CN107719494B - 具有防粘功能的履带行走装置 - Google Patents

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Abstract

一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的下部具有接地段，还包括同步链框式防粘装置，同步链框式防粘装置包括防粘链条和安装在支架上的支撑轮组件，防粘链条绕设在支撑轮组件和行走履带上并由行走履带驱动运行，防粘链条具有与接地段的履齿啮合的隔泥段以及与行走履带分离的分离段，接地段的各履齿伸出至隔泥段的下方，同步链框式防粘装置还设有用于清除分离段上粘附的泥土的除泥组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。

Description

具有防粘功能的履带行走装置
技术领域
本发明涉及履带行走装备技术领域，具体涉及一种具有防粘功能的履带行走装置。
背景技术
履带行走装置在行走过程中，行走履带会与地面泥土接触发生一定的粘附行为，持续粘连的土壤如未及时除去，会慢慢积累并通过不断绕转于履带与底质的接触面重复受压而被加固，从而逐渐将履带板的高履齿间的间隙填满，使履齿实际高度降低，这会导致行走履带与地面的摩擦力减小，出现抓地力不老、打滑的现象，严重影响履带行走装置的通过能力、作业质量和工作效率。因此，需要对履带行走装置的行走履带上的泥土进行清除。
现有用于清除行走履带上泥土的除泥装置及方式有多种，但均存在诸多缺陷，例如：
1、利用气体、液体等外力进行冲击除泥，其简单实用可靠，但在应用过程中存在定位要求高、冲击压力要求足够大、能耗高等缺点，且对于水下（液体中）工作环境来说，由于水阻力很大，会极大的削弱有效的冲击力，因此在工程应用中存在很大的问题，目前仅提出了理论建议。
2、利用振动的方法进行除泥，其不但需要很大的冲击力，同时粘附履带需要产生较大的振幅，这与作业车和履带本身张紧是相矛盾的，也是不实用的，并且海底软底质等地质的粘附力非常强，普通的振动根本无法使粘附海泥脱离。
3、采用表面工程对接触表面进行处理或者形状改变的方式进行除泥，例如采用硬质刷子进行处理，其在一定程度上可以改善粘附程度，减小粘附力，但是这种改变非常微弱，对于粘附力强大的海泥等底质来说几乎没有影响，而且作业车的履带行走机构已经非常简单优化，不适合较大程度改变外形结构，因而这种方法也不适用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠的具有防粘功能的履带行走装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，所述行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的下部具有接地段，还包括同步链框式防粘装置，所述同步链框式防粘装置包括能与行走履带的履齿啮合配合的防粘链条和安装在支架上的支撑轮组件，所述防粘链条绕设在支撑轮组件和行走履带上并由行走履带驱动运行，所述防粘链条具有与接地段的履齿啮合的隔泥段以及与行走履带分离的分离段，所述接地段的各履齿伸出至隔泥段的下方，所述同步链框式防粘装置还设有用于清除分离段上粘附的泥土的除泥组件。
上述的履带行走装置，优选的，所述除泥组件包括安装在支架上的刮泥底板，所述刮泥底板设有与防粘链条贴合的刮刃，所述刮泥底板上连接有在分离段运行方向上位于刮刃后方的挡泥导泥板，所述挡泥导泥板具有分别位于分离段两侧的前端和后端，所述挡泥导泥板具有自前端到后端在分离段运行方向上逐渐远离前端的导泥面。
上述的履带行走装置，优选的，所述刮刃具有分别位于分离段两侧的前端和后端，且刮刃的前端与挡泥导泥板的前端位于分离段同一侧，所述刮刃为自前端到后端在分离段运行方向上逐渐远离前端的直线刃。
上述的履带行走装置，优选的，所述刮泥底板对应于挡泥导泥板前端的一侧设有侧挡板；所述刮泥底板对应于挡泥导泥板后端的一侧还连接有用于将泥土导出的导出槽，所述支架上安装有位于导出槽下方的接泥槽。
上述的履带行走装置，优选的，所述支架上安装有弹性托持防粘链条使防粘链条与刮刃保持紧密接触的弹性托持组件。
上述的履带行走装置，优选的，所述弹性托持组件包括托板和伸缩弹簧，所述托板滑设安装在支架上，所述伸缩弹簧连接于托板和支架之间。
上述的履带行走装置，优选的，所述防粘链条由若干连接成环状的链节单元组成，相邻两个链节单元通过销轴铰接，各链节单元包括两块链板，各链节单元的两块链板和与该链节单元铰接的两根销轴围成一个供履齿穿过的通孔。
上述的履带行走装置，优选的，所述支撑轮组件包括安装在支架上并位于行走履带上方的第一导向支撑轮和第二导向支撑轮，所述第一导向支撑轮和第二导向支撑轮沿接地段的运行方向间隔布置，所述分离段由位于行走履带前端与第一导向支撑轮之间的第一段、位于第一导向支撑轮和第二导向支撑轮之间的第二段和位于第二导向支撑轮与行走履带后端之间的第三段构成。
上述的履带行走装置，优选的，所述第一段和/或第三段设有用于防止防粘链条跳动的弹性稳定装置，所述弹性稳定装置包括两个分别弹性安装在支架上并从防粘链条两侧弹性夹紧防粘链条的稳定夹板。
上述的履带行走装置，优选的，所述支撑轮组件还包括安装在支架上弹性张紧防粘链条的一个以上张紧轮。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明具有防粘功能的履带行走装置设置有同步链框式防粘装置，由于防粘链条的隔泥段与行走履带的接地段的履齿啮合，隔泥段能够将齿槽与泥土隔开，避免泥土粘附在齿槽中将齿槽填满，并且行走履带能够牵引防粘链条同步运行，可将粘附在防粘链条上的泥土在分离段通过除泥组件清除，其防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠，且不需要对履带行走装置原有构造进行改变，不会对履带行走装置的性能造成任何影响。该履带行走装置还具有结构简单、易于制作、成本低的优点。
附图说明
图1为履带行走装置的主视结构示意简图。
图2为履带行走装置的侧视结构示意简图。
图3为防粘链条的局部结构示意图。
图例说明：
1、支架；2、带轮单元；3、行走履带；30、接地段；31、履齿；32、齿槽；4、同步链框式防粘装置；41、防粘链条；411、隔泥段；412、分离段；4121、第一段；4122、第二段；4123、第三段；413、销轴；414、链板；42、除泥组件；421、刮泥底板；4211、刮刃；422、挡泥导泥板；4221、导泥面；423、侧挡板；424、导出槽；425、接泥槽；43、托板；44、伸缩弹簧；45、第一导向支撑轮；46、第二导向支撑轮；47、稳定夹板；48、张紧轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实施例的具有防粘功能的履带行走装置，包括支架1、安装在支架1上的带轮单元2和绕设在带轮单元2上的行走履带3，行走履带3具有若干间隔布置的履齿31，相邻履齿31之间形成沿行走履带3宽度方向延伸布置的齿槽32，行走履带3的下部具有接地段30，还包括同步链框式防粘装置4，同步链框式防粘装置4包括能与行走履带3的履齿31啮合配合的防粘链条41和安装在支架1上的支撑轮组件，防粘链条41绕设在支撑轮组件和行走履带3上并由行走履带3驱动运行，防粘链条41具有与接地段30的履齿31啮合的隔泥段411以及与行走履带3分离的分离段412，接地段30的各履齿31伸出至隔泥段411的下方，同步链框式防粘装置4还设有用于清除分离段412上粘附的泥土的除泥组件42。在工作时，由于防粘链条41的隔泥段411与行走履带3的接地段30的履齿31啮合，隔泥段411能够将齿槽32与泥土隔开，避免泥土粘附在齿槽32中将齿槽32填满，并且行走履带3能够牵引防粘链条41同步运行，可将粘附在防粘链条41上的泥土在分离段412通过除泥组件42清除，其防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠，且不需要对履带行走装置原有构造进行改变，不会对履带行走装置的性能造成任何影响。该履带行走装置还具有结构简单、易于制作、成本低的优点。
本实施例中，同步链框式防粘装置4还设有用于清除分离段412上粘附的泥土的除泥组件42，除泥组件42包括安装在支架1上的刮泥底板421，刮泥底板421设有与防粘链条41贴合的刮刃4211，刮泥底板421上连接有在分离段412运行方向上位于刮刃4211后方的挡泥导泥板422，挡泥导泥板422具有分别位于分离段412两侧的前端和后端，挡泥导泥板422具有自前端到后端在分离段412运行方向上逐渐远离前端的导泥面4221，该导泥面4221能够引导泥土向防粘链条41的一侧运动并将泥土抛洒出去，且能够减小泥土在刮泥底板421上的累积量，降低泥土阻力。
本实施例中，刮刃4211具有分别位于分离段412两侧的前端和后端，且刮刃4211的前端与挡泥导泥板422的前端位于分离段412同一侧，刮刃4211为自前端到后端在分离段412运行方向上逐渐远离前端的直线刃，该种刮刃4211能够更好的。
本实施例中，刮泥底板421对应于挡泥导泥板422前端的一侧设有侧挡板423，防止泥土从对应于挡泥导泥板422前端的一侧导出；刮泥底板421对应于挡泥导泥板422后端的一侧还连接有用于将泥土导出的导出槽424，支架1上安装有位于导出槽424下方的接泥槽425，方便收集和处理清除的泥土。
本实施例中，支架1上安装有弹性托持防粘链条41使防粘链条41与刮刃4211保持紧密接触的弹性托持组件，能够保证泥土清除工作的稳定性，并起到防止防粘链条41跳动的作用，提高防粘链条41运行的稳定性。具体的，弹性托持组件包括托板43和伸缩弹簧44，托板43滑设安装在支架1上，伸缩弹簧44连接于托板43和支架1之间，伸缩弹簧44迫使托板43托持防粘链条41与刮刃4211保持紧密接触。该弹性托持组件的结构简单、易于制作、成本低、工作稳定可靠。
本实施例中，支撑轮组件包括安装在支架1上并位于行走履带3上方的第一导向支撑轮45和第二导向支撑轮46，第一导向支撑轮45和第二导向支撑轮46沿接地段30的运行方向间隔布置，分离段412由位于行走履带3前端与第一导向支撑轮45之间的第一段4121、位于第一导向支撑轮45和第二导向支撑轮46之间的第二段4122和位于第二导向支撑轮46与行走履带3后端之间的第三段4123构成。
本实施例中，支架1上第一段4121和第三段4123设有用于防止防粘链条41跳动的弹性稳定装置，可保证防粘链条41运行的稳定性，使防粘链条41能与行走履带3精准可靠的啮合或脱离。具体的，弹性稳定装置包括两个分别弹性安装支架1上并从防粘链条41两侧弹性夹紧防粘链条41的稳定夹板47，各稳定夹板47弹性安装在支架1上的方式是，稳定夹板47滑设于支架1上，在支架1和稳定夹板47之间连接夹紧弹簧，夹紧弹簧迫使稳定夹板47夹紧防粘链条41。
本实施例中，支撑轮组件还包括安装在支架1上弹性张紧防粘链条41的多个张紧轮48，张紧轮48采用现有弹性张紧机构安装在支架1上，通过设置张紧轮48弹性张紧防粘链条41，可避免防粘链条41过紧容易造成断裂以及防粘链条41过松容易导致跳动和卡死的问题。
本实施例中，如图3所示，防粘链条41由若干连接成环状的链节单元组成，相邻两个链节单元通过销轴413铰接，各链节单元包括两块链板414，各链节单元的两块链板414和与该链节单元铰接的两根销轴413围成一个供履齿31穿过的通孔。防粘链条41与接地段30的履齿31啮合时，连接链节单元的销轴413卡入齿槽32中，以齿槽32与泥土隔开。该防粘链条41的结构简单、易于制作、成本低。
本实施例中，带轮单元2的主要结构采用现有技术，包括安装在支架1上的驱动轮、从动轮和履带承重轮，行走履带3绕设在驱动轮、从动轮和履带承重轮上，履带承重轮与行走履带3的下部一段接触，并使行走履带3的下部一段形成平直的接地段30。优选的，带轮单元2还设有张紧行走履带3的张紧组件，张紧组件参考现有技术进行设置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架(1)、安装在支架(1)上的带轮单元(2)和绕设在带轮单元(2)上的行走履带(3)，所述行走履带(3)具有若干间隔布置的履齿(31)，相邻履齿(31)之间形成沿行走履带(3)宽度方向延伸布置的齿槽(32)，行走履带(3)的下部具有接地段(30)，其特征在于：还包括同步链框式防粘装置(4)，所述同步链框式防粘装置(4)包括能与行走履带(3)的履齿(31)啮合配合的防粘链条(41)和安装在支架(1)上的支撑轮组件，所述防粘链条(41)绕设在支撑轮组件和行走履带(3)上并由行走履带(3)驱动运行，所述防粘链条(41)具有与接地段(30)的履齿(31)啮合的隔泥段(411)以及与行走履带(3)分离的分离段(412)，所述接地段(30)的各履齿(31)伸出至隔泥段(411)的下方，所述同步链框式防粘装置(4)还设有用于清除分离段(412)上粘附的泥土的除泥组件(42)；
所述除泥组件(42)包括安装在支架(1)上的刮泥底板(421)，所述刮泥底板(421)设有与防粘链条(41)贴合的刮刃(4211)，所述刮泥底板(421)上连接有在分离段(412)运行方向上位于刮刃(4211)后方的挡泥导泥板(422)，所述挡泥导泥板(422)具有分别位于分离段(412)两侧的前端和后端，所述挡泥导泥板(422)具有自前端到后端在分离段(412)运行方向上逐渐远离前端的导泥面(4221)；
所述刮刃(4211)具有分别位于分离段(412)两侧的前端和后端，且刮刃(4211)的前端与挡泥导泥板(422)的前端位于分离段(412)同一侧，所述刮刃(4211)为自前端到后端在分离段(412)运行方向上逐渐远离前端的直线刃；
所述刮泥底板(421)对应于挡泥导泥板(422)前端的一侧设有侧挡板(423)；所述刮泥底板(421)对应于挡泥导泥板(422)后端的一侧还连接有用于将泥土导出的导出槽(424)，所述支架(1)上安装有位于导出槽(424)下方的接泥槽(425)。
2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：所述支架(1)上安装有弹性托持防粘链条(41)使防粘链条(41)与刮刃(4211)保持紧密接触的弹性托持组件。
3.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于：所述弹性托持组件包括托板(43)和伸缩弹簧(44)，所述托板(43)滑设安装在支架(1)上，所述伸缩弹簧(44)连接于托板(43)和支架(1)之间。
4.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：所述防粘链条(41)由若干连接成环状的链节单元组成，相邻两个链节单元通过销轴(413)铰接，各链节单元包括两块链板(414)，各链节单元的两块链板(414)和与该链节单元铰接的两根销轴(413)围成一个供履齿(31)穿过的通孔。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带行走装置，其特征在于：所述支撑轮组件包括安装在支架(1)上并位于行走履带(3)上方的第一导向支撑轮(45)和第二导向支撑轮(46)，所述第一导向支撑轮(45)和第二导向支撑轮(46)沿接地段(30)的运行方向间隔布置，所述分离段(412)由位于行走履带(3)前端与第一导向支撑轮(45)之间的第一段(4121)、位于第一导向支撑轮(45)和第二导向支撑轮(46)之间的第二段(4122)和位于第二导向支撑轮(46)与行走履带(3)后端之间的第三段(4123)构成。
6.根据权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于：所述第三段(4123)设有用于防止防粘链条(41)跳动的弹性稳定装置，所述弹性稳定装置包括两个分别弹性安装在支架(1)上并从防粘链条(41)两侧弹性夹紧防粘链条(41)的稳定夹板(47)。
7.根据权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于：所述支撑轮组件还包括安装在支架(1)上弹性张紧防粘链条(41)的一个以上张紧轮(48)。
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