CN214108723U - 一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，包括机器人组件，所述机器人组件包括机器人台架、设置于所述机器人台架上端的机器臂、设置于机器臂前端的视觉系统，以及设置于所述机器臂前端用于抓取的夹爪系统，所述机器臂包括放置于机器人台架的主机械臂，以及设置于所述主机械臂延伸端的副机械臂。模具控制组件，所述模具控制组件包括设置于所述机器人台架一侧的控制柜、设置于所述控制柜一侧的挡板冷却组件，以及设置于所述机器臂运动路径的模具组件。本实用新型结构简单，通过设置机器人自动上下装卸挡板，从而代替人工作业的方式，稳定的提高了离心浇注生产线的生产效率，同时能够适应各种各样的恶劣环境。

Description

一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置

技术领域

本实用新型涉及离心浇注设备技术领域，具体是涉及一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置。

背景技术

在离心浇注的生产线上，目前的离心铸造系统均没有实现自动化，均是由人工将转子和模具安装在转轴上以后，再利用人工向模具内部注入铁水等，然后进行安装挡板离心铸造，离心铸造过程完毕后，再由操作工卸下挡板脱模。

现有技术的不足之处在于，人工操作生产效率低下，同时现在人力成本过高、工人劳动强度及现场工作环境恶劣，对于工人的保护不足等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，包括：

机器人组件，所述机器人组件包括机器人台架、设置于所述机器人台架上端的机器臂、设置于机器臂前端的视觉系统，以及设置于所述机器臂前端用于抓取的夹爪系统；

模具控制组件，所述模具控制组件包括设置于所述机器人台架一侧的控制柜、设置于所述控制柜一侧的挡板冷却组件，以及设置于所述机器臂运动路径的模具组件。

作为进一步的技术方案：所述控制柜与所述机器臂、视觉系统以及夹爪系统电性相连。

作为进一步的技术方案：所述机器臂包括放置于机器人台架的主机械臂，以及设置于所述主机械臂延伸端的副机械臂。

作为进一步的技术方案：所述视觉系统采用摄像机。

作为进一步的技术方案：所述挡板冷却组件包括冷却台架、设置于所述冷却台架上端的冷却装置，以及设置于所述冷却台架中间的至少两个冷却槽。

作为进一步的技术方案：所述冷却台架设置有用于所述冷却装置双向滑动的双管轨道。

作为进一步的技术方案：所述模具组件包括第一模具，以及平行设置于所述第一模具的第二模具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采用上述技术方案，在离心浇注的生产线上，布置机器人组件，以及模具控制组件，通过控制柜控制机械臂带动夹爪系统抓取挡板进行模具组件的挡板的装卸过程，能够实现在提高生产效率的同时，解决了人力成本过高、工人劳动强度过大，以及现场工作环境恶劣导致的工人保护不足的问题。降低人力成本，提高生产效率，增强了市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型公开的一些实施例的自动装卸挡板机器人装置的结构示意图；

图2为本实用新型公开的一些实施例的自动装卸挡板机器人装置的正视图；

图3为本实用新型公开的一些实施例的自动装卸挡板机器人装置的俯视图；

图4为本实用新型公开的一些实施例的自动装卸挡板机器人装置的侧视图。

图中：1、机器人组件；11、机器人台架；12、机器臂；121、主机械臂；122、副机械臂；13、视觉系统；14、夹爪系统；2、模具控制组件；21、控制柜；22、挡板冷却组件；220、双管轨道；221、冷却台架；222、冷却装置；223、冷却槽；23、模具组件；231、第一模具；232、第二模具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型实施例中，一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，包括机器人组件1及模具控制组件2。

机器人组件1，其包括用于支撑放置的机器人台架11、设置于所述机器人台架11的台面上端的用于操作装卸挡板的机器臂12、设置于机器臂12前端用于感应的视觉系统13，以及设置于所述机器臂12前端用于抓取挡板的夹爪系统14。

在一些具体的实施例中，如图1和图2所示，所述机器臂12包括放置于机器人台架11的主机械臂121，以及设置于所述主机械臂121延伸端的副机械臂122，所述主机械臂121能够进行周向转动和摆动，从而可带动所述副机械臂122运动。

如图1、图2和图3所示，模具控制组件2，其包括放置于所述机器人台架11一侧用于主控的控制柜21、设置于所述控制柜21一侧用于模具冷却的挡板冷却组件22，以及设置于所述机器臂12运动路径的模具组件23。

在一些具体的实施例中，所述控制柜21与所述机器臂12、视觉系统13以及夹爪系统14电性相连，从而可通过控制柜21采集所述视觉系统13所传输的图形信息，控制所述机器臂12进而控制夹爪系统14进行模具挡板的抓取和装卸功能。具体的，所述视觉系统13采用摄像机，需要说明的是，所述视觉系统13采用摄像机，但不仅仅限定于此设备。

在一些具体的实施例中，所述挡板冷却组件22包括冷却台架221、设置于所述冷却台架上端的冷却装置222，以及设置于所述冷却台架中间的至少两个冷却槽223。

在一些具体的实施例中，如图1和图3所示，所述冷却台架221设置有用于所述冷却装置222双向滑动的双管轨道220，以便于所述冷却装置222对两个冷却槽223槽进行循环冷却，提供工作效率。

在一些具体的实施例中，如图2和图3所示，所述模具组件23包括正对放置于所述机器人台架11前方的第一模具231，以及平行设置于所述第一模具231的第二模具232。

本公开的自动装卸挡板机器人装置的有益效果：

通过机器人和挡板冷却装置实现机器人自动上下挡板，摒弃了以往人工上下挡板的模式，提高自动化程度和生产的稳定性，降低员工的劳动强度。减少人工成本，稳定了产品质量。

以下为本申请的一些具体的实施例的工作原理及工作过程：

如图1、图3和图4所示，首先，机器人的机器臂12移至在第一模具231的前面通过视觉系统13进行拍摄照片，机器人确认卸下挡板的角度和位置进行卸下挡板动作，卸好后的挡板放至其中一个冷却槽223，此时机器人再从另一个冷却槽223中取冷却后的挡板，移动至第二模具232的前面，拍摄照片确认安装挡板的角度和位置安装好挡板，再退至第二模具232的前面拍摄照片确认挡板是否上好，再移动至第一模具231的前面，如此循环往复进行挡板的装卸工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，包括：

机器人组件(1)，所述机器人组件包括机器人台架(11)、设置于所述机器人台架上端的机器臂(12)、设置于机器臂前端的视觉系统(13)，以及设置于所述机器臂前端用于抓取的夹爪系统(14)；

模具控制组件(2)，所述模具控制组件包括设置于所述机器人台架一侧的控制柜(21)、设置于所述控制柜一侧的挡板冷却组件(22)，以及设置于所述机器臂运动路径的模具组件(23)。

2.根据权利要求1所述一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，所述控制柜与所述机器臂、视觉系统以及夹爪系统电性相连。

3.根据权利要求1或2所述一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，所述机器臂(12)包括放置于机器人台架的主机械臂(121)，以及设置于所述主机械臂延伸端的副机械臂(122)。

4.根据权利要求2所述一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，所述视觉系统采用摄像机。

5.根据权利要求1所述一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，所述挡板冷却组件(22)包括冷却台架(221)、设置于所述冷却台架上端的冷却装置(222)，以及设置于所述冷却台架中间的至少两个冷却槽(223)。

6.根据权利要求5所述一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，所述冷却台架设置有用于所述冷却装置双向滑动的双管轨道(220)。

7.根据权利要求1所述一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，所述模具组件包括第一模具(231)，以及平行设置于所述第一模具的第二模具(232)。

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