CN214099666U - 柔性圆柱电芯极柱的一体式激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了柔性圆柱电芯极柱的一体式激光清洗设备，它包括底板、左右两组电芯对中夹紧机构、两组激光清洗机构，电芯对中夹紧机构、激光清洗机构均固定在底板上；底板为方形，电芯在底板的中心线上，两组对中夹紧机构沿着电芯的输送方向左右设置且位于输送线的前后两面，每组电芯对中夹紧机构的外侧设置有一组激光清洗机构，两组激光清洗机构位于同一对角线的两端。本实用新型可以实现了电芯的在线清洗和多组电芯同时清洗，大大提高了清洗效率，既不占用空间又节约了成本，还保证了清洗质量。

Description

柔性圆柱电芯极柱的一体式激光清洗设备

技术领域

本实用新型涉及对柔性圆柱电芯进行清洗的设备，属于机械领域。

背景技术

电芯极柱在焊接前，极柱上会有一些油污、氧化层、锈迹等污渍，这些会影响焊接的精度和效果，因此需要对电芯极柱进行清洗。现有圆柱电芯极柱清洗的方法主要有以下两种：一、由人工通过酒精擦或者使用化学品进行清洗，效率低下、质量无法保证且对人体有一定的危险；二、由于电芯的清洗设备和电芯的输送线不在一起，因此需要将多个电芯通过多个夹爪从输送线上夹持到专门的清洗设备中进行清洗，此种方式成本较高，占用空间较大。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种一体式激光清洗设备，它可以实现了电芯的在线清洗和多组电芯同时清洗，大大提高了清洗效率，既不占用空间又节约了成本，还保证了清洗质量。

本实用新型柔性圆柱电芯极柱的一体式激光清洗设备，它包括底板、左右两组电芯对中夹紧机构、两组激光清洗机构，电芯对中夹紧机构、激光清洗机构均固定在底板上；底板为方形，电芯在底板的中心线上，两组对中夹紧机构沿着电芯的输送方向左右设置且位于输送线的前后两面，每组电芯对中夹紧机构的外侧设置有一组激光清洗机构，两组激光清洗机构位于同一对角线的两端。

进一步地，每组对中夹紧机构均包括前后两个气缸、多个支撑柱、两个压紧板、两个支撑板；前后两个气缸对称地水平设置在电芯的前后两面，气缸固定在支撑板上，支撑板固定在支撑柱上，支撑柱与底板固定连接；每个气缸的杆端连接有一个压紧板，两个压紧板之间相对设置且位于电芯的前后两面。

进一步地，每组电芯对中夹紧机构还包括四个小滑块、四个小滑轨，每个气缸的左右两侧对称地设置有一个小滑块，小滑块与压紧板连接且其下部与设置在支撑的小滑轨接。

进一步地，每组激光清洗机构包括振镜头、除尘管道、Y向伺服模组、X 向伺服模组、支撑柱；振镜头位于气缸的外侧，其下部与Y向伺服模组上的连接板连接，Y向伺服模组的下部与X向伺服模组连接，X向伺服模组的底部与支撑柱连接，支撑柱与底板固定连接；除尘管道通过两端的连接板与支撑板连接，其位于电芯的旁边。

进一步地，除尘管道包括多根吸管、集成管、出口管；集成管的两侧分别连接出口管、多根吸管，每根吸管对应着一个电芯。

进一步地，每组激光清洗机构还包括光纤支架，光纤支架位于底板的两个对角上且处于整个激光清洗机构的外侧。

本实用新型一体式激光清洗设备的有益效果是：一、电芯的清洗设备设置在电芯的输送线上，实现了电芯的在线清洗，大大提高了清洗效率，既不占用空间又节约了成本，还保证了清洗质量；二、设置两组电芯对中夹紧机构、两组激光清洗机构，激光清洗机构呈对角错位摆放，第一工位清洗完正极(负极)，然后电芯输送到第二工位进行清洗负极(正极)，因此清洗效率高。

附图说明

图1是本实用新型一体式激光清洗设备的立体图；

图2是本实用新型一体式激光清洗设备的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的俯视图；

图5是电芯对中夹紧机构的立体图；

图6是一体式激光清洗设备在输送线上的位置图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例1

从图1、图2、图3、图4、图5、图6可知，本实用新型柔性圆柱电芯极柱的一体式激光清洗设备，它包括底板3、左右两组电芯对中夹紧机构1、两组激光清洗机构2，电芯对中夹紧机构1、激光清洗机构2均固定在底板3上；底板 3为方形，电芯4在底板3的中心线上，两组对中夹紧机构1沿着电芯4的输送方向左右设置且位于输送线5的前后两面，每组电芯对中夹紧机构1的外侧设置有一组激光清洗机构2，两组激光清洗机构2位于同一对角线的两端。

当电芯4通过输送线送至本实用新型设备中时，电芯对中夹紧机构1先从电芯4的两端将电芯4对中夹紧，然后激光清洗机构2对电芯4的极柱进行清洗。两组激光清洗机构2呈对角错位摆放，由于输送来的电芯4的正反极是固定的，因此一组激光清洗机构2先清洗正极(负极)，然后电芯4输送到第二组激光清洗机构2清洗负极(正极)。所以，本实用新型通过设置两组对中夹紧机构1、两组激光清洗机构2实现了电芯4的在输送线上的清洗和对电芯正负级的清洗，因此大大提高了清洗效率，既不占用空间又节约了成本，还保证了清洗质量。

实施例2

本实用新型一体式激光清洗设备：每组对中夹紧机构1均包括前后两个气缸1-1、多个支撑柱1-2、两个压紧板1-4、两个支撑板1-5；前后两个气缸1-1 对称地水平设置在电芯4的前后两面，气缸1-1固定在支撑板1-5上，支撑板1-5 固定在支撑柱1-2上，支撑柱1-2与底板3固定连接；每个气缸1-1的杆端连接有一个压紧板1-4，两个压紧板1-4之间相对设置且位于电芯4的前后两面。

当电芯4输送到本实用新型设备中时，前后两个气缸1-1开始工作，通过压紧板1-4对电芯4进行对中压紧，保证激光清洗机构与电芯4的等距，进而保证了清洗的质量。

实施例3

本实用新型一体式激光清洗设备：每组电芯对中夹紧机构还包括四个小滑块1-3、四个小滑轨1-6，每个气缸1-1的左右两侧对称地设置有一个小滑块1-3，小滑块1-3与压紧板1-4连接且其下部与设置在支撑板1-5的小滑轨1-6连接。

在气缸1-1通过压紧板1-4对电芯4进行压紧时，由于一次压紧的电芯4数量较多加之压紧板1-4较长，为了保证能稳定地压紧，在气缸1-1的左右设置了小滑块1-3，小滑块1-3跟随气缸1-1同步运动，实现对电芯4的压紧和松开。

实施例4

本实用新型一体式激光清洗设备：每组激光清洗机构2包括振镜头2-1、除尘管道2-2、Y向伺服模组2-3、X向伺服模组2-4、支撑柱2-5；振镜头2-1位于气缸1-1的外侧，其下部与Y向伺服模组2-3上的连接板连接，Y向伺服模组 2-3的下部与X向伺服模组2-4连接，X向伺服模组2-4的底部与支撑柱2-5连接，支撑柱2-5与底板3固定连接；除尘管道2-2通过两端的连接板与支撑板1-5 连接，其位于电芯4的旁边。

当进行激光清洗时，振镜头2-1通过Y向伺服模组2-3实现前后运动，通过 X向伺服模组2-4实现左右运动，从而实现了对电芯4的清洗，通过激光把圆柱电芯4极柱上的油污、氧化层、锈迹等污渍清洗干净。

其中，除尘管道2-2包括多根吸管、集成管、出口管；集成管的两侧分别连接出口管、多根吸管，每根吸管对应着一个电芯4。

当进行激光清洗时，除尘管道2-2中的吸管将清洗过程中产生的烟汽吸走通过集成管后从出口管排出。

实施例5

本实用新型一体式激光清洗设备：每组激光清洗机构还包括光纤支架2-6，光纤支架2-6位于底板3的两个对角上且处于整个激光清洗机构的外侧。

与振镜头21连接的光纤通过光纤支架2-6到达激光头中，保护了光纤。

本实用新型设备的动作和原理如下：当电芯4通过输送线送至设备中时，前后两个气缸1-1先开始工作，通过压紧板1-4对电芯4进行对中压紧；然后振镜头2-1通过Y向伺服模组2-3实现前后运动，通过X向伺服模组2-4实现左右运动，从而实现了对电芯4的清洗。在本实用新型中设置了两组对中夹紧机构1、两组激光清洗机构2实现了电芯的在线清洗，同时可以对两组电芯4进行清洗，因此大大提高了清洗效率，既不占用空间又节约了成本，还保证了清洗质量。

Claims (6)

1.柔性圆柱电芯极柱的一体式激光清洗设备，其特征是：它包括底板(3)、左右两组电芯对中夹紧机构(1)、两组激光清洗机构(2)，电芯对中夹紧机构(1)、激光清洗机构(2)均固定在底板(3)上；底板(3)为方形，电芯(4)在底板(3)的中心线上，两组对中夹紧机构(1)沿着电芯(4)的输送方向左右设置且位于输送线(5)的前后两面，每组电芯对中夹紧机构(1)的外侧设置有一组激光清洗机构(2)，两组激光清洗机构(2)位于同一对角线的两端。

2.根据权利要求1所述的一体式激光清洗设备，其特征是：每组对中夹紧机构(1)均包括前后两个气缸(1-1)、多个支撑柱(1-2)、两个压紧板(1-4)、两个支撑板(1-5)；前后两个气缸(1-1)对称地水平设置在电芯(4)的前后两面，气缸(1-1)固定在支撑板(1-5)上，支撑板(1-5)固定在支撑柱(1-2)上，支撑柱(1-2)与底板(3)固定连接；每个气缸(1-1)的杆端连接有一个压紧板(1-4)，两个压紧板(1-4)之间相对设置且位于电芯(4)的前后两面。

3.根据权利要求2所述的一体式激光清洗设备，其特征是：每组电芯对中夹紧机构还包括四个小滑块(1-3)、四个小滑轨(1-6)，每个气缸(1-1)的左右两侧对称地设置有一个小滑块(1-3)，小滑块(1-3)与压紧板(1-4)连接且其下部与设置在支撑板(1-5)的小滑轨(1-6)连接。

4.根据权利要求2所述的一体式激光清洗设备，其特征是：每组激光清洗机构(2)包括振镜头(2-1)、除尘管道(2-2)、Y向伺服模组(2-3)、X向伺服模组(2-4)、支撑柱(2-5)；振镜头(2-1)位于气缸(1-1)的外侧，其下部与Y向伺服模组(2-3)上的连接板连接，Y向伺服模组(2-3)的下部与X向伺服模组(2-4)连接，X向伺服模组(2-4)的底部与支撑柱(2-5)连接，支撑柱(2-5)与底板(3)固定连接；除尘管道(2-2)通过两端的连接板与支撑板(1-5)连接，其位于电芯(4)的旁边。

5.根据权利要求4所述的一体式激光清洗设备，其特征是：除尘管道(2-2)包括多根吸管、集成管、出口管；集成管的两侧分别连接出口管、多根吸管，每根吸管对应着一个电芯(4)。

6.根据权利要求4所述的一体式激光清洗设备，其特征是：每组激光清洗机构还包括光纤支架(2-6)，光纤支架(2-6)位于底板(3)的两个对角上且处于整个激光清洗机构的外侧。

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