CN218467171U - 一种全自动轨道式砌墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及砌墙机领域，具体为一种全自动轨道式砌墙机；包括行走机构，安装于行走机构上的升降机构，所述升降机构的升降工作台机械手旋转机构、传送机构和推砖机构，所述行走机构的底座上安装有供浆机构；所述机械手旋转机构包括：支撑层架，安装于支撑层架上的2#电机，通过2#电机驱动的转座和机械臂组合，安装于机械臂端头的可上下活动的智能机械爪，通过智能机械爪夹取传送机构上的砖体；所述推砖机构包括砖箱、通过5#电动机驱动的2#丝杠传动系统以及安装于2#丝杠传动系统端头的推砖齿，推砖齿插接于砖箱的出砖槽口内。本砌墙机实现了砌墙过程的连续流水式作业，在保证砌墙精度的同时，提高砌墙效率。

Description

一种全自动轨道式砌墙机

技术领域

本实用新型涉及砌墙机领域，具体为一种全自动轨道式砌墙机。

背景技术

目前，工业、民用、农业建筑的墙体砌筑完全依靠人工完成，这种砌墙方式不仅效率低，工人劳动强度大，并且存在安全隐患，无法满足我国目前所需高效自动化作业的要求。现有的砌墙设备虽然部分环节能代替人工，但是在实际施工应用中存在很大的局限性，并且自动化程度较低，通常需要人力进行辅助，无法做到全自动化智能操作，进而导致砌墙效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动轨道式砌墙机，有效的解决了现有砌墙机自动化程度低导致的砌墙效率差的问题，本装置通过采用自动化轨道移动、自动化注浆、自动化推送砖块和自动化夹取砖块的全套自动化设备，实现了砌墙过程的连续流水式作业，在保证砌墙精度的同时，提高砌墙效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案具体如下：

一种全自动轨道式砌墙机，包括铺设的轨道1，安装于轨道1上的行走机构，安装于行走机构上的升降机构，其特征在于：所述升降机构的升降工作台9机械手旋转机构、传送机构和推砖机构，所述行走机构的底座4上安装有供浆机构；

所述机械手旋转机构包括：支撑层架10，安装于支撑层架10上的2#电机11，通过2#电机11驱动的转座12和机械臂13组合，安装于机械臂端头的可上下活动的智能机械爪17，通过智能机械爪17夹取传送机构上的砖体；

所述推砖机构包括砖箱21、通过5#电动机22驱动的2#丝杠传动系统23以及安装于2#丝杠传动系统23端头的推砖齿24，推砖齿24插接于砖箱21的出砖槽口2101内。

所述供浆机构的混泥土储存箱5安装于行走机构的底座4上，在混泥土储存箱5内放置有抽泵6，与抽泵6连接的注浆管7排浆口固定于智能机械爪17上。

所述升降机构为剪叉式升降机8，在剪叉式升降机8上设置有工作台9。

所述转座12上固定于机械臂13的一端，在机械臂13的另一端设置有竖板14，通过竖板14竖直安装3#电机15和1#丝杠传动系统16，所述3#电机15驱动1#丝杠传动系统16上下往复运动，所述1#丝杠传动系统16的活动端头安装有智能机械爪17。

所述智能机械爪17为设置有测距器和压敏元件的机械爪。

所述传送机构为通过4#电机18驱动的传送带组19。

所述传送带组19与砖箱21贴合，且砖箱21的出砖槽口2101位于传送带组19上。

所述砖箱21、5#电机22和2#丝杠传动系统23均安装于托板20上。

所述行走机构的1#电机2、供浆机构的抽泵6、机械手旋转机构的2#电机11、3#电机15和智能机械爪17、传送机构的4#电机18、以及推砖机构5#电机22均通过外部的控制系统控制。

本实用新型的有益效果为：(1)该砌墙机各组成机构结构简单、可靠性高，各部分采用模块化设计，可更换性强，制造和维护成本低；

(2)该砌墙机功能齐全，从砖块存储、推送、输送到机械手抓取、放置、喷浆，连续流水化作业，有利于市场推广；

(3)该砌墙机集成化程度高，将砖块存储、推送、输送机构和机械手、水泥浆喷涂机构置于移动式工作台上，有利于转场运输和现场作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为行走机构、供浆机构和升降机构安装结构示意图；

图3为机械手旋转机构安装结构示意图；

图4为传送机构和推砖机构安装结构示意图一；

图5为传送机构和推砖机构安装结构示意图二；

图6为推砖机构安装结构示意图；

图中所示：行走机构：轨道1、1#电机2、滚轮3、底座4；

供浆机构：混泥土储存箱5、抽泵6、注浆管7；

升降机构：剪叉式升降机8、工作台9；

机械手旋转机构：支撑层架10、2#电机11、转座12、机械臂13、竖板14、3#电机15、1#丝杠传动系统16、智能机械爪17；

传送机构：4#电机18、传送带组19；

推砖机构：托板20、砖箱21、出砖槽口2101、5#电机22、2#丝杠传动系统23、推砖齿24。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施例进一步的说明本实用新型的技术方案：

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种全自动轨道式砌墙机，旨在提供对于砌墙整体流程全自动化处理的设备，包括行走机构、升降机构、供浆机构、机械手旋转机构、传送机构和推砖结构。同时可设置有PLC控制系统，可对各个机构进行全称控制。

具体安装结构和操作流程如下所述：

行走机构如图1和图2所示，包括轨道1、1#电机2、滚轮3和底座4。首先在需要砌砖位置铺设轨道1，底座4底面固定有1#电机2和滚轮3。且使得滚轮3位于轨道1上。通过1#电机2的驱动，使得滚轮3沿着轨道1行走，进而实现整个装置的移动。

在行走机构的底座4上设置有供浆机构，如图1和图2所示。供浆机构包括混泥土储存箱5、抽泵6和注浆管7。混泥土储存箱5内可放置水泥或泥浆等黏合物。在混凝土储存箱5内放置有抽泵6，通过抽泵6抽取黏合物，后通过注浆管7输送。注浆管7的排浆口位于机械手旋转机构的智能机械爪17上，通过注浆管7将黏合物喷涂与砖块表面。

在行走机构的底座4上设置有升降机构，如图1和图2所示。升降机构采用剪叉式升降机8。剪叉式升降机8起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力。通过液压控制升降。

在升降机构的工作台9上设置有机械手旋转机构、传送机构和推砖机构。

机械手旋转机构结构如图3所示，包括支撑层架10、2#电机11、转座12、机械臂13、竖板14、3#电机15、1#丝杠传动系统16和智能机械爪17。支撑层架10固定于工作台9上，通过支撑层架10安装有2#电机11。2#电机11的输出端安装有转座12，转座13固定于机械臂13的一端，在机械臂13的另一端固定有竖板14.通过2#电机11的驱动，带动机械臂13和竖板14以转座13为圆心转动。

在竖板14上安装有3#电机15和1#丝杠传动系统16。通过3#电机15驱动1#丝杠传动系统16在竖直方向往复移动。1#丝杠传动系统16的活动端头安装有智能机械爪17，通过通过智能机械爪17抓取砖体。具体的移动轨迹为：首先通过1#丝杠传动系统16下降智能机械爪17，智能机械爪17感应到砖体后进行智能抓取，抓取完成后通过1#丝杠传动系统16控制智能机械爪17上升。然后通过机械臂13的旋转，将智能机械爪17移动至特定位置，下降智能机械爪17，将砖体嵌入特地位置后智能机械爪17张开。

砖体的推放以及传送通过推砖机构和传送机构实现。

推砖机构如图4、5和图6所示，包括托板20、砖箱21、出砖槽口2101、5#电机22、2#丝杠传动系统23和推砖齿24。托板20固定于工作台9上，通过托板20可抬高整个推砖机构。在托板20上安装有砖箱21、5#电机22和2#丝杠传动系统23。5#电机22驱动2#丝杠传动系统23沿水平方向往复移动。在2#丝杠传动系统23的活动端头设置有推砖齿24，且使得推砖齿24深入砖箱21的出砖槽口2101。置于砖箱21的砖体在重力作用下落入推砖齿24，通过2#丝杠传动系统23的移动使得推砖齿24向前移动，进而使得砖体从出砖槽口2101中推出，掉入到传送机构中。

传送机构如图4和图5所示，包括4#电机18和传送带组19。通过4#电机驱动传送带组19将其上的砖体传送至特定位置。

所述行走机构的1#电机2、供浆机构的抽泵6、机械手旋转机构的2#电机11、3#电机15和智能机械爪17、传送机构的4#电机18、以及推砖机构5#电机22均通过外部的控制系统控制。控制系统采用PLC控制系统，通过调试，确定各个机构的工作流程，实现各个机构的有序自动化工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种全自动轨道式砌墙机，包括铺设的轨道，安装于轨道上的行走机构，安装于行走机构上的升降机构，其特征在于：所述升降机构的升降工作台机械手旋转机构、传送机构和推砖机构，所述行走机构的底座上安装有供浆机构；

所述机械手旋转机构包括：支撑层架，安装于支撑层架上的2#电机，通过2#电机驱动的转座和机械臂组合，安装于机械臂端头的可上下活动的智能机械爪，通过智能机械爪夹取传送机构上的砖体；

所述推砖机构包括砖箱、通过5#电动机驱动的2#丝杠传动系统以及安装于2#丝杠传动系统端头的推砖齿，推砖齿插接于砖箱的出砖槽口内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轨道式砌墙机，其特征在于：所述供浆机构的混泥土储存箱安装于行走机构的底座上，在混泥土储存箱内放置有抽泵，与抽泵连接的注浆管排浆口固定于智能机械爪上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动轨道式砌墙机，其特征在于：所述升降机构为剪叉式升降机，在剪叉式升降机上设置有工作台。

4.根据权利要求1所述的一种全自动轨道式砌墙机，其特征在于：所述转座上固定于机械臂的一端，在机械臂的另一端设置有竖板，通过竖板竖直安装3#电机和1#丝杠传动系统，所述3#电机驱动1#丝杠传动系统上下往复运动，所述1#丝杠传动系统的活动端头安装有智能机械爪。

5.根据权利要求4所述的一种全自动轨道式砌墙机，其特征在于：所述智能机械爪为设置有测距器和压敏元件的机械爪。

6.根据权利要求1所述的一种全自动轨道式砌墙机，其特征在于：所述传送机构为通过4#电机驱动的传送带组。

7.根据权利要求6所述的一种全自动轨道式砌墙机，其特征在于：所述传送带组与砖箱贴合，且砖箱的出砖槽口位于传送带组上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动轨道式砌墙机，其特征在于：所述砖箱、5#电机和2#丝杠传动系统均安装于托板上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动轨道式砌墙机，其特征在于：所述行走机构的1#电机、供浆机构的抽泵、机械手旋转机构的2#电机、3#电机和智能机械爪、传送机构的4#电机、以及推砖机构5#电机均通过外部的控制系统控制。

Images