CN214084272U - 一种新型智轨电车底盘标定设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型智轨电车底盘标定设备，属于标定设备技术领域，在运行的时候通过弹性缓冲组件配合铰接杆及限位滑轨组件实现良好的缓冲功能提高其相机的稳定性，该设备通过TP车体中上方高清的相机识别安装在每一轴车轮上的标靶，得到每一轮体的参数，相机将参数传输给嵌入式处理器进行数据处理和显示，通过地沟调整车轮偏移量，实现智轨电车底盘标定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种标定设备，特别是涉及一种新型智轨电车底盘标定设备，属于标定设备技术领域。
背景技术
目前市面上的智轨电车底盘标定设备存在这些不足：标定设备大，标定时精确度不高，标定时需要举车费时费力，导致标定效率低、劳动强度大，为此设计一种新型智轨电车底盘标定设备来优化上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种新型智轨电车底盘标定设备，在运行的时候通过弹性缓冲组件配合铰接杆及限位滑轨组件实现良好的缓冲功能提高其相机的稳定性，该设备通过TP车体中上方高清的相机识别安装在每一轴车轮上的标靶，得到每一轮体的参数，相机将参数传输给嵌入式处理器进行数据处理和显示，通过地沟调整车轮偏移量，实现智轨电车底盘标定。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种新型智轨电车底盘标定设备，包括TP车体中部，所述TP车体中部的顶部安装有下固定板，所述下固定板顶部的四角处设有弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件的顶部铰接有铰接杆，且所述铰接杆组合构成十字形结构，所述铰接杆的端部安装有限位滑轨组件，所述限位滑轨组件的顶部安装有上固定板，所述上固定板的顶部安装有相机架组件，所述相机架组件上安装有相机，所述TP车体中部的两侧连接有TP车体头部和TP车体尾部，所述TP车体中部、TP车体头部和TP车体尾部的底部皆设有轮体，所述轮体上安装有标靶，所述TP车体中部的内部设有嵌入式处理器。
优选的，所述弹性缓冲组件包括滑槽、第二限位滑块和第一缓冲弹簧，所述滑槽开设在所述下固定板顶部四角处，且所述滑槽的侧壁安装有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端安装有第二限位滑块。
优选的，所述限位滑轨组件包括第一限位滑块和限位滑轨，所述上固定板底部四角处安装有限位滑轨，所述限位滑轨的外侧套设有第一限位滑块，所述第一限位滑块与所述第二限位滑块之间铰接有铰接杆。
优选的，所述上固定板的底部与所述下固定板的顶部之间安装有第二缓冲弹簧。
优选的，所述相机架组件包括支撑柱、U型架和连接杆，所述支撑柱安装在所述上固定板的顶部处，所述支撑柱的顶部安装有连接杆，所述连接杆远离所述支撑柱的端部安装有U型架，所述U型架的端部安装有相机。
优选的，所述TP车体中部上内置有嵌入式处理器。
本实用新型的有益技术效果：
本实用新型提供的一种新型智轨电车底盘标定设备，在运行的时候通过弹性缓冲组件配合铰接杆及限位滑轨组件实现良好的缓冲功能提高其相机的稳定性，该设备通过TP车体中上方高清的相机识别安装在每一轴车轮上的标靶，得到每一轮体的参数，相机将参数传输给嵌入式处理器进行数据处理和显示，通过地沟调整车轮偏移量，实现智轨电车底盘标定。
附图说明
图1为按照本实用新型的一种新型智轨电车底盘标定设备的一优选实施例的装置整体侧视图；
图2为按照本实用新型的一种新型智轨电车底盘标定设备的一优选实施例的相机架及缓冲组件组合结构示意图；
图3为按照本实用新型的一种新型智轨电车底盘标定设备的一优选实施例的装置整体俯视图。
图中：1-TP车体中部，2-TP车体头部，3-TP车体尾部，4-轮体，5-U型架，6-相机，7-支撑柱，8-嵌入式处理器，9-上固定板，10-下固定板，11-限位滑轨，12-第一限位滑块，13-铰接杆，14-滑槽，15-第一缓冲弹簧，16-第二缓冲弹簧，17-连接杆，18-标靶，19-第二限位滑块。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-图3所示，本实施例提供的一种新型智轨电车底盘标定设备，包括TP车体中部1，TP车体中部1的顶部安装有下固定板10，下固定板10顶部的四角处设有弹性缓冲组件，弹性缓冲组件的顶部铰接有铰接杆13，且铰接杆13组合构成十字形结构，铰接杆13的端部安装有限位滑轨组件，限位滑轨组件的顶部安装有上固定板9，上固定板9的顶部安装有相机架组件，相机架组件上安装有相机6，TP车体中部1的两侧连接有TP车体头部2和TP车体尾部3，TP车体中部1、TP车体头部2和TP车体尾部3的底部皆设有轮体4，轮体4上安装有标靶18，TP车体中部1的内部设有嵌入式处理器8。
在运行的时候通过弹性缓冲组件配合铰接杆13及限位滑轨组件实现良好的缓冲功能提高其相机6的稳定性，该设备通过TP车体中上方高清的相机6识别安装在每一轴车轮上的标靶18，得到每一轮体4的参数，相机6将参数传输给嵌入式处理器8进行数据处理和显示，通过地沟调整车轮偏移量，实现智轨电车底盘标定。
在本实施例中，弹性缓冲组件包括滑槽14、第二限位滑块19和第一缓冲弹簧15，滑槽14开设在下固定板10顶部四角处，且滑槽14的侧壁安装有第一缓冲弹簧15，第一缓冲弹簧15的另一端安装有第二限位滑块19，限位滑轨组件包括第一限位滑块12和限位滑轨11，上固定板9底部四角处安装有限位滑轨11，限位滑轨11的外侧套设有第一限位滑块12，第一限位滑块12与第二限位滑块19之间铰接有铰接杆13，上固定板9的底部与下固定板10的顶部之间安装有第二缓冲弹簧16。
在运行的时候通过TP车体的晃动带动下固定板10的运动，通过下固定板10带动铰接杆13压动第二限位滑块19使其压缩第一缓冲弹簧15实现缓冲的功能，通过上固定板9与相机架组件连接实现对相机架组件缓冲的功能，提高其稳定性。
在本实施例中，相机架组件包括支撑柱7、U型架5和连接杆17，支撑柱7安装在上固定板9的顶部处，支撑柱7的顶部安装有连接杆17，连接杆17远离支撑柱7的端部安装有U型架5，U型架5的端部安装有相机6。
在本实施例中，TP车体中部1上内置有嵌入式处理器8。
以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型智轨电车底盘标定设备，其特征在于：包括TP车体中部(1)，所述TP车体中部(1)的顶部安装有下固定板(10)，所述下固定板(10)顶部的四角处设有弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件的顶部铰接有铰接杆(13)，且所述铰接杆(13)组合构成十字形结构，所述铰接杆(13)的端部安装有限位滑轨组件，所述限位滑轨组件的顶部安装有上固定板(9)，所述上固定板(9)的顶部安装有相机架组件，所述相机架组件上安装有相机(6)，所述TP车体中部(1)的两侧连接有TP车体头部(2)和TP车体尾部(3)，所述TP车体中部(1)、TP车体头部(2)和TP车体尾部(3)的底部皆设有轮体(4)，所述轮体(4)上安装有标靶(18)，所述TP车体中部(1)的内部设有嵌入式处理器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种新型智轨电车底盘标定设备，其特征在于：所述弹性缓冲组件包括滑槽(14)、第二限位滑块(19)和第一缓冲弹簧(15)，所述滑槽(14)开设在所述下固定板(10)顶部四角处，且所述滑槽(14)的侧壁安装有第一缓冲弹簧(15)，所述第一缓冲弹簧(15)的另一端安装有第二限位滑块(19)。
3.根据权利要求2所述的一种新型智轨电车底盘标定设备，其特征在于：所述限位滑轨组件包括第一限位滑块(12)和限位滑轨(11)，所述上固定板(9)底部四角处安装有限位滑轨(11)，所述限位滑轨(11)的外侧套设有第一限位滑块(12)，所述第一限位滑块(12)与所述第二限位滑块(19)之间铰接有铰接杆(13)。
4.根据权利要求3所述的一种新型智轨电车底盘标定设备，其特征在于：所述上固定板(9)的底部与所述下固定板(10)的顶部之间安装有第二缓冲弹簧(16)。
5.根据权利要求4所述的一种新型智轨电车底盘标定设备，其特征在于：所述相机架组件包括支撑柱(7)、U型架(5)和连接杆(17)，所述支撑柱(7)安装在所述上固定板(9)的顶部处，所述支撑柱(7)的顶部安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)远离所述支撑柱(7)的端部安装有U型架(5)，所述U型架(5)的端部安装有相机(6)。
6.根据权利要求5所述的一种新型智轨电车底盘标定设备，其特征在于：所述TP车体中部(1)上内置有嵌入式处理器(8)。
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