CN214086496U - 刚柔耦合药品分发机器人的回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种刚柔耦合药品分发机器人的回转装置，包括：发药装置，在发药装置的前、后侧分别设置有传送方向为左右方向的第一、第二传送装置，在发药装置的后侧设置有若干出药口；并且出药口的高度高于第二传送装置；发药装置的右端部设置传送方向为前后方向的第三传送装置，且第一传送装置的右端部能够做上下运动；当第一传送装置的右端部处于最高处时，右端部的高度高于第三传送装置；第二传送装置位于第三传送装置的后侧，且第二传送装置的右端部的高度低于第三传送装置的后侧部。综上所述，该回转装置能够在狭小的空间上，向第二传送装置传送药筐。

Description

刚柔耦合药品分发机器人的回转装置

技术领域

本实用新型涉及药品分发技术领域，尤其涉及一种刚柔耦合药品分发机器人的回转装置。

背景技术

刚柔耦合药品分发机器人的回转装置是医院药房中一种常用的装置，它能够药品分发到对应的药筐中，图1示出了该回转装置的一种常见的结构图，其通常包括：发药装置1，在发药装置1的一侧边均设置有传送装置2，在发药装置1的该侧边设置有若干出药口11，在该侧边，出药口11沿传送装置2的传送方向分布，且出药口11的高度高于传送装置2的高度。当药筐位于传送装置2上时，传送装置2能够传送该药筐，当药筐被传送到某个出药口11的下方时，该出药口11中的药品就能够落到该药筐中。在实际的药房中，空间往往都比较小，在这种环境中，如何向传送装置2传送药筐，就成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刚柔耦合药品分发机器人的回转装置。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种刚柔耦合药品分发机器人的回转装置，包括：发药装置，在发药装置的前侧设置有第一传送装置、后侧设置有第二传送装置，第一、第二传送装置的传送方向均为左右方向；在发药装置的后侧设置有沿左右方向分布的若干出药口，所述出药口的高度高于第二传送装置的高度；所述发药装置的右端部设置有第三传送装置，第三传送装置的传送方向为前后方向，第三传送装置位于第一传送装置的右侧，且第一传送装置的右端部能够做上下运动；当第一传送装置的右端部处于最高处时，所述右端部的高度高于第三传送装置；第二传送装置位于第三传送装置的后侧，且第二传送装置的右端部的高度低于第三传送装置的后侧部。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，在前后方向上，第三传送装置的前侧边比第一传送装置的前侧边更靠前；在左右方向上，第二传送装置的右侧边比第三传送装置的右侧边更靠右。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一、第二传送装置均由若干首尾相连的传送带组成，所述传送带的传送方向均为左右方向。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一传送装置中的最右的第一传送带的底部设置有升降装置，该升降装置用于驱动第一传送带做上下运动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述升降装置包括：第一传送带的底部固定设置有托板，所述在发药装置的前侧边固定设置有马达，所述马达的转子设置有偏心轮，所述转子用于驱动所述偏心轮转动，所述偏心轮的外侧面抵靠所述托板的下表面。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一传送带包含有转轴和皮带，所述转轴用于驱动所述皮带转动，所述托板连接到所述转轴。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述托板的上表面设置有若干竖杆，所述竖杆的顶部连接到所述转轴，所述转轴能够相对于所述竖杆旋转。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一、第二传送装置中的所有传送带均设置有驱动转轴转动的马达。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，在左右方向上，第一传送带比所述发药装置更靠右，第二传送装置中的最右的第二传送带比所述发药装置更靠右。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，在朝左的方向上，第二传送带的高度逐渐变高。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：本实用新型实施例提供一种刚柔耦合药品分发机器人的回转装置，包括：发药装置，在发药装置的前、后侧分别设置有传送方向为左右方向的第一、第二传送装置，在发药装置的后侧设置有若干出药口；并且出药口的高度高于第二传送装置；发药装置的右端部设置传送方向为前后方向的第三传送装置，且第一传送装置的右端部能够做上下运动；当第一传送装置的右端部处于最高处时，右端部的高度高于第三传送装置；第二传送装置位于第三传送装置的后侧，且第二传送装置的右端部的高度低于第三传送装置的后侧部。综上所述，该回转装置能够在狭小的空间上，向第二传送装置传送药筐。

附图说明

图1是现有技术中的回转装置的结构示意图；

图2是本实施例中的回转装置的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一传送装置可以被称为第二传送装置，并且类似地第二传送装置也可以被称为第一传送装置，这并不背离本申请的保护范围。

本实用新型实施例提供了一种刚柔耦合药品分发机器人的回转装置，如图2所示，包括：

发药装置1，在发药装置1的前侧设置有第一传送装置21、后侧设置有第二传送装置22，第一、第二传送装置的传送方向均为左右方向；在发药装置的后侧设置有沿左右方向分布的若干出药口11，所述出药口11的高度高于第二传送装置22的高度；

所述发药装置1的右端部设置有第三传送装置23，第三传送装置23的传送方向为前后方向，第三传送装置23位于第一传送装置21的右侧，且第一传送装置21的右端部能够做上下运动；当第一传送装置21的右端部处于最高处时，所述右端部的高度高于第三传送装置23；这里，由于第三传送装置23位于第一传送装置21的右侧，因此，当第一传送装置21向右传送药筐时，药筐会被传送到第三传送装置23上；

第二传送装置22位于第三传送装置23的后侧，且第二传送装置22的右端部的高度低于第三传送装置23的后侧部。这里，由于第二传送装置22位于第三传送装置23的后侧，因此，当第三传送装置23向后传送药筐时，药筐会被传送到第二传送装置22上。

这里，第一、第二传送装置均能够沿着左右方向传送药筐，而第三传送装置23能够沿着前后方向传送药筐，该回转装置的工作过程为：有某个药筐位于第一传送装置21上，第一传送装置21向右传送该药筐，当药筐位于第一传送装置21的右端部时，该右端部向上运动，使得该右端部的高度高于第三传送装置23的前侧部，第一传送装置21继续传送药筐，最终该药筐滑落到第三传送装置23的前侧部；第三传送装置23向后传送该药筐，由于第二传送装置22的右端部的高度低于第三传送装置23的后侧部，因此，该药筐最终会运动到第二传送装置22的右端部；之后，第二传送装置22控制该药筐向左运动，并完成分药工作。

综上所述，该回转装置能够在狭小的空间上，向第二传送装置22传送药筐

本实施例中，在前后方向上，第三传送装置23的前侧边比第一传送装置21的前侧边更靠前；在左右方向上，第二传送装置22的右侧边比第三传送装置23的右侧边更靠右。这里，如图2所示，当第一传送装置21将一个药筐传送到第三传送装置23上时，由于第三传送装置23的前侧边比第一传送装置21的前侧边更靠前，从而该药筐会完全被传送到第三传送装置23上，不会滑落到地上；与此类似，当第三传送装置23将一个药筐传送到第二传送装置22上时，由于第二传送装置22的右侧边比第三传送装置23的右侧边更靠右，从而该药筐会完全被传送到第二传送装置22上，不会滑落到地上。

本实施中，第一、第二传送装置均由若干首尾相连的传送带组成，所述传送带的传送方向均为左右方向。这里，在第二传送装置中，传送带可以相互之间独立的工作，即当某些传送带转旋转时，其余的传送带可以静止，从而能够让某个药筐位于一个出药口11的下方，接收药品，而其余的药筐，在其余传送带上被传送，从而极大的提高了效率。

本实施例中，第一传送装置21中的最右的第一传送带211的底部设置有升降装置，该升降装置用于驱动第一传送带211做上下运动。

本实施例中，所述升降装置包括：第一传送带211的底部固定设置有托板，所述在发药装置1的前侧边固定设置有马达，所述马达的转子设置有偏心轮，所述转子用于驱动所述偏心轮转动，所述偏心轮的外侧面抵靠所述托板的下表面。这里，该转子转动时，偏心轮也会随之转动，由于偏心轮的外侧面抵靠托板的下表面，从而在偏心轮转动的过程中，该托板也会随之上下运动，进而带动第一传送带211做上下运动。

本实施例中，第一传送带211包含有转轴和皮带，所述转轴用于驱动所述皮带转动，所述托板连接到所述转轴。

本实施例中，所述托板的上表面设置有若干竖杆，所述竖杆的顶部连接到所述转轴，所述转轴能够相对于所述竖杆旋转。

本实施例中，第一、第二传送装置中的所有传送带均设置有驱动转轴转动的马达。这里，每个传送带可以独立工作。

本实施例中，在左右方向上，第一传送带211比所述发药装置1更靠右，第二传送装置22中的最右的第二传送带221比所述发药装置1更靠右。

本实施例中，在朝左的方向上，第二传送带221的高度逐渐变高。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刚柔耦合药品分发机器人的回转装置，其特征在于，包括：

发药装置(1)，在发药装置(1)的前侧设置有第一传送装置(21)、后侧设置有第二传送装置(22)，第一、第二传送装置的传送方向均为左右方向；在发药装置的后侧设置有沿左右方向分布的若干出药口(11)，所述出药口(11)的高度高于第二传送装置(22)的高度；

所述发药装置(1)的右端部设置有第三传送装置(23)，第三传送装置(23)的传送方向为前后方向，第三传送装置(23)位于第一传送装置(21)的右侧，且第一传送装置(21)的右端部能够做上下运动；当第一传送装置(21)的右端部处于最高处时，所述右端部的高度高于第三传送装置(23)；

第二传送装置(22)位于第三传送装置(23)的后侧，且第二传送装置(22)的右端部的高度低于第三传送装置(23)的后侧部。

2.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于：

在前后方向上，第三传送装置(23)的前侧边比第一传送装置(21)的前侧边更靠前；

在左右方向上，第二传送装置(22)的右侧边比第三传送装置(23)的右侧边更靠右。

3.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于：

第一、第二传送装置均由若干首尾相连的传送带组成，所述传送带的传送方向均为左右方向。

4.根据权利要求3所述的回转装置，其特征在于：

第一传送装置(21)中的最右的第一传送带(211)的底部设置有升降装置，该升降装置用于驱动第一传送带(211)做上下运动。

5.根据权利要求4所述的回转装置，其特征在于，所述升降装置包括：

第一传送带(211)的底部固定设置有托板，所述在发药装置(1)的前侧边固定设置有马达，所述马达的转子设置有偏心轮，所述转子用于驱动所述偏心轮转动，所述偏心轮的外侧面抵靠所述托板的下表面。

6.根据权利要求5所述的回转装置，其特征在于：

第一传送带(211)包含有转轴和皮带，所述转轴用于驱动所述皮带转动，所述托板连接到所述转轴。

7.根据权利要求6所述的回转装置，其特征在于：

所述托板的上表面设置有若干竖杆，所述竖杆的顶部连接到所述转轴，所述转轴能够相对于所述竖杆旋转。

8.根据权利要求6所述的回转装置，其特征在于：

第一、第二传送装置中的所有传送带均设置有驱动转轴转动的马达。

9.根据权利要求4所述的回转装置，其特征在于：

在左右方向上，第一传送带(211)比所述发药装置(1)更靠右，第二传送装置(22)中的最右的第二传送带(221)比所述发药装置(1)更靠右。

10.根据权利要求9所述的回转装置，其特征在于：

在朝左的方向上，第二传送带(221)的高度逐渐变高。

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