CN214062267U - 一种可调式自动抹灰装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种可调式自动抹灰装置，包括：移动底座、抹灰执行机构、送料机构和升降机构，送料机构和升降机构设置于移动底座上，抹灰执行机构设置于升降机构上，而送料机构与抹灰执行机构连接，移动底座用于承载设置于其上的抹灰执行机构、送料机构和升降机构，且移动底座沿第一方向往复运动；升降机构可沿第二方向往复运动；抹灰执行机构包括抹灰板和抹灰调节部，抹灰板设有出料口；送料机构包括料盒、输送泵和输送管道，料盒用于装载抹灰的灰料，输送管道与抹灰板连接，输送泵用于将料盒中的灰料通过输送管道输送至抹灰板，并通过抹灰板上的出料口送出，以便抹灰板将通过出料口送出的灰料抹匀。

Description

一种可调式自动抹灰装置

技术领域

本申请涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种可调式自动抹灰装置。

背景技术

目前我国的工业、商用、民用房屋的建筑现状无论从主体到装修，从墙面到水电安装，还全部是由人工来完成，费时长，质量不易保证。而在工期中，墙体粉刷和装修各占定额工期的50％，因此提高装修效率和质量是缩短工期、保证施工质量的有效措施。所以，设计可自动运行且稳定可靠的建筑机器，以解放人类的双手，提高社会生产效率，这已经成为建筑生产发展的一个重要问题。

可调式墙壁自动抹灰装置作为建筑机器的一员，在社会上也得到了越来越多的关注。然而，目前市面上的许多自动抹灰产品都并不完善。第一，需要工人以重复高难度的动作往正在运行上升的储料装置里铲送灰料；第二，只能在装置上升的行程中往墙壁抹灰而下降时却不能。

因此，现有技术存在以下缺陷：(1)目前国内市面上传统的抹灰装置通常采用存料器与抹灰板一体式的设计，这就导致需要操作人员在装置运行的时候频繁往料板里铲送灰料，而且铲送动作有一定难度。(2)这种装置只能在上升行程中有效作业，这就导致了使用这种装置抹灰的效率大大降低。(3)每抹完一段墙面，装置需要移位继续抹下一段墙面，而这种装置每次移位后都需要再一次调整机身姿态，十分繁琐。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种可调式自动抹灰装置，以优化自动抹灰的过程中需要的人力，提高抹灰效率和抹灰质量。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请数量提供一种可调式自动抹灰装置，包括：移动底座、抹灰执行机构、送料机构和升降机构，所述送料机构和所述升降机构设置于所述移动底座上，所述抹灰执行机构设置于所述升降机构上，而所述送料机构与所述抹灰执行机构连接，所述移动底座，用于承载设置于其上的所述抹灰执行机构、所述送料机构和所述升降机构，且所述移动底座沿第一方向往复运动可带动所述抹灰执行机构沿所述第一方向往复运动；所述升降机构，可沿第二方向往复运动以带动所述抹灰执行机构沿所述第二方向往复运动；所述抹灰执行机构，包括抹灰板和抹灰调节部，所述抹灰板设有出料口，所述抹灰调节部用于调节所述抹灰板的抹灰角度和抹灰力度中的至少一项；所述送料机构包括料盒、输送泵和输送管道，所述料盒用于装载抹灰的灰料，所述输送管道与所述抹灰板连接，所述输送泵用于将所述料盒中的灰料通过所述输送管道输送至所述抹灰板，并通过所述抹灰板上的所述出料口送出，以便所述抹灰板将通过所述出料口送出的灰料抹匀。

在本申请实施例中，可调式自动抹灰装置的送料机构和升降机构设置于移动底座上，抹灰执行机构设置于升降机构上，而送料机构与抹灰执行机构连接，移动底座可带动抹灰执行机构沿第一方向(例如平行于墙面的水平方向)运行，这样可以在抹灰的过程中，抹完一段墙面后，通过移动底座载着抹灰执行机构沿第一方向运行，到达邻近的需要抹灰的另一段墙面处进行抹灰，如此可以避免换一处给墙体抹灰就需要再一次调整装置姿态的繁琐过程，能够节约时间，提升抹灰效率。而升降机构，可带动抹灰执行机构沿第二方向(例如平行于墙面的竖直方向)往复运动，从而可以在升降机构可到达的高度范围内抹灰。抹灰执行机构的抹灰板设有出料口，抹灰调节部可以调节抹灰板的抹灰角度和抹灰力度中的至少一项，送料机构的料盒用于装载抹灰的灰料，输送管道与抹灰板连接，输送泵用于将料盒中的灰料通过输送管道输送至抹灰板，并通过抹灰板上的出料口送出，以便抹灰板将通过出料口送出的灰料抹匀。这样可以实现自动上料和抹灰协同运作，无需额外的操作人员将灰料铲入料盒中，一方面能够保证抹灰时出料的均匀性，有利于保证抹灰质量；另一方面，可以节省人力，也能够提高抹灰的效率。再者，由于抹灰调节部可以调节抹灰板的抹灰角度和抹灰力度中的至少一项，结合自动给料的功能，使得在抹灰的过程中，不仅能够在上升的过程中有效进行抹灰，在下降的过程中，也能够进行抹灰，相较于只能在上升过程中有效抹灰的装置，本方案的抹灰效率理论上可以提升一倍。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述抹灰板上的出料口数量为多个，多个所述出料口分布在所述抹灰板的工作面上，其中，所述工作面为所述抹灰板抹灰时贴近墙面的一面。

在该实现方式中，多个出料口分布在抹灰板的工作面上，一方面有利于抹灰的均匀性，保证抹灰质量；另一方面，可以在较短时间内即可将灰料在墙面上抹匀，节约很多抹灰时间，提升抹灰效率。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述出料口为长条形。

在该实现方式中，出料口设计为长条形，更加有利于灰料在墙上抹匀，进一步提升抹灰质量，还可以节约抹灰时间，进一步提升抹灰效率。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述抹灰调节部包括抹灰角度调节部件和抹灰力度调节部件，所述抹灰角度调节部件包括圆弧导轨和滑动件，所述滑动件与所述抹灰板连接，所述滑动件在所述圆弧导轨中滑动时调节所述抹灰板的位姿；抹灰力度调节部件包括推送件，所述推送件与所述抹灰板的背面连接，且可沿第三方向往复运动，带动所述抹灰板沿所述第三方向往复运动，改变所述工作面与墙面的距离，以调节所述抹灰板的抹灰力度，其中，所述第三方向为垂直于墙面的方向。

在该实现方式中，通过圆弧导轨和滑动件连接，使得滑动件在圆弧导轨中滑动时能够调节抹灰板的位姿，从而改变抹灰角度，有利于自动抹灰时的灵活性，进一步保证抹灰质量。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述移动底座，包括移动平台和平台导轨，所述平台导轨沿所述第一方向设置；所述移动平台设置在所述平台导轨上，用于沿所述平台导轨的方向往复运动；所述送料机构和所述升降机构设置于所述移动平台上，所述移动平台沿所述第一方向往复运动时，带动所述送料机构和所述升降机构沿所述第一方向往复运动，从而在所述第一方向上调节所述抹灰执行机构的位置。

在该实现方式中，通过利用移动平台和平台导轨，实现移动平台在平台导轨沿第一方向(即平台导轨设置的方向)往复运动，这样有利于保证移动平台移动的稳定性，从而保证抹灰质量。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述移动底座还包括平衡支撑脚，所述平台导轨包括运行导轨和辅助导轨，所述运行导轨沿所述第一方向设置，所述移动平台设置在所述运行导轨上，可沿所述第一方向往复运动；所述辅助导轨，沿所述第一方向与所述运行导轨间隔设置，且设置在所述运行导轨远离墙面的一侧；所述平衡支撑脚设置在所述移动平台上远离所述抹灰板的工作面的一方，且所述平衡支撑脚设置在所述辅助导轨上，用于支撑所述可调式自动抹灰装置。

在该实现方式中，通过设置平衡支撑脚和辅助导轨，可以实现对整个可调式自动抹灰装置的支撑作用，保证可调式自动抹灰装置运行的平稳性。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述升降机构包括升降动力部和多级升降杆，所述升降动力部与所述多级升降杆连接，所述抹灰调节部设置在所述多级升降杆上，通过所述升降动力部为所述多级升降杆提供动力，控制所述多级升降杆的升降，从而改变所述抹灰执行机构的所述抹灰板的高度。

结合第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述输送泵为螺旋输送泵，所述螺旋输送泵包括输送动力部、泵身和蛟龙叶片，所述蛟龙叶片设置在所述泵身内，所述泵身与所述料盒连通，所述输送管道与所述泵身的出口连接；所述输送动力部与所述蛟龙叶片连接，用于提供动力，带动所述蛟龙叶片旋转，从而将所述泵身内的灰料从底部输送至所述泵身的出口，以便将所述灰料输送至所述输送管道内。

结合第一方面，或者结合第一方面的第一种至第七种中任一可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述可调式自动抹灰装置的所述输送泵采用气动方式提供动力。

采用气动方式提供动力，可以降低成本，保证运动的稳定性，节约设计成本，降低装置运行条件和依赖性，可以保证可调式自动抹灰装置的质量。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种可调式自动抹灰装置的示意图。

图2为本申请实施例提供的一种可调式自动抹灰装置的主视图。

图3为本申请实施例提供的一种可调式自动抹灰装置的左视图。

图4为本申请实施例提供的一种可调式自动抹灰装置的俯视图。

图5为本申请实施例提供的一种抹灰调节部的示意图。

图6为本申请实施例提供的一种抹灰板的示意图。

图标：图标：100-可调式自动抹灰装置；110-移动底座；111-移动平台；112-平台导轨；1121-运行导轨；1122-辅助导轨；113-平衡支撑脚；120-送料机构；121-料盒；122-输送泵；123-输送管道；130-升降机构；131-升降动力部；132-多级升降杆；140-抹灰执行机构；141-抹灰调节部；1411-抹灰角度调节部件；1412-抹灰力度调节部件；142-抹灰板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图4，图1为本申请实施例提供的一种可调式自动抹灰装置100的示意图，图2至图4分别为本申请实施例提供的一种可调式自动抹灰装置100的主视图、左视图和俯视图。可调式自动抹灰装置100可以包括移动底座110、抹灰执行机构140、送料机构120和升降机构130。送料机构120和升降机构130设置于移动底座110上，抹灰执行机构140设置于升降机构130上，而送料机构120与抹灰执行机构140连接。

示例性的，移动底座110可以用于承载设置于其上的抹灰执行机构140、送料机构120和升降机构130等部件，且移动底座110可以沿第一方向往复运动，也能够带动抹灰执行机构140沿第一方向往复运动。例如，第一方向可以为平行于墙面的水平方向。另外，移动底座110沿第一方向的往复运动，可以是单向运动，也可以是双向的往复运动，此处不作限定。

示例性的，升降机构130则可沿第二方向往复运动以带动抹灰执行机构140沿第二方向往复运动。例如，第二方向可以为平行于墙面的竖直方向。

示例性的，抹灰执行机构140可以包括抹灰板142和抹灰调节部141。抹灰板142设有出料口，抹灰调节部141则用于调节抹灰板142的抹灰角度和抹灰力度中的至少一项。

示例性的，送料机构120可以包括料盒121、输送泵122和输送管道123。料盒121用于装载抹灰的灰料，输送管道123可以与抹灰板142连接，输送泵122则用于将料盒121中的灰料通过输送管道123输送至抹灰板142，并通过抹灰板142上的出料口送出，以便抹灰板142将通过出料口送出的灰料抹匀。需要说明的是，图1至图4中，并未给出输送管道的管道实物图，仅是以管道的接口指代输送管道，但不应视为对本申请的限定，只需表明可以通过管道接口连接的输送管道将灰料输送至抹灰执行机构即可。

可调式自动抹灰装置100的送料机构120和升降机构130设置于移动底座110上，抹灰执行机构140设置于升降机构130上，而送料机构120与抹灰执行机构140连接，移动底座110可带动抹灰执行机构140沿第一方向(例如平行于墙面的水平方向)运行，这样可以在抹灰的过程中，抹完一段墙面后，通过移动底座110载着抹灰执行机构140沿第一方向运行，到达邻近的需要抹灰的另一段墙面处进行抹灰，如此可以避免换一处给墙体抹灰就需要再一次调整装置姿态的繁琐过程，能够节约时间，提升抹灰效率。而升降机构130，可带动抹灰执行机构140沿第二方向(例如平行于墙面的竖直方向)往复运动，从而可以在升降机构130可到达的高度范围内抹灰。抹灰执行机构140的抹灰板142设有出料口，抹灰调节部141可以调节抹灰板142的抹灰角度和抹灰力度中的至少一项，送料机构120的料盒121用于装载抹灰的灰料，输送管道123与抹灰板142连接，输送泵122用于将料盒121中的灰料通过输送管道123输送至抹灰板142，并通过抹灰板142上的出料口送出，以便抹灰板142将通过出料口送出的灰料抹匀。这样可以实现自动上料和抹灰协同运作，无需额外的操作人员将灰料铲入料盒121中，一方面能够保证抹灰时出料的均匀性，有利于保证抹灰质量；另一方面，可以节省人力，也能够提高抹灰的效率。再者，由于抹灰调节部141可以调节抹灰板142的抹灰角度和抹灰力度中的至少一项，结合自动给料的功能，使得在抹灰的过程中，不仅能够在上升的过程中有效进行抹灰，在下降的过程中，也能够进行抹灰，相较于只能在上升过程中有效抹灰的装置，本方案的抹灰效率理论上可以提升一倍。

由于移动底座110的运动带动抹灰执行机构140运动，为了保证抹灰质量，在移动底座110沿第一方向做往复运动时，尽可能保持运动的稳定性，在本实施例中，移动底座110可以包括移动平台111和平台导轨112，平台导轨112可以沿第一方向设置，而移动平台111则可以设置在平台导轨112上，用于沿平台导轨112的方向往复运动。送料机构120和升降机构130可以设置于移动平台111上，而抹灰执行机构140设置在升降机构130上，因此，移动平台111沿第一方向往复运动时，可以带动送料机构120和升降机构130沿第一方向往复运动，从而能够在第一方向上调节抹灰执行机构140的位置。

通过利用移动平台111和平台导轨112，实现移动平台111在平台导轨112沿第一方向(即平台导轨112设置的方向)往复运动，这样有利于保证移动平台111移动的稳定性，从而保证抹灰质量。

示例性的，平台导轨112可以是单轨式的、也可以是双轨式的，还可以是其他类型的，为了保证移动平台111运行的稳定性，本实施例中以双轨式的平台导轨112为例，但不应视为对本申请的限定。相较于单轨式的平台导轨112，双轨式的平台导轨112可以很好地保证移动平台111运行的稳定性。且有利于在实用之前的装置的安装，使得可调式自动抹灰装置100可以较灵活地适应墙面的条件，以保证对墙面抹灰的抹灰质量。

由于可调式自动抹灰装置100本身的重力问题，为了进一步保证移动平台111运行的稳定性，防止侧翻，在本实施例中，移动底座110还可以包括平衡支撑脚113，对应的，平台导轨112可以包括运行导轨1121和辅助导轨1122。

那么，运行导轨1121可以沿第一方向设置，移动平台111则可以设置在运行导轨1121上，并可沿第一方向往复运动。而辅助导轨1122同样可以沿第一方向且与运行导轨1121间隔设置，以及，设置在运行导轨1121远离墙面的一侧。而平衡支撑脚113可以设置在移动平台111上远离抹灰板142的工作面的一方，且平衡支撑脚113设置在辅助导轨1122上，用于支撑可调式自动抹灰装置100。这样可以尽可能防止由于抹灰板142举升高度过高导致可调式自动抹灰装置100的重心更容易受到偏移而发生侧翻的问题，从而能够通过设置平衡支撑脚113和辅助导轨1122，可以实现对整个可调式自动抹灰装置100的支撑作用，保证可调式自动抹灰装置100运行的平稳性。

需要说明的是，轨道铺设的长度，可以是基于墙面的延伸长度而定，也可以是固定长度，以实际需要为准，此处不作限定。

在本实施例中，升降机构130可以设置于移动底座110的移动平台111上，用于调节设置在其上的抹灰执行机构140的高度。升降机构130可以包括升降动力部131和多级升降杆132，升降动力部131可以与多级升降杆132连接，而抹灰执行机构140的抹灰调节部141(抹灰执行机构140中抹灰板142与抹灰调节部141连接，抹灰调节部141用于调节抹灰板142)可以设置在多级升降杆132上，通过升降动力部131为多级升降杆132提供动力，控制多级升降杆132的升降，从而改变抹灰执行机构140的抹灰板142的高度。

这样可以方便准确地调节抹灰板142的高度，从而使得抹灰板142的工作高度可以调节，从而能够对高度范围内的墙面进行抹灰。

示例性的，多级升降杆132可以选用三级升降气缸，配合可拆卸圆柱导轨，实现升降。而抹灰装置的抹灰高度范围可以是半米到三米，同时三级升降气缸还需要承受一定重量(例如不高于40Kg)的执行机构(即抹灰执行机构140、运输管道、管道中的灰料等)运行，这意味着三级升降气缸拥有长工作行程的同时还必须能承载一定的重量，这是选用元件时需要注意的事项。此处仅是举例说明，在其他一些可实现的方式中，升降系统还可以由其他元件实现，例如，可以利用电动升降杆，由电机提供动力；或者选用液压升降杆，利用液压装置提供动力，此处不作限定，以实际需要为准。

在本实施例中，送料机构120的输送泵122可以设置为与料盒121连接(例如可以是输送泵122设置在料盒121中)，而输送泵122的出口与输送管道123连接，输送管道123的另一头又可以与抹灰板142连接，从而能够将料盒121中的灰料通过输送泵122、输送管道123输送至抹灰板142，并通过抹灰板142上的出料口送出，以便抹灰板142将通过出料口送出的灰料抹匀。

示例性的，输送泵122可以为螺旋输送泵，包括输送动力部、泵身和蛟龙叶片。蛟龙叶片可以设置在泵身内，泵身与料盒121连通，输送管道123与泵身的出口连接；输送动力部与蛟龙叶片连接，用于提供动力，带动蛟龙叶片旋转，从而将泵身内的灰料从底部输送至泵身的出口，以便将灰料输送至输送管道123内。这样可以简单高效地实现灰料的自动输送，从而有利于保证抹灰质量，节约人力资源，提升抹灰效率。

示例性的，送料机构120可以包括料盒121、泵身、轴承座、气动马达座、气动马达，泵身内部设有蛟龙叶片，气动马达座设置在泵身上方，气动马达设置在气动马达座上，气动马达与蛟龙叶片连接，可以带动蛟龙叶片旋转。泵身上部设有软管接头，用于与输送管道123连接；泵身下部设有连通管，泵身通过该连通管与料盒121连通。这样即可实现灰料的自动运送：灰料从料盒121的底部流向螺旋输送泵，输送泵122的动力来自于顶部的气动马达，此时螺旋输送泵里面的螺旋叶片将以一定的压力持续将灰料输出至螺旋输送泵顶部的软管接口，灰料通过软管(即输送管道123)经由输送泵122的软管接头输送到达抹灰执行机构140的软管接头。

这样的方式可以简单可靠且方便地实现灰料从料盒121到抹灰执行机构140的运输。当然，此种方式仅是示例性的一种，在实际情况中，可以根据需要进行相应的设计，例如，采用其他的动力提供方式，采用其他的运输方式等，此处不作限定，以实际需要为准。

在本实施例中，抹灰调节部141设置在升降机构130上，而抹灰板142与抹灰调节部141连接，抹灰板142的工作面(面向需要抹灰的墙面的一面)设有出料口，这样可以实现将输送管道123输送来的灰料送出到工作面(贴附于工作面)与墙面之间，实现在墙面上的抹灰。

示例性的，抹灰调节部141可以包括抹灰角度调节部件1411和抹灰力度调节部件1412。抹灰角度调节部件1411可以包括圆弧导轨和滑动件，滑动件与抹灰板142连接，滑动件在圆弧导轨中滑动时可以调节抹灰板142的位姿。而抹灰力度调节部件1412包括推送件，推送件与抹灰板142的背面连接，且可沿第三方向(即垂直于墙面的方向)往复运动，带动抹灰板142沿第三方向往复运动，改变工作面与墙面的距离，以调节抹灰板142的抹灰力度。例如，靠近墙面时，将抹灰板142向里推，增加抹灰板142、灰料及墙面之间的压力；远离墙面时，将抹灰板142向外拉，减小抹灰板142、灰料及墙面之间的压力。

通过圆弧导轨和滑动件连接，使得滑动件在圆弧导轨中滑动时能够调节抹灰板142的位姿，从而改变抹灰角度，有利于自动抹灰时的灵活性，进一步保证抹灰质量。

当然，抹灰调节部141还可以包括动力机构，以为抹灰调节部141中部件的运行提供动力，动力可以采用电动、气动等方式，此处不作限定。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种抹灰调节部141的示意图。

例如，抹灰执行机构140可以包括圆弧导轨(即抹灰角度调节部件1411)、气缸(即动力机构)、压紧机构(即抹灰力度调节部件1412)、抹灰板142等。通过气缸推动执行装置在圆弧导轨中行走，改变连杆与法兰的接孔位置，从而可以改变抹灰装置的姿态；而通过压紧机构可以保持抹灰板142与墙壁接触。

示例性的，抹灰板142上的出料口数量可以为多个，多个出料口分布在抹灰板142的工作面上。多个出料口分布在抹灰板142的工作面上，一方面有利于抹灰的均匀性，保证抹灰质量；另一方面，可以在较短时间内即可将灰料在墙面上抹匀，节约很多抹灰时间，提升抹灰效率。

示例性的，出料口的形状可以为长条形，通过将出料口设计为长条形，更加有利于灰料在墙上抹匀，进一步提升抹灰质量，还可以节约抹灰时间，进一步提升抹灰效率。

例如，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种抹灰板142上出料口分布的示意图。出料口为多个，分为多列进行排布，每列纵向排有多个出料口。实际情况中，每个出料口的大小、长度等不一定相同，例如，分布在工作面中间的出料口可以大一些，长一些，这样工作面中央部位出的灰料可以多一些，有利于抹灰，且几乎不会发生掉灰的情况。分布在工作面边缘的出料口可以稍小一些，这样工作面边缘部分出的灰料少一些，抹灰的过程中，也能够尽可能减少掉灰的情况，从而可以节省灰料，节约施工成本。当然，此处仅是一种示例性的说明，不应视为对本申请的限定，可以根据实际需要为准。

需要说明的是，本申请实施例中涉及到需要提供动力的部分，可以均采用气动的方式，采用气动方式提供动力，可以降低成本，保证运动的稳定性，节约设计成本，降低装置运行条件和依赖性，可以保证可调式自动抹灰装置100的质量。在一些其他的实现方式中，提供动力的部分可以均采用电动的方式，还可以采用气动与电动结合的方式，或者还可以采用其他的动力方式，例如液压动力、蒸汽动力等，此处不作限定。

以下，将以一个例子对本申请实施例提供的可调式自动抹灰装置100进行说明。

在本实施例中，可调式自动抹灰装置100可以包括：总体装置承载小车(即移动平台111)、送料系统(即送料机构120)、升降系统(即升降机构130)、抹灰执行系统(即抹灰执行机构140)、装置行走及稳定系统(即平台导轨112与辅助导轨1122)、气动系统(即可调式自动抹灰装置100的动力机构)。

总体装置承载小车需要设计各个部件的孔位，以便安装和固定其他设置在其上的部件。例如，可以设计用于安装送料系统的孔位，以便安装送料系统，设计用于安装升降系统空位，以便安装升降系统等。

送料系统则可以包括料盒121、螺旋输送泵、气动马达、送料软管等，料盒121安装在总体装置承载小车上，螺旋输送泵则邻近料盒121安装于总体装置承载小车上，并且，螺旋输送泵与料盒121之间通过管道连通，气动马达的运转可以带动螺旋输送泵运行，以便泵送灰料至螺旋输送泵上的软管接口，从而将灰料运送至送料软管。

而升降系统可以包括三级升降气缸和可拆卸圆柱导轨，从而将设置在其上的抹灰执行系统运送至不同的高度。

抹灰执行系统可以包括压紧机构，气动调节角度机构以及抹灰板142，抹灰板142上设有软管接口，与送料系统通过送料软管连接，而抹灰板142的工作面上设有多个出料口，从而可以将送料系统输送来的灰料通过抹灰板142上的出料口送出，以便抹灰板142在墙面上将灰料抹匀。由此，半流体状的灰料可以由料盒121到螺旋输送泵，再到输送管道123(即送料软管)，再到旁路溢流管(用于溢流的管道)，再到多孔道抹灰板142，从而实现灰料的连续可控输送。

而装置行走及稳定系统可以通过导轨和辅助导轨1122实现，从而便于整个可调式自动抹灰装置100的移动，增加可调式自动抹灰装置100的稳定性，尽可能避免侧翻问题。

装置的气动系统，则用于为装置需要提供动力的部分进行动力的提供，例如，升降系统中需要的动力部(气缸)，送料系统中需要的动力部(气动马达)等，此处不作限定。

可调式墙壁自动抹灰装置的结构可以采用铝合金型材和板材结构形式，具有较好的防尘、防水、能力。结构简单，组合、拆卸、维护和清理方便快捷，整体结构移动方便，刚性好，具有一定的抗冲击能力。

整体来说，可调式墙壁自动抹灰装置的底部是一个承载小车，由它来承载空气增压机、螺旋输送泵、料盒121、三级气缸、抹灰执行机构140的全部重量，并实现装置的横向移动。可以往料盒121里加入调制好的灰料(加料的方式可以是人手工加，也可以是通过自动输送到料盒121的方式，此处不作限定)，灰料从料盒121的底部流向螺旋输送泵(输送泵122的动力来自于顶部的气动马达)，此时螺旋输送泵里面的螺旋叶片将以一定的压力持续将灰料输出至螺旋输送泵顶部的软管接口。灰料可以通过送料软管经由输送泵122的软管接头输送到达抹灰执行机构140的软管接头。当灰料进入抹灰执行机构140里的抹灰板142时，仍具有一定压力，此时灰料从抹灰板142面向墙壁侧的小孔中送出，随着三级气缸的升降均匀地涂抹在墙壁上。

综上所述，本申请数量提供一种可调式自动抹灰装置100，可调式自动抹灰装置100的送料机构120和升降机构130设置于移动底座110上，抹灰执行机构140设置于升降机构130上，而送料机构120与抹灰执行机构140连接，移动底座110可带动抹灰执行机构140沿第一方向(例如平行于墙面的水平方向)运行，这样可以在抹灰的过程中，抹完一段墙面后，通过移动底座110载着抹灰执行机构140沿第一方向运行，到达邻近的需要抹灰的另一段墙面处进行抹灰，如此可以避免换一处给墙体抹灰就需要再一次调整装置姿态的繁琐过程，能够节约时间，提升抹灰效率。而升降机构130，可带动抹灰执行机构140沿第二方向(例如平行于墙面的竖直方向)往复运动，从而可以在升降机构130可到达的高度范围内抹灰。抹灰执行机构140的抹灰板142设有出料口，抹灰调节部141可以调节抹灰板142的抹灰角度和抹灰力度中的至少一项，送料机构120的料盒121用于装载抹灰的灰料，输送管道123与抹灰板142连接，输送泵122用于将料盒121中的灰料通过输送管道123输送至抹灰板142，并通过抹灰板142上的出料口送出，以便抹灰板142将通过出料口送出的灰料抹匀。这样可以实现自动上料和抹灰协同运作，无需额外的操作人员将灰料铲入料盒121中，一方面能够保证抹灰时出料的均匀性，有利于保证抹灰质量；另一方面，可以节省人力，也能够提高抹灰的效率。再者，由于抹灰调节部141可以调节抹灰板142的抹灰角度和抹灰力度中的至少一项，结合自动给料的功能，使得在抹灰的过程中，不仅能够在上升的过程中有效进行抹灰，在下降的过程中，也能够进行抹灰，相较于只能在上升过程中有效抹灰的装置，本方案的抹灰效率理论上可以提升一倍。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调式自动抹灰装置，其特征在于，包括：移动底座、抹灰执行机构、送料机构和升降机构，所述送料机构和所述升降机构设置于所述移动底座上，所述抹灰执行机构设置于所述升降机构上，而所述送料机构与所述抹灰执行机构连接，

所述移动底座，用于承载设置于其上的所述抹灰执行机构、所述送料机构和所述升降机构，且所述移动底座沿第一方向往复运动可带动所述抹灰执行机构沿所述第一方向往复运动；

所述升降机构，可沿第二方向往复运动以带动所述抹灰执行机构沿所述第二方向往复运动；

所述抹灰执行机构，包括抹灰板和抹灰调节部，所述抹灰板设有出料口，所述抹灰调节部用于调节所述抹灰板的抹灰角度和抹灰力度中的至少一项；

所述送料机构包括料盒、输送泵和输送管道，所述料盒用于装载抹灰的灰料，所述输送管道与所述抹灰板连接，所述输送泵用于将所述料盒中的灰料通过所述输送管道输送至所述抹灰板，并通过所述抹灰板上的所述出料口送出，以便所述抹灰板将通过所述出料口送出的灰料抹匀。

2.根据权利要求1所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述抹灰板上的出料口数量为多个，多个所述出料口分布在所述抹灰板的工作面上，其中，所述工作面为所述抹灰板抹灰时贴近墙面的一面。

3.根据权利要求2所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述出料口为长条形。

4.根据权利要求2所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述抹灰调节部包括抹灰角度调节部件和抹灰力度调节部件，

所述抹灰角度调节部件包括圆弧导轨和滑动件，所述滑动件与所述抹灰板连接，所述滑动件在所述圆弧导轨中滑动时调节所述抹灰板的位姿；

抹灰力度调节部件包括推送件，所述推送件与所述抹灰板的背面连接，且可沿第三方向往复运动，带动所述抹灰板沿所述第三方向往复运动，改变所述工作面与墙面的距离，以调节所述抹灰板的抹灰力度，其中，所述第三方向为垂直于墙面的方向。

5.根据权利要求1所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述移动底座，包括移动平台和平台导轨，

所述平台导轨沿所述第一方向设置；

所述移动平台设置在所述平台导轨上，用于沿所述平台导轨的方向往复运动；

所述送料机构和所述升降机构设置于所述移动平台上，所述移动平台沿所述第一方向往复运动时，带动所述送料机构和所述升降机构沿所述第一方向往复运动，从而在所述第一方向上调节所述抹灰执行机构的位置。

6.根据权利要求5所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述移动底座还包括平衡支撑脚，所述平台导轨包括运行导轨和辅助导轨，

所述运行导轨沿所述第一方向设置，所述移动平台设置在所述运行导轨上，可沿所述第一方向往复运动；

所述辅助导轨，沿所述第一方向与所述运行导轨间隔设置，且设置在所述运行导轨远离墙面的一侧；

所述平衡支撑脚设置在所述移动平台上远离所述抹灰板的工作面的一方，且所述平衡支撑脚设置在所述辅助导轨上，用于支撑所述可调式自动抹灰装置。

7.根据权利要求1所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述升降机构包括升降动力部和多级升降杆，

所述升降动力部与所述多级升降杆连接，所述抹灰调节部设置在所述多级升降杆上，通过所述升降动力部为所述多级升降杆提供动力，控制所述多级升降杆的升降，从而改变所述抹灰执行机构的所述抹灰板的高度。

8.根据权利要求1所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述输送泵为螺旋输送泵，所述螺旋输送泵包括输送动力部、泵身和蛟龙叶片，

所述蛟龙叶片设置在所述泵身内，所述泵身与所述料盒连通，所述输送管道与所述泵身的出口连接；

所述输送动力部与所述蛟龙叶片连接，用于提供动力，带动所述蛟龙叶片旋转，从而将所述泵身内的灰料从底部输送至所述泵身的出口，以便将所述灰料输送至所述输送管道内。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述可调式自动抹灰装置的所述输送泵采用气动方式提供动力。

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