - 一种预紧式攀爬履带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预紧式攀爬履带，包括两个相互对称的履带组件，履带组件包括履带板架，履带板架的两端设置有主动轮，履带板架的一侧对称设置有两个辅助轮，两个辅助轮和两个主动轮的外壁啮合绕接有履带；两个履带组件之间还设置有攀爬板架，攀爬板架的两侧外表面均设置有齿，齿与履带啮合连接；两个履带板架的两侧还设置有横向预紧杆，通过横向预紧杆使两个履带组件连接，本实用新型适用于履带，该装置在进行使用时，不容易出现卡齿和履带脱轨的现象，且该装置中履带与攀爬板架上某个齿未啮合时，卡合块会通过在卡合槽内的移动向履带提供一个恢复力，使其后续的攀爬作业可以自动调整，同时避免硬性拉伸导致整个装置的损坏。

Description

一种预紧式攀爬履带

技术领域

本实用新型属于履带技术领域，具体是一种预紧式攀爬履带。

背景技术

履带是指履带式车辆在其上行进的环形链带，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力；

然而现有的履带在使用时容易出现脱轨的现象，即履带分离，且容易出现卡齿的现象，影响整个整个履带的运转，因此难以满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种预紧式攀爬履带。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种预紧式攀爬履带，包括两个相互对称的履带组件，所述履带组件包括履带板架，所述履带板架的两端设置有主动轮，所述履带板架的一侧对称设置有两个辅助轮，两个所述辅助轮和两个所述主动轮的外壁啮合绕接有履带；

两个所述履带组件之间还设置有攀爬板架，所述攀爬板架的两侧外表面均设置有齿，所述齿与所述履带啮合连接；

两个所述履带板架的两侧还设置有横向预紧杆，通过所述横向预紧杆使两个所述履带组件连接。

优选的，所述主动轮和所述辅助轮的直径和长度相一致，且所述主动轮和所述辅助轮的外表面设置有轮齿。

优选的，所述轮齿共设置三排，三排所述轮齿等距布置。

优选的，所述履带沿长度方向开设有三条分隔条槽，每个所述分隔条槽内均等距布置有转动式套筒，所述转动式套筒内转动套接有转轴，所述转轴的两端安装在所述分隔条槽的内侧。

优选的，所述辅助轮的两端转动安装有中轴杆，所述中轴杆上还安装有套筒，所述套筒的自由端上设置有固定件，所述固定件螺栓固定在所述履带板架的内侧。

优选的，所述套筒采用两段式结构，两段所述套筒之间通过连轴套杆连接，所述连轴套杆的两端活动套接在所述套筒的内部，且所述连轴套杆位于所述套筒外部的部分套接有顶紧弹簧。

优选的，两个所述套筒之间还设置有连梁杆，所述连梁杆的两端设置有环套，所述环套套合在所述套筒外部。

优选的，所述横向预紧杆的两端开设有卡合槽，所述履带板架的两侧位于所述横向预紧杆的两端还设置有固定板，所述固定板呈U型结构，所述固定板的两个竖直端内侧安装有卡合块，所述卡合块卡合在所述卡合槽内。

优选的，所述卡合槽和所述卡合块的竖截面均采用T型结构，所述卡合块的一侧与所述卡合槽的一端内壁之间通过预紧弹簧连接。

本实用新型一种预紧式攀爬履带，该装置通过在履带沿长度方向开设有三条分隔条槽，每个分隔条槽内均等距布置有转动式套筒，转动式套筒内转动套接有转轴，转轴的两端安装在分隔条槽的内侧，使得主动轮和辅助轮上的轮齿在向履带中啮合时，转动式套筒可以通过转动配合轮齿的插入，这样可以防止卡齿的现象；

本实用新型中，套筒采用两段式结构，两段套筒之间通过连轴套杆连接，连轴套杆的两端活动套接在套筒的内部，且连轴套杆位于套筒外部的部分套接有顶紧弹簧，这样的结构设置使得顶紧弹簧会始终对两段套筒提供一个顶压力，通过这个顶压力使得辅助轮可以始终压紧在履带上，从而保证了该装置在攀爬时的稳定性，同时可以防止履带出现脱轨；

本实用新型中，横向预紧杆的两端开设有卡合槽，履带板架的两侧位于横向预紧杆的两端还设置有固定板，固定板的两个竖直端内侧安装有卡合块，卡合块卡合在卡合槽内，卡合块的一侧与卡合槽的一端内壁之间通过预紧弹簧连接，这样的结构设置使得横向预紧杆的两端具有一定的弹力，从而可以保证履带与攀爬板架之间的啮合容错率，即在履带与攀爬板架上某个齿未啮合时，卡合块会通过在卡合槽内的移动向履带提供一个恢复力，使其后续的攀爬作业可以自动调整，同时避免硬性拉伸导致整个装置的损坏。

附图说明

图1是本实用新型一种预紧式攀爬履带的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种预紧式攀爬履带中履带结构示意图；

图3是本实用新型一种预紧式攀爬履带中辅助轮安装结构示意图；

图4是本实用新型一种预紧式攀爬履带中横向预紧杆结构示意图。

附图标记：1、履带板架；2、履带；3、攀爬板架；4、辅助轮；5、固定板；6、主动轮；7、横向预紧杆；8、转轴；9、转动式套筒；10、连梁杆；11、固定件；12、环套；13、连轴套杆；14、顶紧弹簧；15、套筒；16、中轴杆；17、轮齿；18、卡合块；19、预紧弹簧；20、卡合槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4，进一步说明本实用新型一种预紧式攀爬履带的具体实施方式。本实用新型一种预紧式攀爬履带不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出一种预紧式攀爬履带的具体结构，如图1-3所示，包括两个相互对称的履带组件，履带组件包括履带板架1，履带板架1的两端设置有主动轮6，履带板架1的一侧对称设置有两个辅助轮4，两个辅助轮4和两个主动轮6的外壁啮合绕接有履带2；

两个履带组件之间还设置有攀爬板架3，攀爬板架3的两侧外表面均设置有齿，齿与履带2啮合连接。

主动轮6和辅助轮4的直径和长度相一致，且主动轮6和辅助轮4的外表面设置有轮齿17。

轮齿17共设置三排，三排轮齿17等距布置。

履带2沿长度方向开设有三条分隔条槽，每个分隔条槽内均等距布置有转动式套筒9，转动式套筒9内转动套接有转轴8，转轴8的两端安装在分隔条槽的内侧。

通过采用上述技术方案：

该装置在使用时，首先主动轮6运行转动，带动履带2运转，而履带2在运转时，由于履带2与攀爬板架3上的齿啮合连接，使履带2在攀爬板架3上进行攀爬；

该装置通过在履带2沿长度方向开设有三条分隔条槽，每个分隔条槽内均等距布置有转动式套筒9，转动式套筒9内转动套接有转轴8，转轴8的两端安装在分隔条槽的内侧，使得主动轮6和辅助轮4上的轮齿17在向履带2中啮合时，转动式套筒9可以通过转动配合轮齿17的插入，这样可以防止卡齿的现象(卡齿现象是轮齿17插入履带2啮合孔时出现偏差，导致轮齿17顶在履带2的其他非孔位置)。

实施例2：

本实施例给出一种预紧式攀爬履带的具体结构，如图1-3所示，辅助轮4的两端转动安装有中轴杆16，中轴杆16上还安装有套筒15，套筒15的自由端上设置有固定件11，固定件11螺栓固定在履带板架1的内侧。

套筒15采用两段式结构，两段套筒15之间通过连轴套杆13连接，连轴套杆13的两端活动套接在套筒15的内部，且连轴套杆13位于套筒15外部的部分套接有顶紧弹簧14。

两个套筒15之间还设置有连梁杆10，连梁杆10的两端设置有环套12，环套12套合在套筒15外部。

通过采用上述技术方案：

该装置在使用时，顶紧弹簧14会始终对两段套筒15提供一个顶压力，通过这个顶压力使得辅助轮4可以始终压紧在履带2上，从而保证了该装置在攀爬时的稳定性，同时可以防止履带2出现脱轨，即履带2从辅助轮4上脱离；

由于两个套筒15之间还设置有连梁杆10，通过连梁杆10的作用可以保证两个套筒15的一致性，从而保证辅助轮4两端的稳定性和一致性。

实施例3：

本实施例给出一种预紧式攀爬履带的具体结构，如图1-4所示，两个履带板架1的两侧还设置有横向预紧杆7，通过横向预紧杆7使两个履带组件连接，横向预紧杆7的两端开设有卡合槽20，履带板架1的两侧位于横向预紧杆7的两端还设置有固定板5，固定板5呈U型结构，固定板5的两个竖直端内侧安装有卡合块18，卡合块18卡合在卡合槽20内。

卡合槽20和卡合块18的竖截面均采用T型结构，卡合块18的一侧与卡合槽20的一端内壁之间通过预紧弹簧19连接。

通过采用上述技术方案：

通过横向预紧杆7可以使两个履带组件连接，保证履带2可以与攀爬板架3上的齿啮合连接，从而保证整个装置在进行攀爬作业时的稳定，而横向预紧杆7的两端开设有卡合槽20，履带板架1的两侧位于横向预紧杆7的两端还设置有固定板5，固定板5呈U型结构，固定板5的两个竖直端内侧安装有卡合块18，卡合块18卡合在卡合槽20内，卡合块18的一侧与卡合槽20的一端内壁之间通过预紧弹簧19连接，这样的结构设置使得横向预紧杆7的两端具有一定的弹力，从而可以保证履带2与攀爬板架3之间的啮合容错率，即在履带2与攀爬板架3上某个齿未啮合时，卡合块18会通过在卡合槽20内的移动向履带2提供一个恢复力，使其后续的攀爬作业可以自动调整，避免硬性拉伸导致整个装置的损坏。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种预紧式攀爬履带，包括两个相互对称的履带组件，其特征在于：所述履带组件包括履带板架(1)，所述履带板架(1)的两端设置有主动轮(6)，所述履带板架(1)的一侧对称设置有两个辅助轮(4)，两个所述辅助轮(4)和两个所述主动轮(6)的外壁啮合绕接有履带(2)；

两个所述履带组件之间还设置有攀爬板架(3)，所述攀爬板架(3)的两侧外表面均设置有齿，所述齿与所述履带(2)啮合连接；

两个所述履带板架(1)的两侧还设置有横向预紧杆(7)，通过所述横向预紧杆(7)使两个所述履带组件连接。

2.如权利要求1所述的一种预紧式攀爬履带，其特征在于：所述主动轮(6)和所述辅助轮(4)的直径和长度相一致，且所述主动轮(6)和所述辅助轮(4)的外表面设置有轮齿(17)。

3.如权利要求2所述的一种预紧式攀爬履带，其特征在于：所述轮齿(17)共设置三排，三排所述轮齿(17)等距布置。

4.如权利要求3所述的一种预紧式攀爬履带，其特征在于：所述履带(2)沿长度方向开设有三条分隔条槽，每个所述分隔条槽内均等距布置有转动式套筒(9)，所述转动式套筒(9)内转动套接有转轴(8)，所述转轴(8)的两端安装在所述分隔条槽的内侧。

5.如权利要求1所述的一种预紧式攀爬履带，其特征在于：所述辅助轮(4)的两端转动安装有中轴杆(16)，所述中轴杆(16)上还安装有套筒(15)，所述套筒(15)的自由端上设置有固定件(11)，所述固定件(11)螺栓固定在所述履带板架(1)的内侧。

6.如权利要求5所述的一种预紧式攀爬履带，其特征在于：所述套筒(15)采用两段式结构，两段所述套筒(15)之间通过连轴套杆(13)连接，所述连轴套杆(13)的两端活动套接在所述套筒(15)的内部，且所述连轴套杆(13)位于所述套筒(15)外部的部分套接有顶紧弹簧(14)。

7.如权利要求5所述的一种预紧式攀爬履带，其特征在于：两个所述套筒(15)之间还设置有连梁杆(10)，所述连梁杆(10)的两端设置有环套(12)，所述环套(12)套合在所述套筒(15)外部。

8.如权利要求1所述的一种预紧式攀爬履带，其特征在于：所述横向预紧杆(7)的两端开设有卡合槽(20)，所述履带板架(1)的两侧位于所述横向预紧杆(7)的两端还设置有固定板(5)，所述固定板(5)呈U型结构，所述固定板(5)的两个竖直端内侧安装有卡合块(18)，所述卡合块(18)卡合在所述卡合槽(20)内。

9.如权利要求8所述的一种预紧式攀爬履带，其特征在于：所述卡合槽(20)和所述卡合块(18)的竖截面均采用T型结构，所述卡合块(18)的一侧与所述卡合槽(20)的一端内壁之间通过预紧弹簧(19)连接。

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