CN214095891U

CN214095891U - 一种滚动式位置获取装置

Info

Publication number: CN214095891U
Application number: CN202023088769.3U
Authority: CN
Inventors: 姚兴基; 马高祯; 夏飞
Original assignee: Shenzhen Bestcare Biological Science And Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Bestcare Biological Science And Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-19
Filing date: 2020-12-19
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2030-12-19

Abstract

本申请提供了一种滚动式位置获取装置，应用于检测X光设备与固定处的距离，包括：地轨，沿地轨滑动的地轨小车，以及设置于地轨小车上用于安装X光设备的立柱；地轨侧边设有同步带；地轨小车包括与地轨滑动连接的底壳，设置于底壳侧边的传动机构，以及用于检测地轨小车滑动距离的检测机构；传动机构包括与底壳连接的支撑架组件，设置于支撑架组件上的支撑板，与同步带啮合的同步轮，与同步轮同轴连接的第一齿轮，以及与第一齿轮啮合的第二齿轮；同步轮、第一齿轮和第二齿轮均转动设置于支撑板上；第二齿轮与检测机构的输入轴连接。本申请可以实现地轨小车与地轨之间同步传动，对X光设备的位置信息测量精度较高。

Description

一种滚动式位置获取装置

技术领域

本申请涉及X光应用设备技术领域，特别是一种滚动式位置获取装置。

背景技术

X光设备的很多部件都需要操作人员手动长距离移动，且系统需要精确获取移动部件的实时位置信息。

国内外X光设备的手动移动部件位置信息获取大多采用激光测距或拉线位移传感器等方法。其中，激光测距是指将激光发射器固定在移动部件上，通过激光发射器测量与固定处的距离；拉线位移传感器是指将拉线位移传感器固定在固定处，将拉线位移传感器的拉绳端部固定在移动部件上，通过拉绳伸缩量来测量与固定处的距离。

国内外X光设备的手动移动部件位置信息获取机构的缺点如下：1、位置信息的测量精度不高；2、机构复杂，导致调试与维护困难、成本高；3、故障率高，测量元器件极易损坏。

实用新型内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种滚动式位置获取装置，包括：

一种滚动式位置获取装置，应用于检测X光设备与固定处的距离，包括：地轨，沿所述地轨滑动的地轨小车，以及设置于所述地轨小车上用于安装所述X光设备的立柱；

所述地轨侧边设有同步带；所述地轨小车包括与所述地轨滑动连接的底壳，设置于所述底壳侧边的传动机构，以及用于检测所述地轨小车滑动距离的检测机构；

所述传动机构包括与所述底壳连接的支撑架组件，设置于所述支撑架组件上的支撑板，与所述同步带啮合的同步轮，与所述同步轮同轴连接的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述同步轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮均转动设置于所述支撑板上；所述第二齿轮与所述检测机构的输入轴连接；

当所述地轨小车沿所述地轨滑动时，所述同步轮与所述同步带产生啮合传动，通过所述第一齿轮和所述第二齿轮带动所述检测机构的输入轴转动。

优选地，所述支撑架组件包括与所述底壳连接的支撑架，设置于所述支撑架上的转动轴，以及用于对所述检测机构进行跳齿保护的弹性元件；所述支撑板转动套设于所述转动轴外部；所述弹性元件的端部分别与所述支撑板和所述支撑架连接；

当所述检测机构的转动圈数达到极限时，所述支撑板在所述检测机构的驱动下绕所述转动轴转动，带动所述同步轮与所述同步带分离。

优选地，所述地轨小车还包括与所述底壳可拆卸连接的外壳；所述底壳、所述传动机构和所述检测机构均设置于所述外壳内部；所述底壳侧边设有用于容纳所述传动机构和所述检测机构的镂空区域；

当调节所述检测机构时，所述支撑板沿所述转动轴进行轴向转动，使所述检测机构转动至所述底壳的外部。

优选地，所述支撑板上设有第一限位柱；所述支撑架上设有第二限位柱；所述弹性元件的端部分别套设于与所述第一限位柱和所述第二限位柱上。

优选地，所述检测机构包括电位器和用于将所述电位器固定于所述支撑板上的电位器支架；所述第二齿轮与所述电位器的输入轴连接。

优选地，所述电位器支架为中间凸起的长条状结构；所述电位器固定于所述电位器支架的凸起位置。

优选地，所述电位器支架的端部分别通过螺栓与所述支撑板固定连接。

优选地，所述地轨包括地轨支架和设置于所述地轨支架上的滑动轨道；所述滑动轨道通过所述地轨支架固定于地面上。

优选地，所述滑动轨道两侧均设有第一滑槽；所述底壳两端对应所述第一滑槽的位置均设有第一滚轮；所述底壳通过所述第一滚轮沿所述第一滑槽滑动。

优选地，所述滑动轨道侧边还设有平行于所述第一滑槽的第二滑槽；所述第二滑槽内部设有所述同步带；所述底壳端部对应所述第二滑槽的位置设有第二滚轮；所述底壳通过所述第二滚轮沿所述第二滑槽滑动。

本申请具有以下优点：

在本申请的实施例中，通过地轨，沿所述地轨滑动的地轨小车，以及设置于所述地轨小车上用于安装所述X光设备的立柱；所述地轨侧边设有同步带；所述地轨小车包括与所述地轨滑动连接的底壳，设置于所述底壳侧边的传动机构，以及用于检测所述地轨小车滑动距离的检测机构；所述传动机构包括与所述底壳连接的支撑架组件，设置于所述支撑架组件上的支撑板，与所述同步带啮合的同步轮，与所述同步轮同轴连接的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述同步轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮均转动设置于所述支撑板上；所述第二齿轮与所述检测机构的输入轴连接；当所述地轨小车沿所述地轨滑动时，所述同步轮与所述同步带产生啮合传动，通过所述第一齿轮和所述第二齿轮带动所述检测机构的输入轴转动，可以实现所述地轨小车与所述地轨之间同步传动，传动比较为准确，对所述X光设备的位置信息测量精度较高；此外，整体装置结构简单，所述检测机构易于隐藏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种滚动式位置获取装置的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种滚动式位置获取装置的内部结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的一种滚动式位置获取装置中A部分的放大视图；

图4是本申请一实施例提供的一种滚动式位置获取装置中传动机构和检测机构的结构示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

10、地轨；11、同步带；12、第一滑槽；13、第二滑槽；20、地轨小车；21、底壳；211、第一滚轮；212、第二滚轮；221、支撑板；222、同步轮；223、第一齿轮；224、第二齿轮；225、支撑架；226、弹性元件；227、转动轴；231、电位器；232、电位器支架；24、外壳；30、立柱。

具体实施方式

为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型任一实施例中，所述位置获取装置应用于检测X光设备与固定处的距离。

参照图1-4，示出了本申请一实施例提供的一种滚动式位置获取装置，具体可以包括：地轨10，沿所述地轨10滑动的地轨小车20，以及设置于所述地轨小车20上用于安装所述X光设备的立柱30；

所述地轨10侧边设有同步带11；所述地轨小车20包括与所述地轨10滑动连接的底壳21，设置于所述底壳21侧边的传动机构，以及用于检测所述地轨小车20滑动距离的检测机构；

所述传动机构包括与所述底壳21连接的支撑架组件，设置于所述支撑架组件上的支撑板221，与所述同步带11啮合的同步轮222，与所述同步轮222同轴连接的第一齿轮223，以及与所述第一齿轮223啮合的第二齿轮224；所述同步轮222、所述第一齿轮223和所述第二齿轮224均转动设置于所述支撑板221上；所述第二齿轮224与所述检测机构的输入轴连接；

当所述地轨小车20沿所述地轨10滑动时，所述同步轮222与所述同步带11产生啮合传动，通过所述第一齿轮223和所述第二齿轮224带动所述检测机构的输入轴转动。

在本申请的实施例中，通过地轨10，沿所述地轨10滑动的地轨小车20，以及设置于所述地轨小车20上用于安装所述X光设备的立柱30；所述地轨10侧边设有同步带11；所述地轨小车20包括与所述地轨10滑动连接的底壳21，设置于所述底壳21侧边的传动机构，以及用于检测所述地轨小车20滑动距离的检测机构；所述传动机构包括与所述底壳21连接的支撑架组件，设置于所述支撑架组件上的支撑板221，与所述同步带11啮合的同步轮222，与所述同步轮222同轴连接的第一齿轮223，以及与所述第一齿轮223啮合的第二齿轮224；所述同步轮222、所述第一齿轮223和所述第二齿轮224均转动设置于所述支撑板221上；所述第二齿轮224与所述检测机构的输入轴连接；当所述地轨小车20沿所述地轨10滑动时，所述同步轮222与所述同步带11产生啮合传动，通过所述第一齿轮223和所述第二齿轮224带动所述检测机构的输入轴转动，可以实现所述地轨小车20与所述地轨10之间同步传动，传动比较为准确，对所述X光设备的位置信息测量精度较高；此外，整体装置结构简单，所述检测机构易于隐藏。

下面，将对本示例性实施例中一种滚动式位置获取装置作进一步地说明。

作为一种示例，所述检测机构与控制器电连接，用于检测所述第二齿轮224的转动角度，从而获取所述地轨小车20的滑动距离，并将所述滑动距离发送到所述控制器；所述控制器能够根据所述滑动距离和预设的所述X光设备的初始坐标计算得到所述X光设备的位置信息；

所述X光设备安装于所述立柱30顶端；所述X光设备为可以产生X光的设备，例如X光球管；所述立柱30固定于所述地轨小车20顶部并且随所述地轨小车20运动；

当需要调节所述X光设备的位置时，通过推动所述立柱30带动所述X光设备沿所述地轨10做往复运动，同时读取所述位置信息，直至所述X光设备移动到操作者所需的位置。

本实施例中，所述支撑架组件包括与所述底壳21连接的支撑架225，设置于所述支撑架225上的转动轴227，以及用于对所述检测机构进行跳齿保护的弹性元件226；所述支撑板221转动套设于所述转动轴227外部；所述弹性元件226的端部分别与所述支撑板221和所述支撑架225连接；

当所述检测机构的转动圈数达到极限时，所述支撑板221在所述检测机构的驱动下绕所述转动轴227转动，带动所述同步轮222与所述同步带11分离。

具体地，所述同步轮222在所述弹性元件226的拉力作用下与所述同步带11啮合连接；若操作者未将所述检测机构调整到对应的圈数，就直接对设备进行操作，则可能造成在所述地轨小车20的滑动过程中，所述检测机构的转动圈数超出极限，此时若缺乏所述弹性元件226对所述检测机构进行跳齿保护，则可能导致所述检测机构永久损坏；本实施例通过设置所述弹性元件226，当所述检测机构达到阻值极限时，所述同步轮222与所述同步带11之间可以出现跳齿现象(即所述同步轮222在所述检测机构和所述支撑板221的带动下与所述同步带11分离)，从而起到对所述检测机构的保护作用。

本实施例中，所述地轨小车20还包括与所述底壳21可拆卸连接的外壳24；所述底壳21、所述传动机构和所述检测机构均设置于所述外壳24内部；所述底壳21侧边设有用于容纳所述传动机构和所述检测机构的镂空区域；

当调节所述检测机构时，所述支撑板221沿所述转动轴227进行轴向转动，使所述检测机构转动至所述底壳21的外部。

具体地，所述镂空区域与所述传动机构和所述检测机构的外形相适配；通过设置所述外壳24可以将所述传动机构和所述检测机构与外部环境间隔开来，提升整体装置的安全性；当需要对所述检测机构进行调节时，首先取下所述外壳24，然后带动所述支撑板221沿所述转动轴227进行轴向转动，使得所述检测机构转动至所述底壳21的外部，最后将所述检测机构转动到所需的圈数即可。

本实施例中，所述支撑板221上设有第一限位柱；所述支撑架225上设有第二限位柱；所述弹性元件226的端部分别套设于与所述第一限位柱和所述第二限位柱上。

具体地，所述弹性元件226可以是弹簧；所述弹簧的两端均设有挂钩；所述挂钩并且分别钩挂于所述第一限位柱和所述第二限位柱上。

本实施例中，所述检测机构包括电位器231和用于将所述电位器231固定于所述支撑板221上的电位器支架232；所述第二齿轮224与所述电位器231的输入轴连接。

具体地，所述电位器231可以是多圈线绕电位器，可以通过多圈转动的机械角度对阻值进行调整，具有精度高、稳定性强、温度系数小、接触可靠、耐高温和功率负荷能力强等优点。

本实施例中，所述电位器支架232为中间凸起的长条状结构；所述电位器231固定于所述电位器支架232的凸起位置。

具体地，所述电位器231设置于所述电位器支架232上方，所述电位器231的输入轴贯穿并延伸至所述电位器支架232下方与所述第二齿轮224连接。

本实施例中，所述电位器支架232的端部分别通过螺栓与所述支撑板221固定连接。

需要说明的是，通过设置所述电位器支架232，可以将所述电位器231固定于所述支撑板221上，使得所述第二齿轮224与所述电位器231保持稳定连接。

本实施例中，所述地轨10包括地轨支架和设置于所述地轨支架上的滑动轨道；所述滑动轨道通过所述地轨支架固定于地面上。

具体地，所述地轨支架设有四个，并且分别与所述滑动轨道的底部固定连接；通过设置所述地轨支架可以增强整体装置的稳定性。

本实施例中，所述滑动轨道两侧均设有第一滑槽12；所述底壳21两端对应所述第一滑槽12的位置均设有第一滚轮211；具体地，每一侧的所述第一滚轮211均设有两个；所述底壳21通过所述第一滚轮211沿所述第一滑槽12滑动。

本实施例中，所述滑动轨道侧边还设有平行于所述第一滑槽12的第二滑槽13；所述第二滑槽13内部设有所述同步带11；所述底壳21端部对应所述第二滑槽13的位置设有第二滚轮212；具体地，所述第二滑槽13设置于所述第一滑槽12下方；每一侧的所述第二滚轮212均设有两个；所述底壳21通过所述第二滚轮212沿所述第二滑槽13滑动。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种滚动式位置获取装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种滚动式位置获取装置，应用于检测X光设备与固定处的距离，其特征在于，包括：地轨，沿所述地轨滑动的地轨小车，以及设置于所述地轨小车上用于安装所述X光设备的立柱；

2.根据权利要求1所述的位置获取装置，其特征在于，所述支撑架组件包括与所述底壳连接的支撑架，设置于所述支撑架上的转动轴，以及用于对所述检测机构进行跳齿保护的弹性元件；所述支撑板转动套设于所述转动轴外部；所述弹性元件的端部分别与所述支撑板和所述支撑架连接；

3.根据权利要求2所述的位置获取装置，其特征在于，所述地轨小车还包括与所述底壳可拆卸连接的外壳；所述底壳、所述传动机构和所述检测机构均设置于所述外壳内部；所述底壳侧边设有用于容纳所述传动机构和所述检测机构的镂空区域；

4.根据权利要求2所述的位置获取装置，其特征在于，所述支撑板上设有第一限位柱；所述支撑架上设有第二限位柱；所述弹性元件的端部分别套设于与所述第一限位柱和所述第二限位柱上。

5.根据权利要求1所述的位置获取装置，其特征在于，所述检测机构包括电位器和用于将所述电位器固定于所述支撑板上的电位器支架；所述第二齿轮与所述电位器的输入轴连接。

6.根据权利要求5所述的位置获取装置，其特征在于，所述电位器支架为中间凸起的长条状结构；所述电位器固定于所述电位器支架的凸起位置。

7.根据权利要求6所述的位置获取装置，其特征在于，所述电位器支架的端部分别通过螺栓与所述支撑板固定连接。

8.根据权利要求1所述的位置获取装置，其特征在于，所述地轨包括地轨支架和设置于所述地轨支架上的滑动轨道；所述滑动轨道通过所述地轨支架固定于地面上。

9.根据权利要求8所述的位置获取装置，其特征在于，所述滑动轨道两侧均设有第一滑槽；所述底壳两端对应所述第一滑槽的位置均设有第一滚轮；所述底壳通过所述第一滚轮沿所述第一滑槽滑动。

10.根据权利要求9所述的位置获取装置，其特征在于，所述滑动轨道侧边还设有平行于所述第一滑槽的第二滑槽；所述第二滑槽内部设有所述同步带；所述底壳端部对应所述第二滑槽的位置设有第二滚轮；所述底壳通过所述第二滚轮沿所述第二滑槽滑动。