CN214107726U - 一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置，属于玻镁板生产技术领域。包括上料支架以及安装在上料支架上的纵向移动机构、升降机构以及抓取机构；所述上料支架包括支撑腿以及导板，所述导板水平安装在多条支撑腿上方；所述纵向移动机构包括水平导轨、水平齿条、滑动支架以及水平驱动电机；所述升降机构包括升降板、竖直导轨、竖直齿条以及竖直驱动电机。通过本实用新型自动上料装置，在上料支架上安装有纵向移动机构、升降机构以及抓取机构，抓取机构吸紧玻镁板后由纵向移动机构与升降机构移动输送到淋胶输送线上，机械化自动上料代替人工手动上料，节省人力成本，提高工作效率。

Description

一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置，属于玻镁板生产技术领域。

背景技术

自动淋胶机在工业生产中应用广泛，很多地方需要用到点胶，比如玻镁板、外墙保温一体板、手工净化板、岩棉防火板、铝蜂窝复合板、内饰板、防火门等等。

现有技术中，玻镁板淋胶生产线上，玻镁板的上料主要靠人工操作，人工劳动强度大，效率低，容易出错，不能满足当今社会和工业对玻镁板淋胶工序自动化生产的需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置，它解决了现有技术中玻镁板的淋胶生产线上对玻镁板的上料，采用人工操作，人工劳动强度大，效率低，容易出错的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置，包括上料支架以及安装在上料支架上的纵向移动机构、升降机构以及抓取机构；

所述上料支架包括支撑腿以及导板，所述导板水平安装在多条支撑腿上方；

所述纵向移动机构包括水平导轨、水平齿条、滑动支架以及水平驱动电机，所述水平导轨与水平齿条并列固定在导板上且与导板平行，所述滑动支架与导板上的水平导轨滑动连接，滑动支架上设有水平驱动电机，水平驱动电机驱动轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与水平齿条啮合；

所述升降机构包括升降板、竖直导轨、竖直齿条以及竖直驱动电机，所述竖直导轨与竖直齿条并列固定在升降板上且与升降板平行，升降板上的竖直导轨同样与滑动支架滑动连接，竖直驱动电机同样安装在滑动支架上，竖直驱动电机驱动轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与竖直齿条啮合；

所述抓取机构包括吸盘架，所述吸盘架固定在升降板的底端，吸盘架底面固定有多个矩阵式分布的吸盘。

作为优选实例，所述上料支架的导板侧面还安装有用于保护电线的拖链且拖链与导板平行。

作为优选实例，所述吸盘可拆卸固定在吸盘架上。

作为优选实例，所述支撑腿与导板之间固定有用于稳固上料支架的加强板。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过本实用新型自动上料装置，在上料支架上安装有纵向移动机构、升降机构以及抓取机构，抓取机构吸紧玻镁板后由纵向移动机构与升降机构移动输送到淋胶输送线上，机械化自动上料代替人工手动上料，节省人力成本，提高工作效率；

(2)通过在导板侧边设置用于保护电线的拖链，能够对本实用新型自动上料装置中的线缆起到牵引和保护作用；

(3)通过在支撑腿与导板之间固定有加强板，能够进一步稳固上料支架，使上料支架上的各机构能够稳定工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为图3中B处的放大结构示意图；

图5为本实用新型的右视结构示意图；

图6为图5中C处的放大结构示意图。

图中：1、上料支架；11、支撑腿；12、导板；13、加强板；2、纵向移动机构；21、水平导轨；22、水平齿条；23、滑动支架；24、水平驱动电机；25、第一齿轮；3、升降机构；31、升降板；32、竖直导轨；33、竖直齿条；34、竖直驱动电机；35、第二齿轮；4、抓取机构；41、吸盘架；42、吸盘；5、拖链；6、玻镁板；7、上料底座。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-图6所示，一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置，包括上料支架1以及安装在上料支架1上的纵向移动机构2、升降机构3以及抓取机构4；

上料支架1包括支撑腿11以及导板12，导板12水平安装在多条支撑腿11上方；

纵向移动机构2包括水平导轨21、水平齿条22、滑动支架23以及水平驱动电机24，水平导轨21与水平齿条22并列固定在导板12上且与导板12平行，滑动支架23与导板12上的水平导轨21滑动连接，滑动支架23上设有水平驱动电机24，水平驱动电机24驱动轴上安装有第一齿轮25，第一齿轮25与水平齿条22啮合；

升降机构3包括升降板31、竖直导轨32、竖直齿条33以及竖直驱动电机34，竖直导轨32与竖直齿条33并列固定在升降板31上且与升降板31平行，升降板31上的竖直导轨32同样与滑动支架23滑动连接，竖直驱动电机34同样安装在滑动支架23上，竖直驱动电机34驱动轴上安装有第二齿轮35，第二齿轮35与竖直齿条33啮合；

抓取机构4包括吸盘架41，吸盘架41固定在升降板31的底端，吸盘架41底面固定有多个矩阵式分布的吸盘42。

通过本实用新型自动上料装置，在上料支架1上安装有纵向移动机构2、升降机构3以及抓取机构4，抓取机构4吸紧玻镁板6后由纵向移动机构2与升降机构3移动输送到淋胶输送线上，机械化自动上料代替人工手动上料，节省人力成本，提高工作效率。

优选的，上料支架1的导板12侧面还安装有用于保护电线的拖链5且拖链5与导板12平行。

通过在导板12侧边设置用于保护电线的拖链5，能够对本实用新型自动上料装置中的线缆起到牵引和保护作用。

优选的，吸盘42可拆卸固定在吸盘架41上，方便工作人员对吸盘42的更换与拆卸。

优选的，支撑腿11与导板12之间固定有用于稳固上料支架1的加强板13。

通过在支撑腿11与导板12之间固定有加强板13，能够进一步稳固上料支架1，使上料支架1上的各机构能够稳定工作。

如图1-图6所示，本实用新型的工作原理如下：

(1)上料底座7上整齐摆放有一摞待上料淋胶的玻镁板6，水平驱动电机24工作其驱动轴带动第一齿轮25转动，第一齿轮25与水平齿条22啮合，驱动力使滑动支架23在导板12上的水平导轨21上纵向移动；

(2)升降机构3跟随滑动支架23在导板12上移动，当升降机构3的升降板31移动至玻镁板6的正上方时，水平驱动电机24接收来自光电传感器的信号并停止工作，此时，升降机构3的竖直驱动电机34开始工作；

(3)竖直驱动电机34的驱动轴带动第二齿轮35转动，第二齿轮35与竖直齿条33啮合，驱动力使升降板31在滑动支架23上竖直移动，同时，升降板31下方设有的抓取机构4的吸盘42外接真空泵，多个吸盘42同时将玻镁板6吸紧；

(4)升降机构3将被吸盘42吸紧的玻镁板6上升到一定高度，纵向移动机构2将被吸盘42吸紧的玻镁板6移动到淋胶输送线上方；

(5)升降机构3将玻镁板6下降至输送线上的同时真空泵停止对吸盘42内空气的抽吸，吸盘42放下玻镁板6，玻镁板6平稳放置在淋胶输送线上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置，其特征在于，包括上料支架(1)以及安装在上料支架(1)上的纵向移动机构(2)、升降机构(3)以及抓取机构(4)；

所述上料支架(1)包括支撑腿(11)以及导板(12)，所述导板(12)水平安装在多条支撑腿(11)上方；

所述纵向移动机构(2)包括水平导轨(21)、水平齿条(22)、滑动支架(23)以及水平驱动电机(24)，所述水平导轨(21)与水平齿条(22)并列固定在导板(12)上且与导板(12)平行，所述滑动支架(23)与导板(12)上的水平导轨(21)滑动连接，滑动支架(23)上设有水平驱动电机(24)，水平驱动电机(24)驱动轴上安装有第一齿轮(25)，第一齿轮(25)与水平齿条(22)啮合；

所述升降机构(3)包括升降板(31)、竖直导轨(32)、竖直齿条(33)以及竖直驱动电机(34)，所述竖直导轨(32)与竖直齿条(33)并列固定在升降板(31)上且与升降板(31)平行，升降板(31)上的竖直导轨(32)同样与滑动支架(23)滑动连接，竖直驱动电机(34)同样安装在滑动支架(23)上，竖直驱动电机(34)驱动轴上安装有第二齿轮(35)，第二齿轮(35)与竖直齿条(33)啮合；

所述抓取机构(4)包括吸盘架(41)，所述吸盘架(41)固定在升降板(31)的底端，吸盘架(41)底面固定有多个矩阵式分布的吸盘(42)。

2.根据权利要求1所述的一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置，其特征在于，所述上料支架(1)的导板(12)侧面还安装有用于保护电线的拖链(5)且拖链(5)与导板(12)平行。

3.根据权利要求1所述的一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置，其特征在于，所述吸盘(42)可拆卸固定在吸盘架(41)上。

4.根据权利要求1所述的一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置，其特征在于，所述支撑腿(11)与导板(12)之间固定有用于稳固上料支架(1)的加强板(13)。

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