CN214088948U - 一种轨迹凸轮勾线装置及链式缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨迹凸轮勾线装置及链式缝纫机，该轨迹凸轮勾线装置包括机座，机座上活动穿设有轨迹凸轮机构，轨迹凸轮机构的从动件上通过两个连杆分别铰接有一摇杆和一偏心件，摇杆远离对应连杆端固定穿设有一连接轴，连接轴与偏心件滑动连接，偏心件偏心设置于机座上且其偏心轴与连接轴垂直，连接轴活动穿过机座且其末端固定套设有针板座。本实用新型的轨迹凸轮勾线装置，通过轨迹式凸轮机构控制钩针座前后左右摆动，简化机械结构，易于维修调整，加快摆动速度，将该轨迹凸轮勾线装置应用于链式缝纫机上，使钩针与机针动作同步，配合上下压脚和送布牙同步综合送料，具有配合精度高且结构简单的特点。

Description

一种轨迹凸轮勾线装置及链式缝纫机

技术领域

本实用新型属于缝纫机设备技术领域，尤其涉及一种轨迹凸轮勾线装置及链式缝纫机。

背景技术

通常，对于汽车或机动车车厢内的仪表板、门饰板等内饰构件采用车缝的方式缝制而成，该车缝针迹一般为平缝针脚，作为用于形成针迹的缝纫机，通常使用立柱式、筒式的平缝缝纫机。

由于平缝缝纫机的底线由线轴供给，因此在缝制如内饰构件那样长条的被缝制构件时，卷绕于线轴的底线的量较少，因此不得不频繁地进行线轴更换，由此存在生产性显著降低的问题。另外，平缝针脚并不严格地形成为一直线状，还存在稍微欠缺作为装饰的高档感的问题，即，在通过平缝缝纫机形成针脚的过程中，一针一针的针迹相对于被缝制构件的进给方向倾斜地连接，因此美观性变差。

因此，近年来，作为对于内饰构件的装饰，由链式缝纫机形成的针迹受到关注。在链式缝纫机中，底线的供给不需要线轴，并且一针一针的针迹与被缝制构件的进给方向平行，针迹整体形成为一直线状，因此消除了上述的由平缝缝纫机产生的问题。

由于市场各种链式缝纫机通用采取偏心凸轮、左右勾线、摆针、脱线方式，各个位置同步配合、机构复杂，维修调整比较困难，存在车缝线迹不稳定、线路松和线迹不清晰的问题。

因此，发明人致力于设计一种勾线装置及链式缝纫机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种轨迹凸轮勾线装置，通过轨迹式轨迹凸轮机构控制钩针座前后左右摆动，简化机械结构，易于维修调整，加快摆动速度。

本实用新型的另一目的在于：提供一种链式缝纫机，将机械结构简单的轨迹凸轮勾线装置应用于链式缝纫机，使钩针与机针动作同步，配合上下压脚和送布牙同步综合送料，配合精度高且结构简单。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的一种技术方案为：

一种轨迹凸轮勾线装置，包括机座，所述机座上活动穿设有轨迹凸轮机构，所述轨迹凸轮机构的从动件上通过两个连杆分别铰接有一摇杆和一偏心件，所述摇杆远离对应所述连杆端固定穿设有一连接轴，所述连接轴与所述偏心件滑动连接，所述偏心件偏心设置于所述机座上且其偏心轴与所述连接轴垂直，所述连接轴活动穿过所述机座且其末端固定套设有针板座。

由于轨迹凸轮机构具有结构简单、紧凑、设计方便等优点，因此本实用新型采用轨迹凸轮机构驱动摇杆和偏心件摆动，具体的，轨迹凸轮机构的从动件上下移动，带动两个连杆运动，其中一个连杆推动或拉动摇杆绕连接轴的轴心摆动，进而带动钩针座前后摆动，另一个连杆推动或拉动偏心件绕其偏心轴摆动，由于偏心件与连接轴滑动连接，使连接轴在偏心件的作用下左右摆动，进而带动钩针座左右摆动。

本实用新型偏心件的偏心轴与连接轴垂直设置，可使偏心件在连杆的作用下对连接轴产生左右和上下的力，再配合连接轴与偏心件的滑动连接方式，将连接轴受到上下的力转化为连接轴与偏心件之间的滑动做功，使连接轴在偏心件的驱动下左右摆动。

作为本实用新型轨迹凸轮勾线装置的一种改进，所述连接轴穿过所述偏心件上端且其两侧分别通过上滑块与所述偏心件侧面的滑槽上下滑动连接。

连接轴与偏心件之间通过左右两侧的上滑块上下移动，致使连接轴在偏心件的作用下左右稳定摆动。

作为本实用新型轨迹凸轮勾线装置的一种改进，所述连接轴外通过摆动紧圈固定套设有一摆动座，所述上滑块通过固定轴与所述摆动座固定连接。

作为本实用新型轨迹凸轮勾线装置的一种改进，所述从动件和摇杆分别与对应所述连杆两端的万向头铰接。

由于万向头具有滚动灵活的特点，故本实用新型与摇杆相连的连杆两端均设置万向头，使摇杆的摆动更具灵活性，可自行调节摇杆的摆动角度和稳定性，防止从动件产生的推拉力与摇杆所需的力不匹配。

作为本实用新型轨迹凸轮勾线装置的一种改进，所述从动件穿过所述机座的固定面板，所述从动件通过中滑块与所述固定面板滑动连接。

所述中滑块具有一定的限位作用，防止从动件运动过程中位置偏移过大，影响钩针座的前后左右摆动精度。

作为本实用新型轨迹凸轮勾线装置的一种改进，所述轨迹凸轮机构的轨迹凸轮与所述从动件通过轴承滑动连接，所述轴承位于所述轨迹凸轮的凸轮槽内且其内圈与所述从动件固定连接。

所述凸轮槽构成了轨迹凸轮的曲线轮廓，轴承在该凸轮槽内滑动，为了防止从动件转动，轴承的内圈与从动件连接并与外圈相对转动，使从动件上下摆动。

作为本实用新型轨迹凸轮勾线装置的一种改进，所述轨迹凸轮的转轴上滑动套设有下滑块，所述下滑块与所述从动件固定连接。

所述从动件通过下滑块滑动连接，防止从动件轻微摆动过程中产生过大摩擦，降低从动件和转轴使用寿命。

优选的，所述从动件包括两个并排设置的推杆，两个所述推杆一端分别与两个所述连杆铰接，两个所述推杆另一端分别通过所述轴承与两个所述轨迹凸轮滑动连接，两个所述轨迹凸轮共轴。

为了防止偏心件与摇杆的运动相互影响较大，本实用新型优选两个并排设置的推杆分别由不同的轨迹凸轮驱动而上下移动，进而分开驱动偏心件和摇杆动作，使钩针座的前后摆动与左右摆动相互影响较小，提高钩针座的摆动精度。

为了达到上述另一目的，本实用新型所采用的一种技术方案为：

一种链式缝纫机，包括上述轨迹凸轮勾线装置。

作为本实用新型链式缝纫机的一种改进，所述机座的固定面板上固定有针板座，所述针板座的腔体内收容有钩针座，所述针板座一侧设有可前后摆动的送料杆，所述送料杆顶部的送布牙伸至所述腔体内并与所述针板座的针板面平齐。

所述钩针座在针板座的腔体内前后左右摆动，实现前后勾线，左右摆动勾针功能，配合送布牙在腔体内前后摆动送布，以及现有机针上下运动，本实用新型的缝纫机适合平送、两同步和三同步综合送料，具有车缝速度快，同时，车缝线迹更紧、更清晰的特点。

与现有技术相比，本实用新型的轨迹凸轮勾线装置，选用轨迹式的轨迹凸轮机构，通过两个不同的连杆分别控制偏心件和摇杆动作，偏心件与连接轴滑动连接，使连接轴左右摆动，进而带动钩针座左右摆动，同时，摇杆通过连接轴带动钩针前后摆动，整个机械机构简单，易于维修、调整和控制，加快摆动速度。

与现有技术相比，本实用新型的链式缝纫机，将机械结构简单的轨迹凸轮勾线装置应用于链式缝纫机，使钩针与机针的动作同步，配合上下压脚和送布牙同步综合送料，不仅配合精度高且结构简单，同时，还能加快车缝速度，使车缝线迹更紧、更清晰，适用于平送、两同步和三同步综合送料。

附图说明：

图1是本实用新型轨迹凸轮勾线装置和针板送布组件的爆炸图；

图2是本实用新型轨迹凸轮勾线装置的部分立体放大图；

图3是本实用新型钩针座的立体放大图；

图4是本实用新型针板送布组件的立体分解放大图。

图示说明：

1、机座，11、固定面板，111、中滑块，12、固定座，13、盖板，2、转轴， 21、第一轨迹凸轮，211、凸轮槽，212、第一轴承，22、第二轨迹凸轮，221、第二轴承，23、下滑块，3、从动件，31、左右摆动推杆，32、前后摆动推杆， 4、第一连杆，5、第二连杆，6、偏心件，61、偏心轴，62、上滑块，7、连接轴，71、摇杆，72、摆动座，73、摆动紧圈，8、钩针座，81、钩针，82、锁紧螺钉，83、锁紧孔，9、针板送布组件，91、针板座，911、针板面，92、送布组件，921、送布牙，922、送料杆。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

参照图1至图3，一种轨迹凸轮勾线装置，包括一机座1、一轨迹凸轮机构(未标示)、两个连杆(即第一连杆4和第二连杆5)、一摇杆71、一偏心件6、一连接轴7、一摆动座72和一钩针座8，本实用新型通过轨迹凸轮机构驱动钩针座8前后左右摆动，简化机械结构。

参照图1，所述机座1包括一固定面板11、一固定座12和一盖板13，固定面板11上的通孔内通过销钉滑动连接有一中滑块111，固定座12固定于固定面板11 上，盖板13盖设于固定座12上，形成一空腔，用于安装其他各个零部件。

参照图2，所述轨迹凸轮机构活动穿设于机座1上，该轨迹凸轮机构包括一从动件3、两个轨迹凸轮(即第一轨迹凸轮21和第二轨迹凸轮22)和两个轴承(即第一轴承212和第二轴承221)，从动件3包括两个并排设置的推杆，即前后摆动推杆32和左右摆动推杆31，前后摆动推杆32和左右摆动推杆31自下而上依次穿过固定面板11和固定座12底部，中滑块111固定于前后摆动推杆32和左右摆动推杆31上，使前后摆动推杆32和左右摆动推杆31与固定面板11滑动连接，防止前后摆动推杆32和左右摆动推杆31向侧面晃动幅度过大，同时，减小前后摆动推杆32和左右摆动推杆31的摩擦阻力，前后摆动推杆32和左右摆动推杆31位于第一轨迹凸轮21与第二轨迹凸轮22二者之间，第一轨迹凸轮21与第二轨迹凸轮22 均位于固定面板11下方且二者共轴，即第二轨迹凸轮21和第二轨迹凸轮22共同固定套设于同一转轴2上，前后摆动推杆32通过第二轴承221与第二轨迹凸轮22 滑动连接，具体的，第一轨迹凸轮21侧面设有凸轮槽211，第一轴承212位于该凸轮槽211内且其外圈沿着凸轮槽211滑动，第一轴承212内圈通过螺钉与前后摆动推杆32固定连接；左右摆动推杆31通过第二轴承221与第二轨迹凸轮22滑动连接，具体的，第二轨迹凸轮22形状与第一轨迹凸轮21形状对称，第二轨迹凸轮 22靠近左右摆动推杆31的侧面上设有另一凸轮槽(未图示)，第二轴承221位于该凸轮槽内且其外圈沿着该凸轮槽滑动，第二轴承221内圈通过螺钉与左右摆动推杆31固定连接，转轴2上还滑动套设有一下滑块23，该下滑块23固定于左右摆动推杆31和前后摆动推杆32底部。

参照图2，所述第一连杆4一端通过万向头与前后摆动推杆32的上端侧面铰接，第一连个4另一端通过另一万向头与上方的摇杆71铰接，连接轴7固定穿过摇杆71远离第一连杆4端。

参照图2，所述第二连杆5一端与偏心件6铰接，该第二连杆5另一端与左右摆动推杆31上端正面铰接，整个偏心件6呈L形并偏心设置于固定座12上，偏心件6的偏心轴61固定于固定座12上，该偏心件6上端四个侧面呈U形，连接轴7间隙活动穿过固定座12且其外固定套设有环形的摆动紧圈73，摆动座72固定套设于摆动紧圈73外，连接轴7、摆动紧圈73和摆动座72穿过偏心件6上端，偏心件6 的偏心轴61与连接轴7垂直，该偏心件6两对立侧面设有滑槽(未标示)，每个滑槽内滑动收容有一上滑块62，上滑块62的固定轴固定于摆动座72前后两侧面上，使连接轴7及摆动座72与偏心件6通过上滑块62上下滑动连接，本实施例中，两个上滑块62对称设置且二者的固定轴轴线穿过连接轴7中心。

参照图1和图3，钩针座8上端设有一个或多个用于勾线的钩针81，该钩针座 8下端设有一用于锁紧连接轴7的锁紧孔83，该锁紧孔83底部设有开口，连接轴7 末端伸至该锁紧孔83内，锁紧钩针座8侧面的两个锁紧螺钉82，使钩针座8固定套设于连接轴7的末端，整个钩针座8位于固定座12外。

参照图1至图3，本实用新型轨迹凸轮勾线装置的工作原理为：转轴2在外力的带动下转动，第一轨迹凸轮21和第二轨迹凸轮22随之转动，第一轨迹凸轮21 通过第一轴承212带动前后摆动推杆32上下移动，前后摆动推杆32通过第一连杆 4驱动摇杆71摆动，摇杆71通过连接轴7带动钩针座8前后摆动，同时，第二轨迹凸轮22通过第二轴承221带动左右摆动推杆31上下移动，左右摆动推杆31通过第二连杆5驱动偏心件6绕其偏心轴61摆动，偏心件6通过两个上滑块62相对连接轴 7上下滑动，连接轴7左右摆动，进而带动钩针座8左右摆动。

本实用新型的轨迹凸轮勾线装置，选用轨迹式的轨迹凸轮机构控制偏心件和摇杆分开动作，实现钩针座左右前后快速摆动功能，具有结构简单，易于维修、调整和控制的特点。

参照图1至图4，一种链式缝纫机，该链式缝纫机包括上述轨迹凸轮勾线装置和一针板送布组件9，针板送布组件9包括一针板座91和一送布组件92，针板座91固定于固定面板11上且位于固定座12旁侧，上述钩针座8收容于针板座91的腔体内，针板座91顶端设有针板面911，该针板面911上设有让位孔，送布组件 92包括一底座(未标示)、一可前后摆动的送料杆922和一送布牙921，底座固定于固定面板11上，送料杆922底端与底座铰接，送料杆922顶端与送布牙921固定连接，送料杆922位于针板座91侧面，送布牙921伸至针板座91的腔体让位孔内并与针板面911平齐，当送料杆922在外力驱动下前后摆动时，送布牙921送布。

本实用新型链式缝纫机的固定面板11固定于缝纫机的桌面(未图示)上，固定座12、盖板13以及连接轴7均位于缝纫机桌面以上，转轴2由电机驱动或由脚踏机构(未图示)驱动转动，由于一个钩针81需与一个机针(未图示)配合勾线，因此，本实用新型的缝纫机可在钩针座8上设置多个钩针81并与多个机针配合，形成多条车缝链式线迹。

本实用新型的缝纫机勾线原理为：①压脚(未图示)将缝料压在针板面911 处的送布牙921上；②穿有面线的机针穿过缝料并下移至针板座91的腔体内下死点，再从下死点回升一定距离，面线在机针的一侧形成线环；③上述轨迹凸轮勾线装置驱动穿有底线的钩针81左右前后摆动对准线环并勾入线环中；④机针回升，二次穿刺缝料，当回升至缝料上端，送布牙921向缝料推动一个针迹距，机针下落刺穿缝料，送布牙921停止送料；⑤钩针81后退，机针在穿刺过缝料并与钩针81相遇时，穿入钩针81的线环(即底线三角圈)；⑥当机针下落至下死点时，将上一针迹孔的线环拉到缝料底表面，而钩针81底线紧贴机针往上滑至针板底平面；⑦以上往复循环，形成链式车缝线迹。

本实用新型的链式缝纫机，将机械结构简单的轨迹凸轮勾线装置应用于链式缝纫机，钩针的左右、前后摆动动作需与缝纫机的机针上下移动动作同步，同时，配合缝纫机上下压脚和送布牙同步综合送料，不仅配合精度高且结构简单，同时，还能加快车缝速度，使车缝线迹更紧、更清晰，适用于平送、两同步和三同步综合送料。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范上围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种轨迹凸轮勾线装置，包括机座，其特征在于，所述机座上活动穿设有轨迹凸轮机构，所述轨迹凸轮机构的从动件上通过两个连杆分别铰接有一摇杆和一偏心件，所述摇杆远离对应所述连杆端固定穿设有一连接轴，所述连接轴与所述偏心件滑动连接，所述偏心件偏心设置于所述机座上且其偏心轴与所述连接轴垂直，所述连接轴活动穿过所述机座且其末端固定套设有针板座。

2.根据权利要求1所述的轨迹凸轮勾线装置，其特征在于，所述连接轴穿过所述偏心件上端且其两侧分别通过上滑块与所述偏心件侧面的滑槽上下滑动连接。

3.根据权利要求2所述的轨迹凸轮勾线装置，其特征在于，所述连接轴外通过摆动紧圈固定套设有一摆动座，所述上滑块通过固定轴与所述摆动座固定连接。

4.根据权利要求1所述的轨迹凸轮勾线装置，其特征在于，所述从动件和摇杆分别与对应所述连杆两端的万向头铰接。

5.根据权利要求1所述的轨迹凸轮勾线装置，其特征在于，所述从动件穿过所述机座的固定面板，所述从动件通过中滑块与所述固定面板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的轨迹凸轮勾线装置，其特征在于，所述轨迹凸轮机构的轨迹凸轮与所述从动件通过轴承滑动连接，所述轴承位于所述轨迹凸轮的凸轮槽内且其内圈与所述从动件固定连接。

7.根据权利要求6所述的轨迹凸轮勾线装置，其特征在于，所述轨迹凸轮的转轴上滑动套设有下滑块，所述下滑块与所述从动件固定连接。

8.根据权利要求6所述的轨迹凸轮勾线装置，其特征在于，所述从动件包括两个并排设置的推杆，两个所述推杆一端分别与两个所述连杆铰接，两个所述推杆另一端分别通过所述轴承与两个所述轨迹凸轮滑动连接，两个所述轨迹凸轮共轴。

9.一种链式缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1所述的轨迹凸轮勾线装置。

10.根据权利要求9所述的链式缝纫机，其特征在于，所述机座的固定面板上固定有针板座，所述针板座的腔体内收容有钩针座，所述针板座一侧设有可前后摆动的送料杆，所述送料杆顶部的送布牙伸至所述腔体内并与所述针板座的针板面平齐。

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