CN213903279U - 一种电池缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池缺陷检测装置，包括支架，支架上设置有用于输送电池的输送机构、用于夹取电池的夹持机构、用于对已夹持电池进行检测的检测机构和用于对不良品电池进行收集的收集机构，沿输送机构的输送方向，夹持机构、收集机构依次设置于输送机构的上方，所述夹持机构包括第一举升气缸、夹紧气缸和夹具组件，两第一举升气缸的固定端分别固定于输送机构输送方向的两侧、伸缩端与夹紧气缸的固定端连接，夹紧气缸的两相对伸缩端固定连接有固定板，向相对设置的固定板内侧分别固定夹具组件；通过本装置能更好的剔除不合格品电池，提高了电池的检测质量和后续电池的成品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池缺陷检测控制技术领域，尤其涉及一种电池缺陷检测装置。
背景技术
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种电池缺陷检测装置，能更好的剔除不合格品，提高了电池的检测质量和后续电池的成品合格率。
本实用新型提出的一种电池缺陷检测装置，包括支架，支架上设置有用于输送电池的输送机构、用于夹取电池的夹持机构、用于对已夹持电池进行检测的检测机构和用于对不良品电池进行收集的收集机构，沿输送机构的输送方向，夹持机构、收集机构依次设置于输送机构的上方。
进一步地，所述夹持机构包括第一举升气缸、夹紧气缸和夹具组件，两第一举升气缸的固定端分别固定于输送机构输送方向的两侧、伸缩端与夹紧气缸的固定端连接，夹紧气缸的两相对伸缩端固定连接有固定板，向相对设置的固定板内侧分别固定夹具组件，同一固定板的两端分别与相对设置的夹紧气缸的同一伸缩端连接。
进一步地，所述检测机构包括用于检测夹具组件所夹取电池的CCD相机和用于为CCD相机提供光源的灯条，CCD相机和灯条均固定于机架上。
进一步地，所述收集机构包括直线气缸、机械手和固定于机架上的支撑架，直线气缸的固定端与支撑架滑动连接、伸缩端与机械手固定连接。
进一步地，所述支撑架设置有滑块，直线气缸与滑块固定连接；在直线气缸的行程末端设置有用于收集不良品电池的收集盒，收集盒固定于支架上。
进一步地，还包括用于阻挡输送机构上电池运动的阻挡机构，沿输送机构的输送方向，阻挡机构、夹持机构、收集机构依次设置于输送机构的上方。
进一步地，所述阻挡机构包括挡板和第二举升气缸，两第二举升气缸的固定端分别固定于输送机构输送方向的两侧、伸缩端均与同一挡板固定连接，第二举升气缸固定于机架上。
进一步地，所述输送机构包括多个输送带依次排列形成的多个输送通道，电池设置于输送通道中。
进一步地，相邻输送通道之间设置有隔板。
进一步地，夹具组件上设置有与输送通道对应的凹槽。
本实用新型提供的一种电池缺陷检测装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种电池缺陷检测装置，输送机构上的电池通过夹持机构夹取，脱离输送机构而暂停输送，检测机构对停止的被夹持电池进行缺陷检测，并通过收集机构对有缺陷的电池进行回收，能更好的剔除不合格品，提高了电池的检测质量和后续电池的成品合格率，同时节能降耗，提升经济效益；第一举升气缸的设置，使得夹具组件的上下运动，夹紧气缸的设置，对输送机构上的电池进行有效夹持，实现了被夹持电池脱离输送机构后静止，为检测机构提供了检测基础。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为夹持机构的结构示意图；
其中，1-输送机构，2-夹持机构，3-检测机构，4-收集机构，10-支架，11-输送通道，12-隔板，21-第一举升气缸，22-夹紧气缸，23-夹具组件，24-固定板，25-凹槽，41-直线气缸，42-机械手，43-支撑架，44-收集盒，51-挡板，52-第二举升气缸。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
如图1和2所示，本实用新型提出的一种电池缺陷检测装置，包括支架10，支架10上设置有用于输送电池的输送机构1、用于夹取电池的夹持机构2、用于对已夹持电池进行检测的检测机构3和用于对不良品电池进行收集的收集机构4，沿输送机构1的输送方向，夹持机构2、收集机构4依次设置于输送机构1的上方。
输送机构1上的电池通过夹持机构2夹取，脱离输送机构1而暂停输送，检测机构3对停止的被夹持电池进行缺陷检测，并通过收集机构4对有缺陷的电池进行回收，能更好的剔除不合格品，提高了电池的检测质量和后续电池的成品合格率，同时节能降耗，提升经济效益。
进一步地，所述夹持机构2包括第一举升气缸21、夹紧气缸22和夹具组件23，两第一举升气缸21的固定端分别固定于输送机构1输送方向的两侧、伸缩端与夹紧气缸22的固定端连接，夹紧气缸22的两相对伸缩端固定连接有固定板24，向相对设置的固定板24内侧分别固定夹具组件23，同一固定板24的两端分别与相对设置的夹紧气缸22的同一伸缩端连接。
夹持机构2包括两个第一举升气缸21和两个夹具组件2，两个夹紧气缸22、两个夹具组件23形成的空间用于夹持输送机构1上的电池，第一举升气缸21的设置，使得夹具组件2的上下运动，夹紧气缸22的设置，对输送机构1上的电池进行有效夹持，实现了被夹持电池脱离输送机构1后静止，为检测机构3提供了检测基础。
进一步地，所述检测机构3包括用于检测夹具组件23所夹取电池的CCD相机和用于为CCD相机提供光源的灯条，CCD相机和灯条均固定于机架上。CCD相机用于对电池的外表面进行图像拍摄，以判断电池外表面是否有残次，当没有残次时，继续输送，当有残次时，通过收集机构4进行残次品的收集，以完成电池缺陷的检测，剔除。
进一步地，所述收集机构4包括直线气缸41、机械手42和固定于机架上的支撑架43，直线气缸41的固定端与支撑架43滑动连接、伸缩端与机械手42固定连接。所述支撑架43设置有滑块，直线气缸41与滑块固定连接；在直线气缸41的行程末端设置有用于收集不良品电池的收集盒44，收集盒44固定于支架10上。
可以将机械手42设置于输送机构1的上方，通过直线气缸41的伸缩运动，驱动机械手42的上下运动，进而实现通过机械手42抓取残次电池的目的。
具体的，所述输送机构1包括多个输送带依次排列形成的多个输送通道11，电池设置于输送通道11中，夹具组件23上设置有与输送通道11对应的凹槽25，相邻输送通道11之间设置有隔板12。可以同时在相互平行的不同输送通道11中同时输送电池，以实现同时对多个电池的检测，提高了电池的检测效率。
具体地，还包括用于阻挡输送机构1上电池运动的阻挡机构5，沿输送机构1的输送方向，阻挡机构5、夹持机构2、收集机构4依次设置于输送机构1的上方。所述阻挡机构5包括挡板51和第二举升气缸52，两第二举升气缸52的固定端分别固定于输送机构1输送方向的两侧、伸缩端均与同一挡板51固定连接，第二举升气缸52固定于机架上。第二举升气缸52的上下伸缩运动，驱动挡板51上下运动，以实现通过挡板51阻挡不同输送通道11中电池的目的。因此在实际使用中，可以通过挡板51的阻挡作用，实现不同输送通道11的电池均到达挡板51时，再通过第二举升气缸52顶起挡板51以放行电池，使得所有输送通道11中电池到达夹持机构2时的一致性，为同时进行多个电池检测提供了基础。
工作过程：以附图中设置的6个输送通道为例进行说明；焊接机焊接完方形电池后，通过机械手抓取分别放入输送通道11中，电池在输送通道11中皮带线的带动下向前移动，当到达阻挡机构5前端时，两个第二举升气缸52收缩，挡板51下降，阻挡电池继续向前运动，当6个输送通道在阻挡机构5前端都满载电池时，两个第二举升气缸52顶升，挡板51升起，6个电池继续向前运动至夹持机构2中，第一举升气缸21收缩，夹具组件23下降，夹紧气缸22伸长，夹具组件23夹取6个电池，然后夹紧气缸22收缩夹紧电池，第一举升气缸21伸长，被夹取的电池固定不动，CCD相机对每个电池的表面进行残缺检测，完成检测后，第一举升气缸21收缩，夹紧气缸22伸长，将电池放回输送通道11中，电池继续运动到收集机构4中，若电池有残次时，通过机械手42进行残次品的收集，以完成电池缺陷的检测，剔除，当电池没有残次时，继续输送电池。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池缺陷检测装置，包括支架(10)，其特征在于，支架(10)上设置有用于输送电池的输送机构(1)、用于夹取电池的夹持机构(2)、用于对已夹持电池进行检测的检测机构(3)和用于对不良品电池进行收集的收集机构(4)，沿输送机构(1)的输送方向，夹持机构(2)、收集机构(4)依次设置于输送机构(1)的上方。
2.根据权利要求1所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括第一举升气缸(21)、夹紧气缸(22)和夹具组件(23)，两第一举升气缸(21)的固定端分别固定于输送机构(1)输送方向的两侧、伸缩端与夹紧气缸(22)的固定端连接，夹紧气缸(22)的两相对伸缩端固定连接有固定板(24)，向相对设置的固定板(24)内侧分别固定夹具组件(23)，同一固定板(24)的两端分别与相对设置的夹紧气缸(22)的同一伸缩端连接。
3.根据权利要求2所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括用于检测夹具组件(23)所夹取电池的CCD相机和用于为CCD相机提供光源的灯条，CCD相机和灯条均固定于机架上。
4.根据权利要求1所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，所述收集机构(4)包括直线气缸(41)、机械手(42)和固定于机架上的支撑架(43)，直线气缸(41)的固定端与支撑架(43)滑动连接、伸缩端与机械手(42)固定连接。
5.根据权利要求4所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，所述支撑架(43)设置有滑块，直线气缸(41)与滑块固定连接；
在直线气缸(41)的行程末端设置有用于收集不良品电池的收集盒(44)，收集盒(44)固定于支架(10)上。
6.根据权利要求1-3任一所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，还包括用于阻挡输送机构(1)上电池运动的阻挡机构(5)，沿输送机构(1)的输送方向，阻挡机构(5)、夹持机构(2)、收集机构(4)依次设置于输送机构(1)的上方。
7.根据权利要求6所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，所述阻挡机构(5)包括挡板(51)和第二举升气缸(52)，两第二举升气缸(52)的固定端分别固定于输送机构(1)输送方向的两侧、伸缩端均与同一挡板(51)固定连接，第二举升气缸(52)固定于机架上。
8.根据权利要求1-3任一所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括多个输送带依次排列形成的多个输送通道(11)，电池设置于输送通道(11)中。
9.根据权利要求8所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，相邻输送通道(11)之间设置有隔板(12)。
10.根据权利要求9所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，夹具组件(23)上设置有与输送通道(11)对应的凹槽(25)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022307227.4U CN213903279U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种电池缺陷检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022307227.4U CN213903279U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种电池缺陷检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213903279U true CN213903279U (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=77113450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022307227.4U Active CN213903279U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种电池缺陷检测装置 |
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| CN (1) | CN213903279U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114873324A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-09 | 厦门保视丽无尘科技有限公司 | 一种卷轴无尘布的自动粘尘设备 |
| CN117023120A (zh) * | 2023-08-23 | 2023-11-10 | 济宁市海富电子科技有限公司 | 一种圆柱电池表面凹陷缺陷的检测装置 |
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2020
- 2020-10-14 CN CN202022307227.4U patent/CN213903279U/zh active Active
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