CN214091496U - 一种皮带传动自动门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带传动自动门装置，包括：门梁、门板和皮带驱动组件。所述门板沿前后方向滑动安装于所述门梁，所述皮带驱动组件设有主动轮、从动轮和驱动皮带，所述主动轮和所述从动轮一前一后设置，所述主动轮和从动轮的轴向相互平行且均固定安装于所述门梁，所述驱动皮带绕设于所述主动轮和从动轮，所述驱动皮带的两个端部均与所述门板固定连接。本实用新型的皮带传动自动门装置通过开口带带动门板前后滑动。本实用新型可应用于设备自动门领域中。

Description

一种皮带传动自动门装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种皮带传动自动门装置。

背景技术

一般的生产设备为了节约制造成本在机器上只开设手动门，或者在需要长时间使用的通道设置通道口。而对于压铸机、注塑机等输出力大，又需要人工上料的设备，自动门是一道必需的防护和保障。

为起到有效的防护作用，设备平移自动门的重量一般较大，通常是用皮带机构来驱动。现有技术中，用于驱动自动门平移的驱动皮带都是闭环的接口带，平移门和驱动皮带的相互连接较为复杂，通常都会使得平移门的安装维护较为困难。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种皮带传动自动门装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种皮带传动自动门装置，包括：门梁、门板和皮带驱动组件；所述门板沿前后方向滑动安装于所述门梁，所述皮带驱动组件设有主动轮、从动轮和驱动皮带，所述主动轮和从动轮一前一后设置，所述主动轮和从动轮的轴向相互平行且垂直于前后方向，所述主动轮和从动轮均安装于所述门梁，所述驱动皮带绕设于所述主动轮和从动轮，所述主动轮和驱动皮带同步传动，所述驱动皮带为开口带，所述驱动皮带的两个端部均与所述门板固定连接。

本实用新型的有益效果是：通过主动轮和从动轮带动驱动皮带运动，驱动皮带为开口带，通过驱动皮带的两端与门板固定连接，使得驱动皮带动作时能够带动门板前后滑动，实现自动平移门的开闭。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动皮带设于所述门板的上方，所述主动轮和从动轮的轴向沿左右方向设置，所述驱动皮带的两个端部设于其运动轨迹的下段，所述驱动皮带的两个端部均设有皮带连接组件，所述驱动皮带通过所述皮带连接组件与所述门板固定连接，所述皮带连接组件分别与所述驱动皮带以及所述门板固定连接。通过上述技术方案，主动轮、从动轮和驱动皮带可以设于门板的上方，能够避免主动轮、从动轮和驱动皮带设于门板和门梁之间使得门板和门梁的间距增大，节省空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带连接组件包括连接座和连接压块，所述连接座与所述连接压块以及所述门板固定连接，所述连接座和连接压块之间设有皮带卡槽，所述驱动皮带的端部固定设于所述皮带卡槽内。通过上述技术方案，将驱动皮带的端部固定设于所述连接座和连接压块之间的皮带卡槽内，使得驱动皮带与连接座以及所述门板固定连接，使得驱动皮带能够带动所述门板前后滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动皮带为同步齿形带，所述主动轮和从动轮均为同步带轮，所述驱动皮带的两个端部的齿面朝上，所述皮带卡槽设于所述连接座的上端，所述连接压块固定安装于所述皮带卡槽的上侧，所述连接压块的下侧设有与所述驱动皮带相啮合的固定部。同步齿形带传动的应用十分广泛，带与带轮之间无相对滑动，使得驱动皮带能够准确地带动所述门板运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述门板呈长方体形状，所述连接座的下部设有与所述门板的角部形状一致的连接部，所述连接部设有螺钉安装孔，所述门板的角部设有对应的螺纹孔，所述连接部与所述角部通过螺钉固定连接。通过上述技术方案，连接座通过螺钉将其连接部和门板固定连接起来，使得皮带连接组件能够带动门板运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述门板设有滚轮，所述门梁固定安装有导轨，所述导轨设有可供所述滚轮滚动的滚动槽，所述滚动槽沿前后方向设置，所述门板通过滚轮与所述滚动槽的配合相对所述门梁沿前后方向滑动。通过上述技术方案，所述导轨的滚动槽为所述滚轮提供导向和承托，使得所述门板能够沿前后方向滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导轨设于所述门板的上方，所述导轨设于所述主动轮和从动轮之间，所述门板的上侧的前后两端均设有连接块，所述滚轮有多个，多个滚轮分别转动安装于连接块前后两端的左右两侧，所述连接块的下端中部与所述门板轴向沿左右方向转动铰接。通过上述技术方案，所述滚轮分别设于连接块的前后两侧，使得连接块能够前后滑动不容易绕滚轮发生偏摆；门板通过两端的连接块使其能够保持平移；连接块与门板铰接，使得门板安装时，可以先将一端的连接块上的滚轮卡入滚动槽内，再卡入另一端的滚轮卡入，使得自动门的安装维护更加方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚动槽有两条，两条所述滚动槽均沿前后方向延伸，两条所述滚动槽分别设于所述导轨的左右两侧，两条所述滚动槽之间形成滑动间隙，所述皮带连接组件以及所述连接块可在所述滑动间隙内前后运动。通过上述技术方案，连接块两侧的滚轮分别通过两条滑动槽平稳滚动，使得门板能够沿前后方向滑动，所述连接块和皮带连接组件能够在两条滑动槽之间的滑动间隙内运动，使得门板既能通过滚轮吊挂在导轨下方，又能有效的传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述从动轮沿前后方向可调安装于所述门梁，所述主动轮和从动轮之间的间距可调。通过上述技术方案，从动轮沿前后方向可调安装，使得驱动皮带能够方便地绕设在主动轮以及从动轮上，又能通过调整动轮和从动轮之间的间距使得驱动皮带能够被张紧，避免传动打滑失效。

作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带驱动组件设有伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述驱动皮带动作，所述门板的前端和/或后端设有防撞杆，所述防撞杆设于所述门板的外侧并与所述门板活动安装，所述防撞杆和所述门板之间设有行程开关，所述防撞杆从所述门板的外侧往内运动的时候能触发所述行程开关，所述行程开关与所述伺服电机的控制器电性连接。通过将防撞杆设于门板的边缘，使得门板的边缘在关门的过程中与物件发生碰撞时，能够触发行程开关而控制皮带驱动机构停止驱动关门动作，能够有效防止自动门关门时将人员夹伤或因关门位置存在异物而损坏自动门。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的皮带传动自动门装置，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的皮带传动自动门装置，其一实施例的立体示意图；

图3是本实用新型所提供的皮带传动自动门装置，其一实施例的侧向视图；

图4是图2的局部放大图。

100、门板，110、滚轮，120、连接块，200、皮带驱动组件，210、主动轮，220、从动轮，230、驱动皮带，300、皮带连接组件，310、连接座，311、皮带卡槽，312、连接部，320、连接压块，400、导轨，410、滚动槽，500、防撞杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的皮带传动自动门装置作出如下实施例：

一种皮带传动自动门装置，包括：门梁、门板100和皮带驱动组件200。

所述皮带驱动组件200设有主动轮210、从动轮220和驱动皮带230。所述主动轮210和从动轮220的轴向沿左右方向设置，所述主动轮210和从动轮220分别安装于所述门梁的前后两端。所述门梁设有沿前后方向设置的条形槽，所述从动轮220通过所述条形槽沿前后方向可调安装。所述门梁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮210固定连接。

所述门板100设于所述皮带驱动组件200的下方，所述门板100的上侧一前一后安装有两个连接块120，所述连接块120上侧的前后两端的左右两侧均同轴转动安装有滚轮110，所述连接块120的下端中部与所述门板100轴向沿左右方向转动铰接。所述主动轮210和从动轮220之间设有导轨400，所述导轨400固定安装于所述门梁。所述导轨400的左右两侧分别设有两条可供所述滚轮110滚动的滚动槽410，两条所述滚动槽410均沿前后方向设置。所述连接块120左右两侧的滚轮110分别滚动安装于两条所述滚动槽410内。所述门板100通过滚轮110与所述滚动槽410的配合相对所述门梁沿前后方向滑动。

所述驱动皮带230为长条状的开口同步齿形带。所述驱动皮带230绕设于所述主动轮210和从动轮220，所述主动轮210和从动轮220均为可与所述驱动皮带230同步啮合的同步带轮，所述主动轮210、从动轮220和驱动皮带230同步啮合传动。所述驱动皮带230的两个端部设于其运动轨迹的下段，所述驱动皮带230的两个端部的齿面朝上，所述驱动皮带230的两个端部均设有皮带连接组件300。

所述驱动皮带230的两个端部通过所述皮带连接组件300与所述门板100固定连接：所述皮带连接组件300包括连接座310和连接压块320。所述连接座310的上端设有皮带卡槽311，所述连接压块320固定安装于所述皮带卡槽311的上侧，所述驱动皮带230的端部固定卡设于所述皮带卡槽311内，所述连接压块320的下侧设有与所述驱动皮带230相啮合的固定部。所述连接座310的下部设有与所述门板100的角部形状一致的连接部312，所述连接部312设有螺钉安装孔，所述门板100的角部设有对应的螺纹孔，所述连接部312与所述角部通过螺钉固定连接。

所述导轨400的两条滚动槽410之间形成一个滑动间隙，安装于所述门板100上侧的所述连接块120以及连接座310均设于所述滑动间隙内。

在使用本实用新型的皮带传动自动门装置时，所述门板100通过其上端的滚轮110滑动吊挂在所述导轨400的下方，所述驱动电机的输出轴驱动所述主动轮210转动，使得与主动轮210同步啮合的所述驱动皮带230在所述主动轮210和从动轮220之间沿前后方向运动，所述驱动皮带230的两个端部通过皮带连接组件300带动所述门板100沿前后方向滑动。所述门板100前后滑动的过程中，所述滑轮滚动卡设于所述滚动槽410内。

在一些实施例中，所述连接压块320未设有与所述驱动皮带230相啮合的固定部，所述皮带卡槽311设于所述连接座310的上端，所述连接压块320通过螺钉固定安装于所述连接座310的上侧，所述皮带卡槽311的深度小于所述驱动皮带230的带面厚度。所述连接压块320通过螺钉与所述连接座310固定连接，将所述驱动皮带230的端部抵紧固定在所述皮带卡槽311内。

在一些实施例中，所述门板100的前端和/或后端设有防撞杆500，所述防撞杆500设于所述门板100的外侧并与所述门板100弹性铰接，所述防撞杆500和所述门板100之间设有行程开关，所述防撞杆500从所述门板100的外侧往内摆动的时候能触发所述行程开关，所述行程开关与所述伺服电机的控制器电性连接。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种皮带传动自动门装置，其特征在于：包括：门梁、门板(100)和皮带驱动组件(200)；所述门板(100)沿前后方向滑动安装于所述门梁，所述皮带驱动组件(200)设有主动轮(210)、从动轮(220)和驱动皮带(230)，所述主动轮(210)和从动轮(220)一前一后设置，所述主动轮(210)和从动轮(220)的轴向相互平行且垂直于前后方向，所述主动轮(210)和从动轮(220)均安装于所述门梁，所述驱动皮带(230)绕设于所述主动轮(210)和从动轮(220)，所述主动轮(210)和驱动皮带(230)同步传动，所述驱动皮带(230)为开口带，所述驱动皮带(230)的两个端部均与所述门板(100)固定连接。

2.根据权利要求1所述的皮带传动自动门装置，其特征在于：所述驱动皮带(230)设于所述门板(100)的上方，所述主动轮(210)和从动轮(220)的轴向沿左右方向设置，所述驱动皮带(230)的两个端部设于其运动轨迹的下段，所述驱动皮带(230)的两个端部均设有皮带连接组件(300)，所述驱动皮带(230)通过所述皮带连接组件(300)与所述门板(100)固定连接，所述皮带连接组件(300)分别与所述驱动皮带(230)以及所述门板(100)固定连接。

3.根据权利要求2所述的皮带传动自动门装置，其特征在于：所述皮带连接组件(300)包括连接座(310)和连接压块(320)，所述连接座(310)与所述连接压块(320)以及所述门板(100)固定连接，所述连接座(310)和连接压块(320)之间设有皮带卡槽(311)，所述驱动皮带(230)的端部固定设于所述皮带卡槽(311)内。

4.根据权利要求3所述的皮带传动自动门装置，其特征在于：所述驱动皮带(230)为同步齿形带，所述主动轮(210)和从动轮(220)均为同步带轮，所述驱动皮带(230)的两个端部的齿面朝上，所述皮带卡槽(311)设于所述连接座(310)的上端，所述连接压块(320)固定安装于所述皮带卡槽(311)的上侧，所述连接压块(320)的下侧设有与所述驱动皮带(230)相啮合的固定部。

5.根据权利要求3所述的皮带传动自动门装置，其特征在于：所述门板(100)呈长方体形状，所述连接座(310)的下部设有与所述门板(100)的角部形状一致的连接部(312)，所述连接部(312)设有螺钉安装孔，所述门板(100)的角部设有对应的螺纹孔，所述连接部(312)与所述角部通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求2所述的皮带传动自动门装置，其特征在于：所述门板(100)设有滚轮(110)，所述门梁固定安装有导轨(400)，所述导轨(400)设有可供所述滚轮(110)滚动的滚动槽(410)，所述滚动槽(410)沿前后方向设置，所述门板(100)通过滚轮(110)与所述滚动槽(410)的配合相对所述门梁沿前后方向滑动。

7.根据权利要求6所述的皮带传动自动门装置，其特征在于：所述导轨(400)设于所述门板(100)的上方，所述导轨(400)设于所述主动轮(210)和从动轮(220)之间，所述门板(100)的上侧的前后两端均设有连接块(120)，所述滚轮(110)有多个，多个滚轮(110)分别转动安装于连接块(120)前后两端的左右两侧，所述连接块(120)的下端中部与所述门板(100)轴向沿左右方向转动铰接。

8.根据权利要求7所述的皮带传动自动门装置，其特征在于：所述滚动槽(410)有两条，两条所述滚动槽(410)均沿前后方向延伸，两条所述滚动槽(410)分别设于所述导轨(400)的左右两侧，两条所述滚动槽(410)之间形成滑动间隙，所述皮带连接组件(300)以及所述连接块(120)可在所述滑动间隙内前后运动。

9.根据权利要求1所述的皮带传动自动门装置，其特征在于：所述从动轮(220)沿前后方向可调安装于所述门梁，所述主动轮(210)和从动轮(220)之间的间距可调。

10.根据权利要求1所述的皮带传动自动门装置，其特征在于：所述皮带驱动组件(200)设有伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述驱动皮带(230)动作，所述门板(100)的前端和/或后端设有防撞杆(500)，所述防撞杆(500)设于所述门板(100)的外侧并与所述门板(100)活动安装，所述防撞杆(500)和所述门板(100)之间设有行程开关，所述防撞杆(500)从所述门板(100)的外侧往内运动的时候能触发所述行程开关，所述行程开关与所述伺服电机的控制器电性连接。

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