CN210795672U - 智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,包括取货车，取货车包括车架，车架内设有用于从智能售货机内取货的货篮，车架上设有驱动货篮相对车架上下运动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，驱动电机与主动轮传动连接，从动轮转动安装于固定架上,同步带套设于主动轮和从动轮之间，同步带与货篮连接，固定架与车架顶部之间设有调节组件，固定架与车架顶部之间形成有供固定架活动的调节空间，调节组件调节固定架在调节空间内竖向移动。本实用新型通过调节组件，使得同步带能够始终保持张紧状态,保证了货篮能够上下移动平稳，能够稳定取货。

Description

智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，特别涉及智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，目前，一般的自动售货机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过电机结构驱动弹簧转动，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高。

根据目前自动售货机存在的问题，通过取货车的货篮在售货机的货柜内移动进行取货，能够很好的解决上述问题，是自动售货柜的发展趋势，通过同步带带动货篮在取货车内竖向移动以进行取货，然而同步带在长时间使用后，会因为松弛产生打滑，影响货篮的竖向移动，因此急需一种张紧机构，能够将同步带进行张紧。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，本实用新型提供智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构，通过调节组件，使得同步带能够始终保持张紧状态,保证了货篮能够上下移动平稳，能够稳定取货。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,包括取货车，所述取货车包括车架，所述车架内设有用于从智能售货机内取货的货篮，所述车架上设有驱动货篮相对车架上下运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述驱动电机与主动轮传动连接，所述从动轮转动安装于固定架上,所述同步带套设于主动轮和从动轮之间，所述同步带与货篮连接，所述固定架与车架顶部之间设有调节组件，所述固定架与车架顶部之间形成有供所述固定架活动的调节空间，所述调节组件调节所述固定架在所述调节空间内竖向移动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过取货车的货篮在智能售货机内进行取货,取货方便，通过驱动电机工作，带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，同时使得同步带竖向移动，通过同步带与货篮连接，当同步带竖向移动时带动货篮竖向移动，使得取货车的货篮能够对智能售货机内位于不同高度位置的货道进行取货，无需每个货道中安装电机，解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题，通过设置调节组件,当同步带出现过于松弛时，通过调节组件能够调节固定架的竖向移动,固定架竖向移动调整从动轮与主动轮之间的位置，使得同步带始终保持张紧状态，避免同步带因松弛而发生打滑，使得货篮稳定能够上下移动，保证了货篮能够稳定取货。

作为本实用新型的一种改进,所述调节组件包括调节螺丝和设置于所述固定架顶部的与所述调节螺丝配合的调节螺孔，所述调节螺丝竖向穿过所述车架顶部通过调节螺孔与固定架连接。通过上述改进,使得当转动调节螺丝时,固定架便能相对调节螺丝移动,从而实现调节。

作为本实用新型的一种改进,所述固定架侧壁上设有安装孔，所述车架的侧板上设有与安装孔配合的第一长条孔，所述车架和固定架通过连接件穿过第一长条孔和安装孔后连接。通过连接件与第一长条孔的配合能够对固定架的移动起到导向作用，而且连接件还能对车架和固定架之间起到连接固定作用。

作为本实用新型的一种改进,所述连接件为螺栓和螺帽，所述螺栓穿过第一长条孔和安装孔后连接螺帽以将所述车架和固定架连接。通过上述改进，连接方便。

作为本实用新型的一种改进,所述固定架和车架的侧板之间还设有调节板，所述调节板固定于连接于车架的侧板上，所述调节板上设有与第一长条孔相对应的第二长条孔。

作为本实用新型的一种改进,所述同步带上固定连接有竖直压板，所述货篮侧壁设有竖直传递板，所述竖直压板和所述竖直传递板通过紧固件连接，通过所述竖直压板与竖直传递板的连接使同步带与货篮连接。

作为本实用新型的一种改进,所述竖直压板包括右压板和左压板，右压板位于同步带一侧，左压板位于同步带另一侧，右压板和左压板固定连接以将同步带压紧，所述左压板与竖直传递板通过紧固件固定连接。

作为本实用新型的一种改进,所述右压板上形成有与同步带相配合的齿条。

附图说明

图1是本实用新型的取货车整体结构示意图。

图2是本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图。

图3是本实用新型的取货车去除侧板后示意图。

图4是本实用新型的图3中A处局部放大结构示意图。

图5是本实用新型的图3中B处局部放大结构示意图。

图6是本实用新型的侧板、固定架和调节板配合示意图。

图7是本实用新型的取货车另一实施例结构示意图。

图中，1、取货车；2、车架；3、货篮；4、驱动电机；5、主动轮；6、从动轮；7、同步带；8、蜗轮蜗杆减速机；9、固定架；10、调节螺丝；11、调节螺孔；12、安装孔；13、第一长条孔；14、连接件；15、侧板；16、调节板；17、第二长条孔；18、右压板；19、左压板；20、竖直传递板；21、调节空间；22、第一辅助轮；23、第二辅助轮；24、辅助同步带；25、传动轴。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步阐释。

参见图1至图6所示的智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,包括取货车1，所述取货车1包括车架2，所述车架2内设有用于从智能售货机内取货的货篮3，货篮3活动设置于车架2内，所述车架2上设有驱动货篮3相对车架2上下运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机4和传动机构，所述传动机构包括主动轮5、从动轮6和同步带7，驱动电机4固定设置于车架2上，驱动电机4与主动轮5传动连接，所述从动轮6转动安装于固定架9上,固定架9上设置轴承，从动轮6通过连接轴与轴承配合转动安装于固定架9上，所述同步带7套设于主动轮5和从动轮6之间，主动轮5与从动轮6沿竖直方向呈上下分布，所述同步带7与货篮3连接，所述同步带7上固定连接有竖直压板，所述竖直压板包括右压板18和左压板19，右压板18位于同步带7一侧，左压板19位于同步带7另一侧，右压板18和左压板19通过螺丝固定连接以将同步带7压紧，右压板18上形成有与同步带7配合的齿条，齿条与同步带7上的齿形相配合，使得右压板18与同步带7之间不易发生滑动，保证了连接的稳定性，所述货篮3侧壁设有竖直传递板20，竖直传递板20呈L形，竖直传递板20的一个折边通过螺丝固定连接于货篮3侧壁，竖直传递板20的另一个折边通过螺丝与左压板19固定连接，通过左压板19与竖直传递板20的连接使同步带7与货篮3连接。

优选的，驱动电机4通过蜗轮蜗杆减速机8与主动轮5传动连接，通过增设蜗轮蜗杆减速机8，增大了输出转矩，能够带动货篮3稳定移动，而且蜗轮蜗杆减速机8具有自锁功能，能够将货篮3进行定位，防止货篮3因自身重力而下移。

具体而言，货篮3呈前后两侧开口状，货篮3内位于后侧开口处设有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的电机，智能售货机内设有多个用于放置货物的货道，其中货道在智能售货机内沿竖直方向呈上下分布,每一货道包括安装架、从动齿轮、若干滚轮、输送带，滚轮通过转轴转动安装于安装架上，安装架固定安装于智能售货机内，输送带绕设于若干滚轮，货物放置于输送带上，从动齿轮安装于位于安装架最外端的转轴上，从动齿轮通过转轴与该滚轮连接，驱动电机4通过传动机构带动货篮3移动到与相应的货道相配合的高度，使得输送带末端与货篮3邻接，然后再使电机启动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动与之啮合的从动齿轮转动，从而使得输送带转动，由于输送带末端与货篮3邻接，使得输送带转动带动放置其上面的货物移动至货篮3内，从而实现取货，通过驱动机构带动货篮3竖向移动，使得货篮3能够与智能售货机内位于不同高度位置的货道相配合,通过货篮3的主动齿轮与货道上的从动齿轮相配合,使得货篮3能够从不同货道上进行取货,只需货篮3上安装电机,每个货道上无需安装电机,降低了生产制造成本,还能减少故障率。

所述固定架9与车架2顶部之间设有调节组件，所述固定架9与车架2顶部之间形成有供所述固定架9活动的调节空间21，通过所述调节机构调节所述固定架9在所述调节空间21内竖向移动。

本实用新型通过取货车1的货篮3在智能售货机内进行取货,取货方便，通过驱动电机4工作，带动主动轮5转动，主动轮5通过同步带7带动从动轮6转动，同时使得同步带7竖向移动，通过同步带7与货篮3连接，当同步带7竖向移动时带动货篮3竖向移动，使得取货车1的货篮3能够对智能售货机内位于不同高度位置的货道进行取货，无需每个货道中安装电机，解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题，通过设置调节组件,当同步带7出现过于松弛时，通过调节组件能够调节固定架9的竖向移动,固定架9竖向移动调整从动轮6与主动轮5之间的位置，使得同步带7始终保持张紧状态，避免同步带7因松弛而发生打滑，使得货篮3稳定能够上下移动，保证了货篮3能够稳定取货。

具体而言,所述调节组件包括调节螺丝10和设置于所述固定架9顶部的与所述调节螺丝10配合的调节螺孔11，所述调节螺丝10竖向穿过所述车架2顶部通过调节螺孔11与固定架9连接。车架2顶部设有供调节螺丝10穿过的螺孔,使得当转动调节螺丝10时,固定架9便能相对调节螺丝10在调节空间21内移动,使得固定架9带动从动轮6移动,从而实现调节同步带7的张紧,调节方便。

作为本实用新型的一种改进方案，所述固定架9侧壁上设有安装孔12，所述车架2的侧板15上设有与安装孔12配合的第一长条孔13，所述车架2和固定架9通过连接件14穿过第一长条孔13和安装孔12后连接，所述连接件14为螺栓和螺帽，所述螺栓穿过第一长条孔13和安装孔12后连接螺帽以将所述车架2和固定架9连接，通过连接件14与第一长条孔13的配合能够对固定架9的移动起到导向作用，当需要调节固定架9的位置时，通过松动固定件，即拧松螺帽，使得固定架9可相对车架2的侧板15活动，然后再通过转动调节螺丝10而移动固定架9，固定架9在移动的过程中，会带动螺栓在第一长条孔13内移动，通过第一长条孔13对螺栓进行导向限位，从而对固定架9进行导向限位，使得固定架9移动稳定，不会发生偏移，保证了从动轮6不会相对主动轮5发生水平偏移，当固定架9调整完成后，再拧紧螺帽，使得连接件14还能对车架2和固定架9起到连接固定作用，固定架9不会发生晃动。

作为本实用新型的一种改进,所述固定架9和车架2的侧板15之间还设有调节板16，所述调节板16通过螺丝固定于连接于车架2的侧板15上，所述调节板16上设有与第一长条孔13相对应的第二长条孔17，第二长条孔17和第一长条孔13的位置相对应，以使得螺栓能够相对第一长条孔13和第二长条孔17移动，由于车架2的侧板15为钣金件,通过增设调节板16,加强了整体厚度,使得固定架9安装后更加稳定，而且通过设置调节板16，能够使得从动轮6和主动轮5能够位于同一竖直平面，保证了货篮3能够竖向移动。

参见图7所示,作为本实用新型的另一实施例中，其主体结构与上述相同，其不同之处在于：所述驱动机构还包括辅助传动机构，所述辅助传动机构包括第一辅助轮22、第二辅助轮23和辅助同步带24，所述从动轮通过传动轴25与第一辅助轮22传动连接，所述第二辅助轮23转动安装于车架2上，所述辅助同步带24套设于第一辅助轮22和第二辅助轮23之间，所述同步带与货篮3的一侧连接，所述辅助同步带24与货篮3的另一侧连接，辅助同步带24与货篮3的连接方式与上述相同，在此不做赘述。从动轮转动的同时通过传动轴25带动第一辅助轮22转动，第一辅助轮22通过辅助同步带24带动第二辅助轮23转动，辅助同步带24与货篮3连接，使得竖向驱动机构和辅助驱动机构能够同时带动货篮3竖向移动，由于竖向驱动机构和辅助驱动机构位于货篮3的两侧，保证了货篮3相对车架2在竖向空间内上下运动时能够保持平稳。

所述第一辅助轮22转动安装于辅助固定架上,所述辅助固定架与车架2顶部之间设有辅助调节组件，所述辅助固定架与车架2顶部之间形成有供所述辅助固定架活动的辅助调节空间，所述辅助调节组件调节所述辅助固定架在所述辅助调节空间内竖向移动。辅助调节组件与上述调节组件的结构相同，车架2上相应的设有与辅助调节组件配合的结构，其调节方式亦相同，在此不做赘述，在调节时，调节组件和辅助调节组件同时进行调节，以使得从动轮和第一辅助轮22位于同一高度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,包括取货车(1)，其特征在于：所述取货车(1)包括车架(2)，所述车架(2)内设有用于从智能售货机内取货的货篮(3)，所述车架(2)上设有驱动货篮(3)相对车架(2)上下运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机(4)和传动机构，所述传动机构包括主动轮(5)、从动轮(6)和同步带(7)，所述驱动电机(4)与主动轮(5)传动连接，所述从动轮(6)转动安装于固定架(9)上,所述同步带(7)套设于主动轮(5)和从动轮(6)之间，所述同步带(7)与货篮(3)连接，所述固定架(9)与车架(2)顶部之间设有调节组件，所述固定架(9)与车架(2)顶部之间形成有供所述固定架(9)活动的调节空间(21)，所述调节组件调节所述固定架(9)在所述调节空间(21)内竖向移动。

2.根据权利要求1所述的智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,其特征在于：所述调节组件包括调节螺丝(10)和设置于所述固定架(9)顶部的与所述调节螺丝(10)配合的调节螺孔(11)，所述调节螺丝(10)竖向穿过所述车架(2)顶部通过调节螺孔(11)与固定架(9)连接。

3.根据权利要求1所述的智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,其特征在于：所述固定架(9)侧壁上设有安装孔(12)，所述车架(2)的侧板(15)上设有与安装孔(12)配合的第一长条孔(13)，所述车架(2)和固定架(9)通过连接件(14)穿过第一长条孔(13)和安装孔(12)后连接。

4.根据权利要求3所述的智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,其特征在于：所述连接件(14)为螺栓和螺帽，所述螺栓穿过第一长条孔(13)和安装孔(12)后连接螺帽以将所述车架(2)和固定架(9)连接。

5.根据权利要求3所述的智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,其特征在于：所述固定架(9)和车架(2)的侧板(15)之间还设有调节板(16)，所述调节板(16)固定于连接于车架(2)的侧板(15)上，所述调节板(16)上设有与第一长条孔(13)相对应的第二长条孔(17)。

6.根据权利要求1所述的智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,其特征在于：所述同步带(7)上固定连接有竖直压板，所述货篮(3)侧壁设有竖直传递板(20)，所述竖直压板和所述竖直传递板(20)通过紧固件连接，通过所述竖直压板与竖直传递板(20)的连接使同步带(7)与货篮(3)连接。

7.根据权利要求6所述的智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,其特征在于：所述竖直压板包括右压板(18)和左压板(19)，右压板(18)位于同步带(7)一侧，左压板(19)位于同步带(7)另一侧，右压板(18)和左压板(19)固定连接以将同步带(7)压紧，所述左压板(19)与竖直传递板(20)通过紧固件固定连接。

8.根据权利要求7所述的智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,其特征在于：所述右压板(18)上形成有与同步带(7)相配合的齿条。

9.根据权利要求1所述的智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,其特征在于：所述驱动机构还包括辅助传动机构，所述辅助传动机构包括第一辅助轮(22)、第二辅助轮(23)和辅助同步带(24)，所述从动轮通过传动轴(25)与第一辅助轮(22)传动连接，所述第二辅助轮(23)转动安装于车架(2)上，所述辅助同步带(24)套设于第一辅助轮(22)和第二辅助轮(23)之间，所述同步带(7)与货篮(3)的一侧连接，所述辅助同步带(24)与货篮的另一侧连接。

10.根据权利要求9所述的智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,其特征在于：所述第一辅助轮(22)转动安装于辅助固定架上,所述辅助固定架与车架(2)顶部之间设有辅助调节组件，所述辅助固定架与车架(2)顶部之间形成有供所述辅助固定架活动的辅助调节空间，所述辅助调节组件调节所述辅助固定架在所述辅助调节空间内竖向移动。

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