CN214084007U - 一种大中型无人机地面多链路数据终端车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大中型无人机地面多链路数据终端车，属于无人机探测技术领域。该终端车的车厢内部为串联的三个舱室，各舱室之间通过门互通；三个舱室分别为前舱、中间舱以及后舱，前舱和后舱均设有高增益C波定向天线和C波段全向天线及各自对应的自跟踪天线座；中间舱设有链路机柜和配电柜；在前舱外的舱顶部和后舱外的舱顶部还分别设有L波段全向天线，L波段全向天线底部通过倒伏机构固定在舱室顶部。本实用新型具有为大中型无人机同时提供多条远距离通信链路的功能，能对多架大中型无人机进行测控。

Description

一种大中型无人机地面多链路数据终端车

技术领域

本实用新型涉及到无人机探测技术领域，特别涉及一种大中型无人机地面多链路数据终端车。

背景技术

随着技术的发展，无人机应用领域越来越广泛，同时对无人机测控技术的要求也越来越高，一站多机、集群测控等已成为发展趋势。小型无人机的一站多机已经开始应用，而大中型无人机一站多机还很少实现。因为大中型无人机飞行距离远，必须采用高增益的定向天线才能实现远距离测控。而定向天线必须依靠带自跟踪的天线座架，往往体积庞大，占据了车辆的主要结构。而且双天线或多天线同时工作对相互之间距离也有要求，在特定的距离和角度不能有遮挡。所以，传统移动测控站一辆车只能装一套定向天线及其座架。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种大中型无人机地面多链路数据终端车。其通过科学合理布局将多套链路设备和辅助设备安装在一个标准方舱内，具有为大中型无人机同时提供多条远距离通信链路的功能，能对多架大中型无人机进行测控。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种大中型无人机地面多链路数据终端车，包括载车车体和位于车体上方的方舱，其特征在于，所述车厢内部为串联的三个舱室，各舱室之间通过门互通；三个舱室分别为前舱、中间舱以及后舱，所述前舱和后舱均设有高增益C波段定向天线和C波段全向天线及各自对应的自跟踪天线座；中间舱设有链路监控机柜和综合配电柜；在前舱外的舱顶部和后舱外的舱顶部还分别设有L波段全向天线，所述L波段全向天线底部通过倒伏机构固定在舱室顶部；

在前舱和后舱还分别设有静音柴油发电机组，所述静音柴油发电机组通过第一滑轨固定在其对应的舱内，且舱内还设有将静音柴油发电机组的油烟排出舱外的排烟管；在前舱和后舱内还设有油机舱门，油机舱门位于静音柴油发电机组的侧方，并且第一滑轨与油机舱门的第二滑轨连接，静音柴油发电机组在连接的第一滑轨和第二滑轨自由滑动；

所述高增益C波段定向天线和C波段全向天线的自跟踪天线座底部均设有升降机构，且其上方的设有舱盖；在工作时，打开舱盖，高增益C波段定向天线和C波段全向天线通过升降机构伸出舱外；在转运时，高增益C波段定向天线和C波段全向天线通过升降机构收藏入舱内，关闭舱盖。

进一步的，在中间舱内还设有制氧机。

进一步的，所述的升降机构为剪叉式升降机构。

进一步的，所述的倒伏机构为XL/DDF01型鞭天线倒伏机构。

本实用新型采取上述技术方案所产生的有益效果在于：

1.本实用新型通过科学合理布局将多套链路设备和辅助设备安装在一个标准方舱内，具有为大中型无人机同时提供多条远距离通信链路的功能，能对多架大中型无人机进行测控。

2.本实用新型通过中间舱内设置的制氧机，能够在高原氧气稀薄环境下为车上人员提供良好的工作环境。

3.本实用新型的静音柴油发电机组既可以在舱内工作，又可以舱外工作，便于静音柴油发电机组在长时间工作的情况下散热。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正视图。

图2是本实用新型实施例的俯视图。

图3是本实用新型实施例中方舱的轴侧图。

图4是图3的另一方向的轴侧图。

图5是本实用新型实施例中方舱的内部结构示意图。

图中：1、L波段全向天线，2、C波段全向天线，3、高增益C波段定向天线，4、倒伏机构，5、舱盖，6、工作舱门，7、油机舱门，8、制氧机箱，9、市电电缆箱，10、光缆箱，11、空调，12控制盒，13、静音柴油发电机组，14、链路监控机柜，15、综合配电柜。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

一种大中型无人机地面多链路数据终端车，包括载车车体和位于车体上方的方舱，其特征在于，所述车厢内部为串联的三个舱室，各舱室之间通过门互通；三个舱室分别为前舱、中间舱以及后舱，所述前舱和后舱均设有高增益C波段定向天线和C波段全向天线及各自对应的自跟踪天线座；中间舱设有链路监控机柜和综合配电柜；在前舱外的舱顶部和后舱外的舱顶部还分别设有L波段全向天线，所述L波段全向天线底部通过倒伏机构固定在舱室顶部；

在前舱和后舱还分别设有静音柴油发电机组，所述静音柴油发电机组通过第一滑轨固定在其对应的舱内，且舱内还设有将静音柴油发电机组的油烟排出舱外的排烟管；在前舱和后舱内还设有油机舱门，油机舱门位于静音柴油发电机组的侧方，并且第一滑轨与油机舱门的第二滑轨连接，静音柴油发电机组在连接的第一滑轨和第二滑轨自由滑动；

所述高增益C波段定向天线和C波段全向天线的自跟踪天线座底部均设有升降机构，且其上方的设有舱盖；在工作时，打开舱盖，高增益C波段定向天线和C波段全向天线通过升降机构伸出舱外；在转运时，高增益C波段定向天线和C波段全向天线通过升降机构收藏入舱内，关闭舱盖。

进一步的，在中间舱内还设有制氧机。

进一步的，所述的升降机构为剪叉式升降机构。

进一步的，所述的倒伏机构为XL/DDF01型鞭天线倒伏机构。

下面为一个更具体的实施例：

如图1～4所示，地面数据终端车是无人机地面测控站的重要组成部分，主要完成对无人机的遥控、遥测、跟踪和侦察信息实时传输，实现对无人机的远距离操纵以及侦察信息的实时监视、记录。本地面数据终端车有两套高增益C波定向天线3和两套C波段全向天线2及各自对应的天线自跟踪天线座、两套L波段全向天线，能同时为大中型无人机提供多个通信链路。

本实施例由地面数据终端方舱和载车组成。方舱内部分为前中后三个舱室，舱室之间有门互通，前后舱均有高增益C波段定向天线和C波段全向天线及其各自对应的自跟踪天线座和升降机构、静音柴油发电机组13。平时工作人员工作活动在中间舱室，有链路监控机柜14和综合配电柜15。舱顶外部有两套L波段全向天线1和倒伏机构4。工作时，舱盖5打开，两套高增益C波段定向天线和全向天线通过升降机构升出舱外，L波段全向天线通过倒伏机构竖起，各自独立工作。收藏时，C波段天线降入舱内，舱盖闭合，L波段全向天线放倒，便于运输与防护。

本车方舱布局由前中后三个舱室组成，前后舱室还分别设有控制盒12，控制盒用来控对于舱内的升降机构、舱盖以及自跟踪天线座。工作时通过控制盒将高增益C波段定向天线和C波段全向天线升出舱外。各天线独立工作。控制盒具有互锁功能，保证不会因为人员误操作而损坏设备。人员通过位于中间舱的工作舱门6进入内部。

方舱为标准型谱方舱，前后舱天线位置距离满足同时工作要求。

中间舱装有链路监控机柜和综合配电柜，通过舱门能进入前后舱，工作人员无需下车能完成全部工作内容。

舱外顶部有两套L波段全向天线及倒伏机构。工作时竖起工作，且不影响高增益C波段定向天线工作。收藏时放倒，不影响车辆通过性。

在前舱和后舱还分别设有静音柴油发电机组，所述静音柴油发电机组通过第一滑轨固定在其对应的舱内，且舱内还设有将静音柴油发电机组的油烟排出舱外的排烟管；在前舱和后舱内还设有油机舱门，油机舱门7位于静音柴油发电机组的侧方，并且第一滑轨与油机舱门的第二滑轨连接，静音柴油发电机组在连接的第一滑轨和第二滑轨自由滑动；

在氧气稀薄等环境下，启动制氧机，保证舱内氧气浓度，车上人员提供良好的工作环境；

没有市电输入时，可启动静音柴油发电机为设备供电。保证设备在野外能正常工作。

在方舱的外壁还设有与制氧机对应的制氧机箱8，与静音柴油发电机对应的市电电缆箱9和光缆箱10，以及为内部提供舒适环境的空调11。

综上所述，本实用新型专利阐述的多链路无人机地面数据终端车能为大中型无人机提供多个远距离通信链路，为一站多机、集群测控等目的实现提供了有力的技术支持。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种大中型无人机地面多链路数据终端车，包括载车车体和位于车体上方的方舱，其特征在于，所述方舱内部为串联的三个舱室，各舱室之间通过门互通；三个舱室分别为前舱、中间舱以及后舱，所述前舱和后舱均设有高增益C波段定向天线(3)和C波段全向天线(2)及各自对应的自跟踪天线座；中间舱设有链路监控机柜(14)和综合配电柜(15)；在前舱外的舱顶部和后舱外的舱顶部还分别设有L波段全向天线(1)，所述L波段全向天线底部通过倒伏机构(4)固定在舱室外的顶部；

在前舱和后舱还分别设有静音柴油发电机组(13)，所述静音柴油发电机组通过第一滑轨固定在其对应的舱内，且舱内还设有将静音柴油发电机组的油烟排出舱外的排烟管；在前舱和后舱内还设有油机舱门(7)，油机舱门位于静音柴油发电机组的侧方，并且第一滑轨与位于油机舱门的第二滑轨连接，静音柴油发电机组在连接的第一滑轨和第二滑轨自由滑动；

所述高增益C波段定向天线和C波段全向天线的自跟踪天线座底部均设有升降机构，且其上方的设有舱盖(5)；在工作时，打开舱盖，高增益C波段定向天线和C波段全向天线通过升降机构伸出舱外；在转运时，高增益C波段定向天线和C波段全向天线通过升降机构收藏入舱内，关闭舱盖。

2.根据权利要求1所述的一种大中型无人机地面多链路数据终端车，其特征在于，在中间舱内还设有制氧机。

3.根据权利要求1所述的一种大中型无人机地面多链路数据终端车，其特征在于，所述的升降机构为剪叉式升降机构。

4.根据权利要求1所述的一种大中型无人机地面多链路数据终端车，其特征在于，所述的倒伏机构为XL/DDF01型鞭天线倒伏机构。

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