CN214096311U - 一种基于云监控技术的货运车辆超载管控系统 - Google Patents

一种基于云监控技术的货运车辆超载管控系统 Download PDF

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刘洋毅
陈汝月
向芷萱
雷洋
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Abstract

本实用新型提供了一种基于云监控技术的货运车辆超载管控系统,该方案包括有安装在车上的车载称重器、车载定位系统、车速传感器、ARM处理器、车载显示终端以及位于远程的云端数据处理模块、交警监视终端和企业监视终端;所述ARM处理器分别与车载称重器、车速传感器、云端数据处理模块、车载显示终端数据连通;所述云端数据处理模块与交警监视终端和企业监视终端数据连通。该方案具备对超载行为实时监测、自动判定、自动报警并且能够及时联动驾驶员、监管企业、交管部门三级实现对超载行为的及时监督与管控。

Description

一种基于云监控技术的货运车辆超载管控系统
技术领域
本实用新型涉及的是车辆运行状态监控领域,尤其是一种基于云监控技术的货运车辆超载管控系统。
背景技术
违法超载被称为公路第一杀手,不仅严重破坏公路和桥梁设施,容易引发道路交通事故,危害人民群众的生命财产安全,而且严重扰乱运输市场秩序。据统计,载重货车道路交通事故中,有80%以上是由于超限超载运输引起。
当前,对于货车超载的查处主要依靠检测站监测、交警流动执法等方法开展,但是前者的设置将消耗人力物力财力,后者只能根据经验并配合检测站地磅测量等方式开展,效率极低,因此,目前对于车辆超载查处缺乏快速有效的方法。
实用新型内容
本实用新型的目的,就是针对现有技术所存在的不足,而提供一种基于云监控技术的货运车辆超载管控系统的技术方案,该方案具备对超载行为实时监测、自动判定、自动报警并且能够及时联动驾驶员、监管企业、交管部门三级实现对超载行为的及时监督与管控。
本方案是通过如下技术措施来实现的:
一种基于云监控技术的货运车辆超载管控系统,包括有安装在车上的车载称重器、车载定位系统、车速传感器、ARM处理器、车载显示终端以及位于远程的云端数据处理模块、交警监视终端和企业监视终端;ARM处理器分别与车载称重器、车速传感器、云端数据处理模块、车载显示终端数据连通;云端数据处理模块与交警监视终端和企业监视终端数据连通;ARM处理器包括有载重数据处理模块、车速数据处理模块、定位数据处理模块、结构化数据包处理模块、超载研判模块以及无线通讯模块;载重数据处理模块、车速数据处理模块和定位数据处理模块分别对应与车载称重器、车载定位系统和车速传感器数据连通;结构化数据包模块分别与载重数据处理模块、车速数据处理模块、定位数据处理模块、超载研判模块以及无线通讯模块数据连通;超载研判模块与车载显示终端数据连通;无线通讯模块与云端数据处理模块数据连通。
作为本方案的优选:车载显示终端包括有蜂鸣器和液晶显示器;蜂鸣器和液晶显示器均与超载研判模块数据连通。
作为本方案的优选:交警监视终端与移动警务终端数据连通。
作为本方案的优选:载重数据处理模块、车速数据处理模块和定位数据处理模块分别对应接收车载称重器、车载定位系统和车速传感器传输的信号并生成载重数据、车速数据和定位数据;载重数据、车速数据和定位数据均传输至结构化数据包模块生成结构化数据包,并将结构化数据包分别传输至超载研判模块和无线通讯模块;超载研判模块能够判断结构化数据包中信息,并对应输出相应信号至车载显示终端;无线通讯模块能够将结构化数据包传输至云端数据处理模块,云端数据处理模块判断结构化数据包中信息是否超载并将判断后的信息传输至交警监视终端和企业监视终端。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知,该方案中车载称重器安装在车桥上,实时测量当前车辆装载质量,载重数据处理模块通过算法消除车辆振动等干扰,求得当前车辆装载质量,并连同车辆当前行驶速度、定位数据构成结构化数据传入超载研判模块和无线通讯模块,超载研判模块根据算法判断车辆当前是否超载并通过液晶显示器和蜂鸣器对驾驶员进行提醒,无线通讯模块将数据上传云端处理模块,云端处理模块筛选出超载车辆,分别推送至企业监视终端和交警监视终端,企业监视终端对超载车辆进行及时管理,交警终端根据法律规定的超载查处规则,将疑似超载需查处的车辆信息推送至最近的移动警务终端,指示路面交警对相应车辆进行现场查处。
与现有超载查处方式相比,本实用新型具有如下优点:
(1)可以快速获得车辆装载信息,并对超载情况进行实时提醒,帮助驾驶员了解车辆当前装载量,最大限度避免因驾驶员主观疏忽带来的超载问题。
(2)通过云监控技术将车辆超载情况及时上传云端,使得生产企业和公安交管部门可以实时掌控车辆超载信息、行驶状态和当前方位,使得生产企业能够对超载情况进行动态管理,同时,也使得公安交管部门能够及时获得车辆的超载和方位信息,对超载行为进行精准打击。
总之,本实用新型专利将改变现有超载行为的查处方式和模式,极大地节省警力,并有效地纳入驾驶员、生产企业和公安交管部门三方共同参与超载行为的监管。
由此可见,本实用新型与现有技术相比,具有实质性特点和进步,其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构示意图。
图2为载重货车车载称重器的安装示意图。
图3为车辆超载研判逻辑流程图。
图中,1为车载称重器,2为ARM处理器,3为车载显示终端。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
通过附图能够看出,本方案为一种基于云监控技术的货运车辆超载管控系统,包括有安装在车上的车载称重器、车载定位系统、车速传感器、ARM处理器、车载显示终端以及位于远程的云端数据处理模块、交警监视终端和企业监视终端;ARM处理器分别与车载称重器、车速传感器、云端数据处理模块、车载显示终端数据连通;云端数据处理模块与交警监视终端和企业监视终端数据连通;ARM处理器包括有载重数据处理模块、车速数据处理模块、定位数据处理模块、结构化数据包处理模块、超载研判模块以及无线通讯模块;载重数据处理模块、车速数据处理模块和定位数据处理模块分别对应与车载称重器、车载定位系统和车速传感器数据连通;结构化数据包模块分别与载重数据处理模块、车速数据处理模块、定位数据处理模块、超载研判模块以及无线通讯模块数据连通;超载研判模块与车载显示终端数据连通;无线通讯模块与云端数据处理模块数据连通。
车载显示终端包括有蜂鸣器和液晶显示器;蜂鸣器和液晶显示器均与超载研判模块数据连通。
交警监视终端与移动警务终端数据连通。
载重数据处理模块、车速数据处理模块和定位数据处理模块分别对应接收车载称重器、车载定位系统和车速传感器传输的信号并生成载重数据、车速数据和定位数据;载重数据、车速数据和定位数据均传输至结构化数据包模块生成结构化数据包,并将结构化数据包分别传输至超载研判模块和无线通讯模块;超载研判模块能够判断结构化数据包中信息,并对应输出相应信号至车载显示终端;无线通讯模块能够将结构化数据包传输至云端数据处理模块,云端数据处理模块判断结构化数据包中信息是否超载并将判断后的信息传输至交警监视终端和企业监视终端。
实施例:
以三轴式自卸货车为例,车载称重器安装方式如附图2所示。车辆称重器的DK-Z.1V4称重传感器安装于车辆第二、三轴车桥,称重数据处理模块采用ARM处理器,安装于第一、二轴间车架,数据通过网线连接至车载GPS系统,用于获取车辆速度信息。ARM处理器根据以下规则进行车载质量数据预处理:称重器输出数据mt进行数据累加求取算术平均值,以该平均值减去车辆空载质量作为车辆当前装载质量
Figure BDA0002916147730000051
其中,累加总时长45秒。
Figure BDA0002916147730000052
其中,m0为车辆空载质量、n为累加总时长内车辆质量采样次数。
超载研判模块和称重数据处理模块在本案例中共用一个ARM处理器,车速传感器和车载定位系统共同采用车辆强制装配的车载GPS系统,该系统能够同时输出车辆的车速和方位信息,并同步通过网线传输至ARM处理器。
如附图3所示,ARM处理器将根据如下算法对车辆超载情况进行分析并通过显示器和蜂鸣器对驾驶员进行提醒。在本案例中,以某型三轴式自卸货车为例,车辆最大装载质量mmax为15吨,车辆速度判据为5km/h。当
Figure BDA0002916147730000053
超过车辆最大质量mmax、车辆当前速度
Figure BDA0002916147730000054
时,将判断车辆超载,蜂鸣器持续蜂鸣、显示器提示超载;当
Figure BDA0002916147730000055
超过车辆最大质量mmax且车辆当前速度
Figure BDA0002916147730000056
时,超载研判模块将判断车辆在装载过程中超载,蜂鸣器间歇蜂鸣,显示器提示装载过量,车辆应停止装载;当
Figure BDA0002916147730000061
小于等于车辆最大质量mmax时,所有设备不响应。
同时,车辆载重、车速和方位数据将会打包为结构化数据包,通过网线连接至无线通讯模块,该模块采用产品化的工业级无线通讯数据终端,以1分钟的刷新频率广播发布车辆载重、速度和位置数据。通过无线网络广播的数据将被云端数据处理模块统一接收,按照超载判断规则筛选出具有超载嫌疑的车辆,并将数据在企业监视终端和交警监视终端上进行实时显示,同时,公安交管部门将根据制定的超载查处判据,筛选出需要进行现场查处的车辆信息,并同步将车辆位置等信息推送至移动警务终端,指示交警前往进行现场执法。
上述实施方式仅为本实用新型针对特定类型车辆的优选实施案例,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (4)

1.一种基于云监控技术的货运车辆超载管控系统,其特征是:包括有安装在车上的车载称重器、车载定位系统、车速传感器、ARM处理器、车载显示终端以及位于远程的云端数据处理模块、交警监视终端和企业监视终端;所述ARM处理器分别与车载称重器、车速传感器、云端数据处理模块、车载显示终端数据连通;所述云端数据处理模块与交警监视终端和企业监视终端数据连通;所述ARM处理器包括有载重数据处理模块、车速数据处理模块、定位数据处理模块、结构化数据包处理模块、超载研判模块以及无线通讯模块;所述载重数据处理模块、车速数据处理模块和定位数据处理模块分别对应与车载称重器、车载定位系统和车速传感器数据连通;所述结构化数据包模块分别与载重数据处理模块、车速数据处理模块、定位数据处理模块、超载研判模块以及无线通讯模块数据连通;所述超载研判模块与车载显示终端数据连通;无线通讯模块与云端数据处理模块数据连通。
2.根据权利要求1所述的一种基于云监控技术的货运车辆超载管控系统,其特征是:所述车载显示终端包括有蜂鸣器和液晶显示器;所述蜂鸣器和液晶显示器均与超载研判模块数据连通。
3.根据权利要求1所述的一种基于云监控技术的货运车辆超载管控系统,其特征是:所述交警监视终端与移动警务终端数据连通。
4.根据权利要求1所述的一种基于云监控技术的货运车辆超载管控系统,其特征是:所述载重数据处理模块、车速数据处理模块和定位数据处理模块分别对应接收车载称重器、车载定位系统和车速传感器传输的信号并生成载重数据、车速数据和定位数据;所述载重数据、车速数据和定位数据均传输至结构化数据包模块生成结构化数据包,并将结构化数据包分别传输至超载研判模块和无线通讯模块;所述超载研判模块能够判断结构化数据包中信息,并对应输出相应信号至车载显示终端;所述无线通讯模块能够将结构化数据包传输至云端数据处理模块,云端数据处理模块判断结构化数据包中信息是否超载并将判断后的信息传输至交警监视终端和企业监视终端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114419867A (zh) * 2022-03-02 2022-04-29 浙江工业大学 一种基于物联网技术的货车载重云端警报系统

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