CN214109400U - 一种焊接用装夹翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接用装夹翻转机构，包括支撑座、焊接工装、翻转夹具、限位柱和控制系统，支撑座底部固定在地面上，支撑座顶部设有翻转轴、驱动电机和配重装置，驱动电机驱动翻转轴转动，配重装置设在翻转轴一侧，焊接工装设在支撑座侧面且设在翻转轴另一侧，焊接工装和支撑座通过固定件固定连接，焊接工装顶部排布有多个调节件和限位件，翻转夹具的一端固定在翻转轴上，另一端向外伸出形成伸出端，伸出端上设有接近开关和多个可拆卸地夹紧件，多个限位柱设在支撑座侧面且设在翻转轴一侧，限位柱顶部设有限位块，接近开关、夹紧件、驱动电机和控制系统相连，对焊接部件进行转运，且不需要额外的空场地，劳动强度小，安全隐患少。

Description

一种焊接用装夹翻转机构

技术领域

本实用新型涉及领域机械制造技术领域，具体涉及一种焊接用装夹翻转机构。

背景技术

焊接部件在焊接过程中，需要对焊接部件进行转序输送焊接，目前生产车间内普遍采用桥式起重设备吊装翻转或人工翻转，操作时要求有空场地，劳动强度大，且生产效率不高，在起吊、翻转过程中存在安全隐患。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种焊接用装夹翻转机构，可以代替桥式起重设备吊装翻转或人工，对焊接部件进行转运。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种焊接用装夹翻转机构，包括支撑座、焊接工装、翻转夹具、限位柱和控制系统，所述支撑座底部固定在地面上，所述支撑座顶部设有翻转轴、驱动电机和配重装置，所述驱动电机驱动所述翻转轴转动，所述配重装置设在所述翻转轴一侧，所述焊接工装设在所述支撑座侧面且设在所述翻转轴另一侧，所述焊接工装和所述支撑座通过固定件固定连接，所述焊接工装顶部排布有多个调节件和限位件，所述翻转夹具的一端固定在所述翻转轴上，另一端向外伸出形成伸出端，所述伸出端上设有接近开关和多个可拆卸地夹紧件，多个所述限位柱设在所述支撑座侧面且设在所述翻转轴一侧，所述限位柱顶部设有限位块，所述接近开关、所述夹紧件、所述驱动电机和所述控制系统相连。

进一步地，所述夹紧件包括夹紧基座和夹紧气缸，所述夹紧基座固定在所述翻转夹具上，所述夹紧气缸与所述夹紧基座铰接。

进一步地，所述调节件为调节气缸，所述限位件为限位气缸。

进一步地，所述配重装置包括支撑杆和配重板，多个所述配重板穿设多个所述支撑杆。

进一步地，所述翻转轴和驱动电机间设有减速机。

进一步地，所述焊接工装底部均匀排布有多个调平装置，所述调平装置为丝杠螺母机构。

进一步地，所述支撑座底部通过多个底座固定在地面上。

进一步地，所述驱动电机通过驱动电机安装座安装在所述支撑座上，所述翻转轴两端通过轴承座安装在所述支撑座上。

进一步地，所述翻转夹具包括短杆和长杆，多根所述短杆和多根所述长杆组成框架结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

本实用新型所述的一种焊接用装夹翻转机构，可以对焊接部件进行翻转输送，相比于桥式起重设备吊装翻转或人工翻转，不需要额外的空场地，劳动强度小，安全隐患少。且本实用新型翻转夹具中采用可调节的夹紧件夹紧到位，防止到位后，由于本机构可以兼容多种焊接部件，防止机械精确度及配重原因造成的翻转机构的反弹，避免无法精确到位。

附图说明

图1为本实用新型翻转夹具翻转60度的结构示意图。

图2为本实用新型翻转夹具翻转135度的结构示意图。

图3为本实用新型限位支柱的结构示意图。

图4为本实用新型夹紧件的结构示意图。

图5为本实用新型翻转夹具的结构示意图。

其中：1、支撑座；2、焊接工装；3、翻转夹具；4、轴承座；5、翻转轴；6、驱动电机；7、配重装置；71、支撑杆；72、配重板8、夹紧件；81、夹紧基座；82、夹紧气缸；9、限位柱；10、限位块；11、调节件；12、限位件；13、减速机；14、调平装置；15、底座；16、焊接部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例通过提供一种焊接用装夹翻转机构，解决了现有技术中，焊接过程中对焊接部件16焊接实现快速运输。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

参照图1-图5所示，一种焊接用装夹翻转机构，包括支撑座1、焊接工装2、翻转夹具3、限位柱9和控制系统，支撑座1底部固定在地面上，支撑座1顶部设有翻转轴5、驱动电机6和配重装置7，驱动电机6驱动翻转轴5转动，配重装置7设在翻转轴5一侧，焊接工装2设在支撑座1侧面且设在翻转轴5另一侧，焊接工装2和支撑座1通过固定件固定连接，焊接工装2顶部排布有多个调节件11和多个限位件12，翻转夹具3的一端固定在翻转轴5上，另一端向外伸出形成伸出端，伸出端上设有接近开关和多个可拆卸地夹紧件8，多个限位柱9设在支撑座1侧面且设在翻转轴5一侧，限位柱9顶部设有限位块10，接近开关、夹紧件8、驱动电机6和控制系统相连，控制系统可以为电气控制系统。

在使用过程中，将焊接部件16防止在焊接工装2上，并通过多个调节件11和多个限位件12调整和限定焊接部件16的位置，当焊接部件16在焊接工装2焊接完成后，控制系统控制驱动电机6转动，使翻转夹具3转动至焊接部件16同侧，当翻转夹具3上的接近开关与焊接部件16接近时，控制系统控制多个夹紧件8动作使翻转夹具3将焊接部件16夹紧，控制系统控制驱动电机6反向转动，使翻转夹具3和焊接部件16转动到限位柱9上，实现焊接过程中对焊接部件16焊接实现快速运输，在翻转输送过程中，为了使支撑座1保持平衡，支撑座1上设有配重装置7，且通过设置限位柱9，翻转夹具3带动焊接部件16翻转到位后，为焊接部件16提供受力支撑点，防止重力造成焊接部件16或翻转夹具3的变形。

本实用新型相比于桥式起重设备吊装翻转或人工翻转，不需要特别大的场地，且劳动强度小，安全隐患少。

参照图4所示，夹紧件8包括夹紧基座81和夹紧气缸82，夹紧基座81固定在翻转夹具3上，夹紧气缸82与夹紧基座81铰接并通过锁紧件锁紧，夹紧气缸82与控制系统相连，夹紧基座81与翻转夹具3通过螺栓可拆卸地连接，在使用过程中，可以根据焊接部件16的结构和大小，调节夹紧件8的位置以及夹紧气缸82的角度，调节完成后，可通过锁紧件将夹紧气缸82锁紧，当翻转夹具3上的接近开关与焊接部件16接近时，控制系统控制多个夹紧气缸82动作使翻转夹具3将焊接部件16夹紧。

本实用新型中，采用夹紧气缸82夹紧到位，防止到位后，由于本机构可以兼容多种焊接部件16，防止机械精确度及配重原因造成的翻转机构的反弹，避免无法精确到位。

参照图1和图2所示，调节件11为调节气缸，限位件12为限位气缸。

为了方便调节，配重装置7包括支撑杆71和配重板72，多个配重板72穿设多个支撑杆71。在使用过程中，可以根据焊接部件16的结构和大小，调整配重板72的大小及数量，是整个机构保持平衡。

翻转轴5和驱动电机6间设有减速机12。具体地，驱动电机6的输出轴和减速机12通过联轴器连接，减速机12的输出轴与翻转轴5通过联轴器连接，驱动电机6将动力传输给减速机12，减速机12减速后将动力传输给翻转轴5，翻转轴5带动翻转夹具3转动。

参照图1所示，焊接工装2底部均匀排布有多个调平装置14，调平装置14为丝杠螺母机构。

参照图1所示，支撑座1底部通过多个均匀排布的底座15固定在地面上，底座15可以通过地脚螺栓与地面连接。

为了使驱动电机6和翻转轴5稳定安装在支撑座1上，驱动电机6通过驱动电机6安装座安装在支撑座1上，翻转轴5两端通过轴承座安装在支撑座1上。

为了减轻翻转夹具3的重量，方便本机构快速翻转输送焊接部件16，翻转夹具3包括短杆和长杆，多根短杆和多根长杆组成框架结构。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

Claims (9)

1.一种焊接用装夹翻转机构，其特征在于：包括支撑座、焊接工装、翻转夹具、限位柱和控制系统，所述支撑座底部固定在地面上，所述支撑座顶部设有翻转轴、驱动电机和配重装置，所述驱动电机驱动所述翻转轴转动，所述配重装置设在所述翻转轴一侧，所述焊接工装设在所述支撑座侧面且设在所述翻转轴另一侧，所述焊接工装和所述支撑座通过固定件固定连接，所述焊接工装顶部排布有多个调节件和限位件，所述翻转夹具的一端固定在所述翻转轴上，另一端向外伸出形成伸出端，所述伸出端上设有接近开关和多个可拆卸地夹紧件，多个所述限位柱设在所述支撑座侧面且设在所述翻转轴一侧，所述限位柱顶部设有限位块，所述接近开关、所述夹紧件、所述驱动电机和所述控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的焊接用装夹翻转机构，其特征在于：所述夹紧件包括夹紧基座和夹紧气缸，所述夹紧基座固定在所述翻转夹具上，所述夹紧气缸与所述夹紧基座铰接。

3.根据权利要求1所述的焊接用装夹翻转机构，其特征在于：所述调节件为调节气缸，所述限位件为限位气缸。

4.根据权利要求1所述的焊接用装夹翻转机构，其特征在于：所述配重装置包括支撑杆和配重板，多个所述配重板穿设多个所述支撑杆。

5.根据权利要求1所述的焊接用装夹翻转机构，其特征在于：所述翻转轴和驱动电机间设有减速机。

6.根据权利要求1所述的焊接用装夹翻转机构，其特征在于：所述焊接工装底部均匀排布有多个调平装置，所述调平装置为丝杠螺母机构。

7.根据权利要求1所述的焊接用装夹翻转机构，其特征在于：所述支撑座底部通过多个底座固定在地面上。

8.根据权利要求1所述的焊接用装夹翻转机构，其特征在于：所述驱动电机通过驱动电机安装座安装在所述支撑座上，所述翻转轴两端通过轴承座安装在所述支撑座上。

9.根据权利要求1所述的焊接用装夹翻转机构，其特征在于：所述翻转夹具包括短杆和长杆，多根所述短杆和多根所述长杆组成框架结构。

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