CN214093650U - 一种三维移动坐标重建模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三维坐标模拟设备技术领域，具体地说，涉及一种三维移动坐标重建模拟装置，包括两个对称平行设置的支撑板，支撑板的顶部设置有插口且插接有升降板，有升降板的两端之间安装有横板，横板的底部设置有气缸，升降板的顶部开设有一条限位滑槽和滚轮滑槽。该三维移动坐标重建模拟装置的横向驱动机构能够带动图像采集设备的横向移动，通过滚轮电机能够使得横板的两端稳定同步移动，实现图像采集设备的纵向移动，通过气缸带动升降板进行升降，从而使得图像采集设备的高度能够进行调节，从而保证设备在三维移动的稳定与精确，且通过仪器安装机构能够方便对仪器的固定，保证仪器移动时的稳定不易晃动，提高图像采集效果。

Description

一种三维移动坐标重建模拟装置

技术领域

本实用新型涉及三维坐标模拟设备技术领域，具体地说，涉及一种三维移动坐标重建模拟装置。

背景技术

三维移动坐标重建模拟时，需要通过将取景相机进行三维方向的移动进行图像采集，进而将图像进行重建，现有的三维移动坐标重建模拟装置在移动时不够平稳，在三维移动时不能够保证精确，且对于相机不能够进行夹紧固定，影响图像采集的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维移动坐标重建模拟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种三维移动坐标重建模拟装置，包括两个对称平行设置的支撑板，所述支撑板的顶部设置有插口且插接有升降板，所述有升降板的两端之间安装有横板，所述横板的底部设置有气缸，所述升降板的顶部开设有一条限位滑槽和滚轮滑槽，两个所述升降板的中部之间设置有活动板，所述活动板的一侧设置有横向驱动机构，所述活动板的中部安装有仪器安装机构，所述活动板的两端顶部安装有滚轮电机，所述滚轮电机的输出端连接有滚轮，所述活动板的表面靠近滚轮处开设有开口。

作为优选，所述活动板的底部靠近限位滑槽处紧密焊接有限位块，所述限位块与限位滑槽滑动连接。

作为优选，所述仪器安装机构包括移动块，所述移动块的一端安装有固定板，所述固定板的两端开设有插槽，所述插槽内插接有活动压板，所述活动压板的顶部开设有若干安装孔，所述固定板的两端顶部设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的底端贯穿固定板且与安装孔螺纹连接。

作为优选，所述活动压板为L形结构。

作为优选，所述横向驱动机构包括从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮的轴心处连接有从动轴，所述主动齿轮的轴心处安装有驱动电机，所述从动轴的一端与活动板转动连接，所述驱动电机的一端与活动板紧密焊接，所述从动齿轮与主动齿轮之间通过传动带传动连接，所述传动带的中部设置有齿轮盘，所述齿轮盘的轴心处安装有连接轴，所述连接轴的一端与仪器安装机构的外壁紧密焊接，所述传动带的顶部内壁设置有齿轮条，所述传动带的底部齿轮条与齿轮盘啮合。

作为优选，所述移动块的外壁开设有通孔，所述通孔与活动板滑动连接。

作为优选，所述滚轮的底部穿过开口且与滚轮滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该三维移动坐标重建模拟装置中，通过其中设置的横向驱动机构能够带动图像采集设备的横向移动，通过滚轮电机能够使得横板的两端稳定同步移动，实现图像采集设备的纵向移动，通过气缸带动升降板进行升降，从而使得图像采集设备的高度能够进行调节，从而保证设备在三维移动的稳定与精确，且通过仪器安装机构能够方便对仪器的固定，保证仪器移动时的稳定不易晃动，提高图像采集效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型中横向驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型中仪器安装机构的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、支撑板；2、升降板；21、限位滑槽；22、滚轮滑槽；3、横板；4、气缸；5、活动板；51、滚轮电机；52、滚轮；53、开口；54、限位块；6、横向驱动机构；61、从动齿轮；611、从动轴；62、主动齿轮；621、驱动电机；63、齿轮盘；631、连接轴；64、传动带；7、仪器安装机构；71、移动块；711、通孔；72、固定板；721、插槽；73、活动压板；731、安装孔；74、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种三维移动坐标重建模拟装置，如图1-图4所示，包括两个对称平行设置的支撑板1，支撑板1的顶部设置有插口且插接有升降板2，有升降板2的两端之间安装有横板3，横板3的底部设置有气缸4，通过气缸4工作带动横板3升降，进而使得横板3两端的升降板2进行升降，升降板2的顶部开设有一条限位滑槽21和滚轮滑槽 22，两个升降板2的中部之间设置有活动板5，活动板5的一侧设置有横向驱动机构6，活动板5的中部安装有仪器安装机构7，通过横向驱动机构6带动仪器安装机构7进行横向移动，活动板5的两端顶部安装有滚轮电机51，滚轮电机51的输出端连接有滚轮52，活动板5的表面靠近滚轮52处开设有开口53，通过滚轮电机51带动滚轮52转动，进而使得活动板5在升降板2上进行水平移动。

具体的，活动板5的底部靠近限位滑槽21处紧密焊接有限位块54，限位块54与限位滑槽21滑动连接，进一步保证活动板5移动的稳定性。

本实施例中，活动压板73为L形结构，便于通过两个活动压板73将仪器进行固定。

进一步的，仪器安装机构7包括移动块71，移动块71的一端安装有固定板72，固定板72的两端开设有插槽721，插槽721内插接有活动压板73，活动压板73的顶部开设有若干安装孔731，固定板72的两端顶部设置有紧固螺栓74，紧固螺栓74的底端贯穿固定板72且与安装孔731螺纹连接，通过活动压板73的移动进行距离调节，从而使得对不同尺寸的仪器进行夹紧固定。

进一步的，横向驱动机构6包括从动齿轮61和主动齿轮62，从动齿轮61的轴心处连接有从动轴611，主动齿轮62的轴心处安装有驱动电机621，从动轴611的一端与活动板 5转动连接，驱动电机621的一端与活动板5紧密焊接，从动齿轮61与主动齿轮62之间通过传动带64传动连接，传动带64的中部设置有齿轮盘63，齿轮盘63的轴心处安装有连接轴631，连接轴631的一端与仪器安装机构7的外壁紧密焊接，传动带64的顶部内壁设置有齿轮条，传动带64的底部齿轮条与齿轮盘63啮合，通过驱动电机621带动传动带 64传动，从而使得中部的齿轮盘63进行水平移动，进而带动仪器安装机构7水平移动。

进一步的，移动块71的外壁开设有通孔711，通孔711与活动板5滑动连接便于活动板5进行水平滑动。

进一步的，滚轮52的底部穿过开口53且与滚轮滑槽22滑动连接，便于带动活动板5进行稳定移动。

本实施例的三维移动坐标重建模拟装置在使用时，首先将该装置稳定放置，接着通过滚轮电机51带动滚轮52转动，进而使得活动板5在升降板2上进行水平纵向移动，通过横向驱动机构6带动仪器安装机构7进行横向移动，通过气缸4工作带动横板3升降，进而使得横板3两端的升降板2进行升降，使得仪器进行高度调节，通过仪器安装机构7将仪器进行安装固定，使得仪器不会晃动，提高仪器的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种三维移动坐标重建模拟装置，包括两个对称平行设置的支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部设置有插口且插接有升降板(2)，所述有升降板(2)的两端之间安装有横板(3)，所述横板(3)的底部设置有气缸(4)，所述升降板(2)的顶部开设有一条限位滑槽(21)和滚轮滑槽(22)，两个所述升降板(2)的中部之间设置有活动板(5)，所述活动板(5)的一侧设置有横向驱动机构(6)，所述活动板(5)的中部安装有仪器安装机构(7)，所述活动板(5)的两端顶部安装有滚轮电机(51)，所述滚轮电机(51)的输出端连接有滚轮(52)，所述活动板(5)的表面靠近滚轮(52)处开设有开口(53)。

2.根据权利要求1所述的三维移动坐标重建模拟装置，其特征在于：所述活动板(5)的底部靠近限位滑槽(21)处紧密焊接有限位块(54)，所述限位块(54)与限位滑槽(21)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的三维移动坐标重建模拟装置，其特征在于：所述仪器安装机构(7)包括移动块(71)，所述移动块(71)的一端安装有固定板(72)，所述固定板(72)的两端开设有插槽(721)，所述插槽(721)内插接有活动压板(73)，所述活动压板(73)的顶部开设有若干安装孔(731)，所述固定板(72)的两端顶部设置有紧固螺栓(74)，所述紧固螺栓(74)的底端贯穿固定板(72)且与安装孔(731)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的三维移动坐标重建模拟装置，其特征在于：所述活动压板(73)为L形结构。

5.根据权利要求1所述的三维移动坐标重建模拟装置，其特征在于：所述横向驱动机构(6)包括从动齿轮(61)和主动齿轮(62)，所述从动齿轮(61)的轴心处连接有从动轴(611)，所述主动齿轮(62)的轴心处安装有驱动电机(621)，所述从动轴(611)的一端与活动板(5)转动连接，所述驱动电机(621)的一端与活动板(5)紧密焊接，所述从动齿轮(61)与主动齿轮(62)之间通过传动带(64)传动连接，所述传动带(64)的中部设置有齿轮盘(63)，所述齿轮盘(63)的轴心处安装有连接轴(631)，所述连接轴(631)的一端与仪器安装机构(7)的外壁紧密焊接，所述传动带(64)的顶部内壁设置有齿轮条，所述传动带(64)的底部齿轮条与齿轮盘(63)啮合。

6.根据权利要求3所述的三维移动坐标重建模拟装置，其特征在于：所述移动块(71)的外壁开设有通孔(711)，所述通孔(711)与活动板(5)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的三维移动坐标重建模拟装置，其特征在于：所述滚轮(52)的底部穿过开口(53)且与滚轮滑槽(22)滑动连接。

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