CN214109323U - 一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构,包括几字型支板，几字型支板的一侧螺纹连接设有板裙夹持机构伺服电机和焊枪推进机构伺服电机，几字型支板的上面设有滑轨一，滑轨一的上方设有固定板，滑轨一上滑动设有滑块，滑块上设有滑板，滑板上面的一侧设有板裙定位滚轮夹持气缸，滑板另一侧设有板裙固定夹持气缸，滑板的侧面连接设有连接板，连接板的下端连接设有定位板，固定板上方设有焊枪定位调节机构，焊枪定位调节机构前端设有焊枪，焊枪定位调节机构后端连接设有焊枪升降气缸，焊枪推进机构伺服电机输出端连接设有导杆一，导杆一另一端设有支架。本发明相对于现有技术安全性高，稳定性高，故障率低，结构简单，卷焊过程流畅。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体是指一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构。
背景技术
随着制造业的不断发展，对于管桩板裙焊接的需求也不断增多。目前大多焊接工作都由工人手工完成，劳动量强度大、工作环境差、人工成本高，同时由于人工误差等原因，容易出现质量问题。
而现有的管桩板裙焊接设备成本高、控制复杂、所占空间较大，在推移板裙的过程中噪音大，磨损大，设备的寿命受到一定影响的同时，进而会影响工作效率和收益，对一部分企业及厂家来说并不是很好的选择。
因此，设计一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构很有必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构,包括几字型支板，所述几字型支板的一侧螺纹连接设有板裙夹持机构伺服电机和焊枪推进机构伺服电机，所述几字型支板的上面连接设有滑轨一，所述滑轨一的一端上方设有固定板，所述滑轨一的上面滑动设有滑块，所述滑块上端固定连接设有滑板，所述滑板上面一侧设有板裙定位滚轮夹持气缸，所述滑板上面的另一侧设有板裙固定夹持气缸，所述滑板的侧面固定连接设有连接板，所述连接板的下端固定连接设有定位板，所述固定板上方设有焊枪定位调节机构，所述焊枪定位调节机构前端设有焊枪，所述焊枪定位调节机构后端连接设有焊枪升降气缸，所述焊枪推进机构伺服电机输出端连接设有导杆一，所述导杆一穿出焊枪定位调节机构，所述导杆一一端插入设有支架。
作为改进，所述板裙定位滚轮夹持气缸和板裙固定夹持气缸之间设有导轨。
作为改进，所述板裙定位滚轮夹持气缸和板裙固定夹持气缸分别设有用于保护气缸的气缸保护板。
作为改进，所述气缸保护板上固定设有插块，所述固定板内设有与插块相配合的插槽。
作为改进，所述焊枪定位调节机构包括转动连接杆和调节旋钮。
作为改进，所述焊枪的一侧设有用于保护所述焊枪的焊枪固定保护板。
作为改进，所述板裙夹持机构伺服电机的输出端连接设有导杆二，所述导杆二穿过定位板，所述导杆二的另一端连接设有固定块，所述导杆二上且位于定位板和固定块116之间设有限位块，所述限位块焊接在几字型支板上。
作为改进，所述定位板的一端设有滚轮，所述几字型支板上插入设有与滚轮相配合的滑轨二。
本发明的有益效果是：焊枪定位调节机构和焊枪升降气缸的设计可以对焊枪进行多方位的调节；气缸保护板的设计可以放置铁水飞溅，并保护气缸；板裙定位滚轮夹持气缸和板裙固定夹持气缸的设计可以压紧管桩板裙，插块的设计可以使焊接过程更稳定；两处传动机构公用导轨，节省空间。
附图说明
图1本发明是一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构立体图。
图2本发明是一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构俯视简图。
图3本发明是一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构的板裙夹持机构伺服电机驱动结构简图。
图中所示27、焊枪固定保护板，28、焊枪，29、焊枪定位调节机构，30、焊枪升降气缸， 31、焊枪推进机构伺服电机，32、板裙夹持机构伺服电机，33、滑轨一，34、板裙定位滚轮夹持气缸，35、板裙固定夹持气缸，101、调节旋钮，102、连接杆，103、导杆一，104、支架，105、滑块，106、气缸保护板，107、导轨,108、几字型支板,109、定位板,110、连接板,111、滑板,112、固定板,113、插块,114、导杆二,115、限位块,116、固定块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1至附图3，一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构,包括几字型支板108，所述几字型支板108的一侧螺纹连接设有板裙夹持机构伺服电机32和焊枪推进机构伺服电机 31，所述几字型支板108的上面连接设有滑轨一33，所述滑轨一33的一端上方设有固定板112，所述滑轨一33的上面滑动设有滑块105，所述滑块105上端固定连接设有滑板111，所述滑板111上面一侧设有板裙定位滚轮夹持气缸34，所述滑板111上面的另一侧设有板裙固定夹持气缸35，所述滑板111的侧面固定连接设有连接板110，所述连接板110的下端固定连接设有定位板109，所述固定板112上方设有焊枪定位调节机构29，所述焊枪定位调节机构29前端设有焊枪28，所述焊枪定位调节机构29后端连接设有焊枪升降气缸30，所述焊枪推进机构伺服电机31输出端连接设有导杆一103，所述导杆一103穿出焊枪定位调节机构29，所述导杆一103一端插入设有支架104。
所述板裙定位滚轮夹持气缸34和板裙固定夹持气缸35之间设有导轨107。
所述板裙定位滚轮夹持气缸34和板裙固定夹持气缸35分别设有用于保护气缸的气缸保护板106。
所述气缸保护板106上固定设有插块，所述固定板112内设有与插块113相配合的插槽。
所述焊枪定位调节机构29包括转动连接杆102和调节旋钮101。
所述焊枪28的一侧设有用于保护所述焊枪28的焊枪固定保护板27。
所述板裙夹持机构伺服电机32的输出端连接设有导杆二114，所述导杆二114穿过定位板109，所述导杆二114的另一端连接设有固定块116，所述导杆二114上且位于定位板109 和固定块116之间设有限位块115，所述限位块115焊接在几字型支板108上。
所述定位板109的一端设有滚轮，所述几字型支板108上插入设有与滚轮相配合的滑轨二。
本发明在具体实施时，将管桩板裙放在板裙定位滚轮夹持气缸34和板裙固定夹持气缸 35之间的导轨上，通过板裙定位滚轮夹持气缸34将管桩板裙压紧到板裙固定夹持气缸35上，打开板裙夹持机构伺服电机32，板裙夹持机构伺服电机32的输出端带动导杆二114转动，导杆二114的转动被连接板109转化成直线运动，连接板109的移动带动气缸保护板106开始向着固定板112移动，直到插块113插入到固定板112内的插槽内，此时便可以使用焊枪 28对需要焊接的管桩板裙进行焊接，需要焊接不同的地方时，通过旋转调节旋钮101可以调节焊接方向，通过焊枪升降气缸30可以升降焊接高度，通过打开焊枪推进机构伺服电机31 使驱动焊枪定位调节机构29和焊枪升降气缸30在导杆一103上移动，以此使焊抢28前后移动，达到全方位的焊接目的。本发明的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，安全性高，稳定性高，故障率低，结构简单，卷焊过程流畅。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做各种改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
Claims (8)
1.一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：包括几字型支板(108)，所述几字型支板(108)的一侧螺纹连接设有板裙夹持机构伺服电机(32)和焊枪推进机构伺服电机(31)，所述几字型支板(108)的上面连接设有滑轨一(33)，所述滑轨一(33)的一端上方设有固定板(112)，所述滑轨一(33)的上面滑动设有滑块(105)，所述滑块(105)上端固定连接设有滑板(111)，所述滑板(111)上面一侧设有板裙定位滚轮夹持气缸(34)，所述滑板(111)上面的另一侧设有板裙固定夹持气缸(35)，所述滑板(111)的侧面固定连接设有连接板(110)，所述连接板(110)的下端固定连接设有定位板(109)，所述固定板(112)上方设有焊枪定位调节机构(29)，所述焊枪定位调节机构(29)前端设有焊枪(28)，所述焊枪定位调节机构(29)后端连接设有焊枪升降气缸(30)，所述焊枪推进机构伺服电机(31)输出端连接设有导杆一(103)，所述导杆一(103)穿出焊枪定位调节机构(29)，所述导杆一(103)一端插入设有支架(104)。
2.根据权利要求1所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述板裙定位滚轮夹持气缸(34)和板裙固定夹持气缸(35)之间设有导轨(107)。
3.根据权利要求1所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述板裙定位滚轮夹持气缸(34)和板裙固定夹持气缸(35)分别设有用于保护气缸的气缸保护板(106)。
4.根据权利要求3所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述气缸保护板(106)上固定设有插块，所述固定板(112)内设有与插块(113)相配合的插槽。
5.根据权利要求1所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述焊枪定位调节机构(29)包括转动连接杆(102)和调节旋钮(101)。
6.根据权利要求1所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述焊枪(28)的一侧设有用于保护所述焊枪(28)的焊枪固定保护板(27)。
7.根据权利要求1所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述板裙夹持机构伺服电机(32)的输出端连接设有导杆二(114)，所述导杆二(114)穿过定位板(109)，所述导杆二(114)的另一端连接设有固定块(116)，所述导杆二(114)上且位于定位板(109)和固定块(116)之间设有限位块(115)，所述限位块(115)焊接在几字型支板(108)上。
8.根据权利要求1所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述定位板(109)的一端设有滚轮，所述几字型支板(108)上插入设有与滚轮相配合的滑轨二。
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