CN214078934U - 一种伺服冲床用上料矫正定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服冲床用上料矫正定位机构，属于冲床上料技术领域，包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体的上表面卡接有第二壳体，所述第一壳体的上表面对应第二壳体的位置开设有通孔，通孔内固定连接有固定框，固定框的右侧面开设有定位孔，所述固定框的右侧面设置有动力机构，所述固定框的左侧面设置有挡物机构；本实用新型中，通过设置动力机构、挡物机构和传动机构，使得工作人员能够通过启动电机，从而带动反复丝杠旋转，进而带动挡条在固定框中移动，避免了不能够均匀均速的落料，从而减少了冲床设备加工速度和工作效率的情况，解决了可能会同时落下多个板料，从而影响到冲床设备的使用寿命的问题。

Description

一种伺服冲床用上料矫正定位机构

技术领域

本实用新型属于冲床上料技术领域，尤其涉及一种伺服冲床用上料矫正定位机构。

背景技术

冲床是一种冲压式压力机，在日常生活中，冲压工艺由于比传统的机械加工来说更加的节约材料和能源，且效率高，对于操作者来说技术要求不高，因此他的应用也非常的广泛。

现有技术中的冲床在工作时，通常都是使用到上料装置对其冲床进行上料，现有技术中的上料装置，在使用时无法做到均匀和均速的上料，如果同时进入两个相同的板料，冲床对其进行冲压，不仅无法完成工作，而且有极大可能会损坏到冲床设备的冲压工具，从而减少了冲床设备的使用寿命，板料在上料过程时容易发生混乱，从而影响到冲床设备的加工速度，减少了冲床设备的工作效率，且现有技术中的上料装置，通常在使用时，板料会自动跌落到传动带上，再通过使用传动带进行板料进行传送的工作，这样的方式可能会发生板料在落在传动带时可能会发生弹起，从而板料遗漏到地面上进而造成损坏，加大了工作成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术上料装置无法均速的上料，板料在履带上容易遗漏的问题，而提出的一种伺服冲床用上料矫正定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服冲床用上料矫正定位机构，包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体的上表面卡接有第二壳体，所述第一壳体的上表面对应第二壳体的位置开设有通孔，通孔内固定连接有固定框，固定框的右侧面开设有定位孔，所述固定框的右侧面设置有动力机构，所述固定框的左侧面设置有挡物机构，所述第一壳体内壁的下表面固定连接有第三壳体，第三壳体的左侧面贯穿第一壳体内壁的左侧面并开设有限位孔，所述第一壳体内壁的前后两侧面均卡接有第一轴承，第一轴承内套设有第一转轴，两个第一转轴的另一端均贯穿第三壳体的前后两侧面并固定连接有第一转筒，所述第三壳体内壁的前后两侧面均卡接有轴套，轴套内套设有第二转筒，所述第一转筒和第二转筒通过设置履带传动连接，所述履带的外表面均匀的设置有多个传动块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述动力机构包括固定连接在第一壳体内壁右侧面的电机，电机的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的另一端套设在第二轴承内，第二轴承卡接在固定框的右侧面，所述第二转轴的外表面卡接有反复丝杠，反复丝杠的外表面螺纹连接有丝杠帽，丝杠帽的上表面固定连接有挡条，挡条的上表面固定连接有第一滑块，所述第二壳体内壁的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第二转轴的外表面卡接有第一锥齿轮，所述动力机构的下侧设置有传动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动机构包括啮合在第一锥齿轮外表面的第二锥齿轮，第二锥齿轮的下表面固定连接在旋转杆的一端，旋转杆的另一端固定连接有第三锥齿轮，所述旋转杆的右侧面设置有固定杆，所述第一壳体内壁的前后两侧面均卡接有第三轴承，两个第三轴承分别套设在第三转轴的两端，第三转轴的外表面卡接有第四锥齿轮、圆板和第二传动轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述圆板的外表面设置有四个传物板，所述第二传动轮与第一传动轮之间通过设置传动带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡物机构包括固定连接接在第一壳体内壁左侧面的滑杆，滑杆的另一端固定连接在固定框的左侧面，所述滑杆的外表面滑动连接有滑套，滑套的上表面固定连接有第二滑块，所述第一壳体内壁的上表面开设有第二滑槽，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述滑套的下表面固定连接有L型杆，L型杆位于固定框的下侧，所述滑杆的外表面套设有弹簧，弹簧的两端分别固定连接在第一壳体内壁的左侧面和固定框的左侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三壳体内壁的前后两侧面均设置有橡胶垫，橡胶垫设置在传动块与第三壳体之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三壳体的上表面开设有漏料孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置动力机构、挡物机构和传动机构，使得工作人员能够通过启动电机，从而带动反复丝杠旋转，进而带动挡条在固定框中移动，第一锥齿轮旋转，从而带动旋转杆旋转，进而带动第四锥齿轮旋转，圆板开始旋转，从而带动传物板挤压L型杆，进而带动L型杆向左移动，这时板料从固定框中落下，从而落到传物板上，进而落到履带上，使得上料装置能够稳定均匀均速的进行下料工作，避免了不能够均匀均速的落料，从而减少了冲床设备加工速度和工作效率的情况，解决了可能会同时落下多个板料，从而影响到冲床设备的使用寿命的问题。

2、本实用新型中，通过设置第三壳体、履带、漏料孔和传动块，使得第四锥齿轮旋转时会带动第一转筒旋转，从而带动履带开始移动，板料均匀的从漏料孔中进入到第三壳体内，进而传动块对其板料进行传送的工作，避免了板料直接接触到履带外部不能够对其进行限制从而可能发生弹开的情况，减少了工作成本。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中第一壳体的右视部分剖面结构示意图；

图3为本实用新型中第三壳体的俯视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型A处的放大的结构示意图；

图例说明：1、第一壳体；2、第二壳体；3、固定框；4、动力机构；41、电机；42、第二轴承；43、反复丝杠；44、丝杠帽；45、第一滑块；46、挡条；47、第一锥齿轮；5、传动机构；51、第二锥齿轮；52、旋转杆；53、固定杆；54、第三锥齿轮；55、第四锥齿轮；56、传物板；57、第三轴承；58、第二传动轮；6、挡物机构；61、第二滑块；62、滑套；63、滑杆；64、L型杆；7、第三壳体；8、漏料孔；9、第一转筒；10、传动块；11、履带；12、第一轴承；13、橡胶垫；14、第一传动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服冲床用上料矫正定位机构，包括第一壳体1、第二壳体2和第三壳体7，所述第一壳体1的上表面卡接有第二壳体2，所述第一壳体1的上表面对应第二壳体2的位置开设有通孔，通孔内固定连接有固定框3，固定框3的右侧面开设有定位孔，所述固定框3的右侧面设置有动力机构4，所述固定框3的左侧面设置有挡物机构6，所述第一壳体1内壁的下表面固定连接有第三壳体7，第三壳体7的左侧面贯穿第一壳体1内壁的左侧面并开设有限位孔，通过设置限位孔，使得履带11开始移动，能够带动板料从限位孔中落出，所述第一壳体1内壁的前后两侧面均卡接有第一轴承12，第一轴承12内套设有第一转轴，两个第一转轴的另一端均贯穿第三壳体7的前后两侧面并固定连接有第一转筒9，所述第三壳体7内壁的前后两侧面均卡接有轴套，轴套内套设有第二转筒，所述第一转筒9和第二转筒通过设置履带11传动连接，所述履带11的外表面均匀的设置有多个传动块10，通过设置传动块10，使得履带11移动能够带动传动块10移动，从而带动板料移动；

所述动力机构4包括固定连接在第一壳体1内壁右侧面的电机41，电机41的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的另一端套设在第二轴承42内，第二轴承42卡接在固定框3的右侧面，所述第二转轴的外表面卡接有反复丝杠43，通过设置反复丝杠43，使得挡条46能在定位孔中左右移动，从而挡在固定框3处，反复丝杠43的外表面螺纹连接有丝杠帽44，丝杠帽44的上表面固定连接有挡条46，通过设置挡条46，使得当L型杆64不在固定框3处时，挡条46能够在固定框3处进行限制，避免发生板料遗漏的情况，挡条46的上表面固定连接有第一滑块45，所述第二壳体2内壁的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑块45滑动连接在第一滑槽内，所述第二转轴的外表面卡接有第一锥齿轮47，所述动力机构4的下侧设置有传动机构5；

所述传动机构5包括啮合在第一锥齿轮47外表面的第二锥齿轮51，第二锥齿轮51的下表面固定连接在旋转杆52的一端，通过设置旋转杆52，使得第二锥齿轮51旋转能够带动旋转杆52旋转，从而带动第三锥齿轮54旋转，进而带动第四锥齿轮55旋转，旋转杆52的另一端固定连接有第三锥齿轮54，所述旋转杆52的右侧面设置有固定杆53，所述第一壳体1内壁的前后两侧面均卡接有第三轴承57，两个第三轴承57分别套设在第三转轴的两端，第三转轴的外表面卡接有第四锥齿轮55、圆板和第二传动轮58，第四锥齿轮55与第三锥齿轮54啮合，所述圆板的外表面设置有四个传物板56，通过设置传物板56，使得传物板56能够挤压L型杆64使得板料落下，从而落到传物板56上，所述第二传动轮58与第一传动轮14之间通过设置传动带传动连接，通过设置第二传动轮58和第一传动轮14，使得第三转轴旋转时能够带动第一转轴旋转，从而带动第一转筒9和第二转筒旋转；

所述挡物机构6包括固定连接接在第一壳体1内壁左侧面的滑杆63，滑杆63的另一端固定连接在固定框3的左侧面，所述滑杆63的外表面滑动连接有滑套62，通过设置滑杆63和滑套62，使得滑套62能够在滑杆63上左右移动，从而带动L型杆64移动，进而使得板料能够从L型杆64上落下，滑套62的上表面固定连接有第二滑块61，所述第一壳体1内壁的上表面开设有第二滑槽，所述第二滑块61滑动连接在第二滑槽内，所述滑套62的下表面固定连接有L型杆64，L型杆64位于固定框3的下侧，所述滑杆63的外表面套设有弹簧，通过设置弹簧，使得L型杆64受力移动时会挤压弹簧，从而受到弹簧的回弹力，进而带动L型杆64重新挡在固定框3处，弹簧的两端分别固定连接在第一壳体1内壁的左侧面和固定框3的左侧面；

所述第三壳体7内壁的前后两侧面均设置有橡胶垫13，通过设置橡胶垫13，橡胶垫13贴合在传动块10与第三壳体7内壁之间，避免板料从缝隙中漏出，橡胶垫13设置在传动块10与第三壳体7之间，所述第三壳体7的上表面开设有漏料孔8，通过设置漏料孔8，使得传物板56能够将板料从漏料孔8中带进第三壳体7内。

工作原理：使用时，开启电机41带动第二转轴旋转，从而带动反复丝杠43旋转，进而带动丝杠帽44移动带动挡条46挡在固定框3中，第一锥齿轮47旋转带动第二锥齿轮51旋转，从而旋转杆52旋转，进而带动第四锥齿轮55旋转，第三转轴受力开始旋转，从而带动圆板旋转，进而带动传物板56开始逆时针旋转，传物板56挤压L型杆64，从而带动滑套62向弹簧处挤压，进而受弹簧的回弹力，在L型杆64不受传物板56的挤压时能够回弹到原处，从而重新挡在固定框3处，避免板料遗漏，板料会掉到传物板56上，在传物板56旋转到一定程度时，板料掉落到漏料孔8中，从而进入到第三壳体7内，第一传动轮14旋转从而带动第二传动轮58旋转，从而带动第一转轴旋转，进而带动第一转筒9和第二转筒旋转，使得板料能够在履带11上进行传送。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服冲床用上料矫正定位机构，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)和第三壳体(7)，其特征在于，所述第一壳体(1)的上表面卡接有第二壳体(2)，所述第一壳体(1)的上表面对应第二壳体(2)的位置开设有通孔，通孔内固定连接有固定框(3)，固定框(3)的右侧面开设有定位孔，所述固定框(3)的右侧面设置有动力机构(4)，所述固定框(3)的左侧面设置有挡物机构(6)，所述第一壳体(1)内壁的下表面固定连接有第三壳体(7)，第三壳体(7)的左侧面贯穿第一壳体(1)内壁的左侧面并开设有限位孔，所述第一壳体(1)内壁的前后两侧面均卡接有第一轴承(12)，第一轴承(12)内套设有第一转轴，两个第一转轴的另一端均贯穿第三壳体(7)的前后两侧面并固定连接有第一转筒(9)，所述第三壳体(7)内壁的前后两侧面均卡接有轴套，轴套内套设有第二转筒，所述第一转筒(9)和第二转筒通过设置履带(11)传动连接，所述履带(11)的外表面均匀的设置有多个传动块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服冲床用上料矫正定位机构，其特征在于，所述动力机构(4)包括固定连接在第一壳体(1)内壁右侧面的电机(41)，电机(41)的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的另一端套设在第二轴承(42)内，第二轴承(42)卡接在固定框(3)的右侧面，所述第二转轴的外表面卡接有反复丝杠(43)，反复丝杠(43)的外表面螺纹连接有丝杠帽(44)，丝杠帽(44)的上表面固定连接有挡条(46)，挡条(46)的上表面固定连接有第一滑块(45)，所述第二壳体(2)内壁的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑块(45)滑动连接在第一滑槽内，所述第二转轴的外表面卡接有第一锥齿轮(47)，所述动力机构(4)的下侧设置有传动机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服冲床用上料矫正定位机构，其特征在于，所述传动机构(5)包括啮合在第一锥齿轮(47)外表面的第二锥齿轮(51)，第二锥齿轮(51)的下表面固定连接在旋转杆(52)的一端，旋转杆(52)的另一端固定连接有第三锥齿轮(54)，所述旋转杆(52)的右侧面设置有固定杆(53)，所述第一壳体(1)内壁的前后两侧面均卡接有第三轴承(57)，两个第三轴承(57)分别套设在第三转轴的两端，第三转轴的外表面卡接有第四锥齿轮(55)、圆板和第二传动轮(58)，第四锥齿轮(55)与第三锥齿轮(54)啮合，所述圆板的外表面设置有四个传物板(56)，所述第二传动轮(58)与第一传动轮(14)之间通过设置传动带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服冲床用上料矫正定位机构，其特征在于，所述挡物机构(6)包括固定连接接在第一壳体(1)内壁左侧面的滑杆(63)，滑杆(63)的另一端固定连接在固定框(3)的左侧面，所述滑杆(63)的外表面滑动连接有滑套(62)，滑套(62)的上表面固定连接有第二滑块(61)，所述第一壳体(1)内壁的上表面开设有第二滑槽，所述第二滑块(61)滑动连接在第二滑槽内，所述滑套(62)的下表面固定连接有L型杆(64)，L型杆(64)位于固定框(3)的下侧，所述滑杆(63)的外表面套设有弹簧，弹簧的两端分别固定连接在第一壳体(1)内壁的左侧面和固定框(3)的左侧面。

5.根据权利要求1所述的一种伺服冲床用上料矫正定位机构，其特征在于，所述第三壳体(7)内壁的前后两侧面均设置有橡胶垫(13)，橡胶垫(13)设置在传动块(10)与第三壳体(7)之间。

6.根据权利要求1所述的一种伺服冲床用上料矫正定位机构，其特征在于，所述第三壳体(7)的上表面开设有漏料孔(8)。

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