CN214059650U - 一种港口大型设备自动锚定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种港口大型设备自动锚定装置，包括：锚定坑、锚定组件、第一直线驱动件及限位组件，锚定坑固定于地基并开设有至少一个固定槽，锚定组件包括锚定箱和锚定插板，锚定箱连接于港口大型设备本体，锚定箱开设有至少一个第一通孔，锚定插板可滑动穿过第一通孔并在重力的作用下可滑动插设于固定槽，第一直线驱动件固定连接于锚定箱，用于驱动锚定插板脱离所述固定槽，限位组件连接于锚定箱，用于限制锚定插板沿第一通孔的轴向滑动。本实用新型可能解决人工手动操作锚定装置需要消耗工人大量的体力的问题。

Description

一种港口大型设备自动锚定装置

技术领域

本实用新型涉及锚定装置技术领域，尤其涉及一种港口大型设备自动锚定装置。

背景技术

港口的港口大型设备工作区域位于码头前沿，因其结构特性导致其迎风面积较大，当面对极端天气时较易受到风灾侵害，可能造成灾难性损毁事故的发生。

港口大型设备配备手动锚定装置来预防风灾，该手动锚定装置利用杠杆的原理，通过人工操作来插入锚定。需要司机驾驶港口大型设备至锚定坑位置附近，手动锚定装置旁配备工人协助司机将港口大型设备位置调整至锚定插板正对锚定坑的固定槽，工人操作锚定摇臂将锚定插板插入至锚定坑中，当不需要锚定时，通过人工操作锚定摇臂将锚定插板从锚定坑中拔出。

这样的设置，可能存在人工手动操作锚定装置需要消耗工人大量的体力的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种港口大型设备自动锚定装置，解决现有技术中手动操作锚定装置需要消耗工人大量的体力的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种港口大型设备自动锚定装置，包括：

锚定坑，所述锚定坑固设于地基并开有至少一个固定槽；

锚定组件，包括锚定箱和锚定插板，所述锚定箱连接于港口大型设备本体，所述锚定箱开设有至少一个第一通孔，所述锚定插板可滑动穿过所述第一通孔并在重力的作用下可滑动插设于所述固定槽；

第一直线驱动件，所述第一直线驱动件固定连接于所述锚定箱，用于驱动所述锚定插板脱离所述固定槽；

限位组件，所述限位组件连接于所述锚定箱，用于限制所述锚定插板沿所述第一通孔的轴向滑动。

进一步的，所述锚定箱的两侧均开设有第一通孔，所述第一通孔与所述固定槽一一对应设置，所述固定槽呈倒梯形，所述锚定插板与所述第一通孔一一对应设置。

进一步的，所述锚定组件还包括第一凸块，所述第一凸块连接于所述锚定插板的外壁并设置于锚定插板远离所述锚定坑的一端，所述第一直线驱动件的输出轴设置于所述第一凸块的下方并相对所述第一凸块设置。

进一步的，所述锚定组件还包括第二凸块，所述第二凸块连接于所述锚定插板的外壁并设置于锚定插板远离所述锚定坑的另一端，所述第二凸块与所述锚定插板的外壁合围形成有卡槽，所述限位组件包括限位块，所述限位块的一侧与所述锚定箱铰接、另一侧卡设于所述卡槽。

进一步的，所述限位组件还包括第二直线驱动件，所述第二直线驱动件固定于所述锚定箱且其输出轴相对所述限位块设置，用于驱动所述限位块的另一侧向远离所述锚定插板的方向转动。

进一步的，所述限位块的另一侧在重力的作用下贴合所述锚定插板的外壁。

进一步的，所述锚定组件还包括挡块，所述挡块连接于所述锚定箱，所述挡块相对所述限位块设置并设置于所述限位块远离所述锚定插板的一侧。

进一步的，所述第一直线驱动件还包括第一行程开关，所述第一行程开关设置于所述锚定箱的底部，且第一行程开关的触头低于所述锚定坑的顶部，当第一行程开关的触头触碰至所述锚定坑时，所述第二直线驱动件驱动所述限位块的另一侧向远离所述锚定插板的方向转动。

进一步的，所述第一直线驱动件还包括第二行程开关，所述第二行程开关固定连接于所述锚定箱一侧，所述第二行程开关设置于所述锚定插板的上方且其触头相对所述锚定插板设置，当所述锚定插板的顶部触碰至所述第二行程开关时，所述第一直线驱动件的输出轴停止向外伸出。

进一步的，所述第一直线驱动件还包括抵接块、第三行程开关，所述抵接块连接于所述锚定插板的外壁，所述第三行程开关连接于锚定箱，所述第三行程开关的触头设置于所述抵接块的下方并相对所述抵接块设置，用于输出所述锚定插板向下滑动至预定距离的信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：两个锚定插板分别内置于第一通孔且分别设置于锚定箱的两侧，第一直线驱动件与锚定插板一一对应设置且连接于锚定箱，锚定坑与锚定插板一一对应设置，锚定坑固设于地基且与地基形成倒梯形的固定槽，第一直线驱动件的运动端抵接于锚定插板的第一凸块并可驱动锚定插板远离锚定坑运动，限位块的一侧铰接于锚定箱的一侧、另一端可相对转动并卡设于卡槽，第二直线驱动件固定于锚定箱且其输出轴相对第二凸块设置，用于驱动第二凸块的另一侧向远离锚定插板的方向转动，第一行程开关、第二行程开关及第三行程开关，用于反馈锚定插板、锚定箱及锚定坑的位置关系，这样通过直线驱动件的驱动，可能实现锚定装置的自动化，可能解决现有技术中手动操作锚定装置需要消耗工人大量的体力的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型所述港口大型设备自动锚定装置的侧向示意图；

图2是本实用新型所述港口大型设备自动锚定装置的正向示意图；

图3是图2所述限位组件的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1、图2，本实用新型提供了一种港口大型设备自动锚定装置，包括：锚定坑1、锚定组件2、第一直线驱动件3、限位组件4。

如图1所示，锚定坑1固定于地基，锚定坑1的顶部开有至少一个固定槽11，锚定组件2包括锚定箱21和锚定插板22，锚定箱21连接于港口大型设备本体。

进一步地，锚定箱21开设有至少一个第一通孔，锚定插板22可滑动穿过第一通孔并在重力的作用下可滑动插设于固定槽11。

如图1所示，锚定箱21的两侧均开设有第一通孔，第一通孔与所述固定槽11一一对应设置，锚定插板22与所述第一通孔一一对应设置，具体地，锚定箱21呈“品”字结构，两个锚定插板22分别设置于锚定箱21的两侧。

进一步地，如图2所示，固定槽11呈倒梯形，倒梯形固定槽11的最小长度等于锚定插板22的长度，且倒梯形固定槽11的最大长度大于锚定插板22的长度。

如图1所示，第一直线驱动件3固定连接于锚定箱21，用于驱动所述锚定插板22脱离所述固定槽11，限位组件4连接于锚定箱21，用于限制所述锚定插板22沿第一通孔的轴向滑动。

如图1所示，锚定组件2还包括第一凸块221，第一凸块221连接于锚定插板22的外壁并设置于锚定插板22远离锚定坑1的一端，第一直线驱动件3的输出轴设置于第一凸块221的下方并相对第一凸块221 设置。

进一步地，如图3所示，锚定组件2还包括第二凸块222，第二凸块222连接于锚定插板22的外壁并设置于锚定插板22远离锚定坑1的另一端，第二凸块222与锚定插板22的外壁合围形成有卡槽。

如图3所示，限位组件4包括限位块41，限位块41的一侧与锚定箱21铰接、另一侧卡设于卡槽。

进一步地，限位块41的一侧沿锚定箱21转动，且限位块41的另一侧在重力的作用下贴合锚定插板22的外壁。

如图3所示，限位组件4还包括第二直线驱动件42，第二直线驱动件42固定于锚定箱21且其输出轴相对限位块41设置，用于驱动限位块 41的另一侧向远离锚定插板22的方向转动。

进一步地，此处第一直线驱动件3和第二直线驱动件42均为油缸，油缸的运动端分别与第一凸块221和限位块41的一侧抵接，此处还可以用其他形式的直线运动驱动件进行代替，不作过多阐述。

如图3所示，锚定组件2还包括挡块23，挡块23连接于锚定箱21，挡块23相对限位块41设置并设置于限位块41远离锚定插板22的一侧。

进一步地，第二直线驱动件42的运动端驱动限位块41沿铰接端转动，且挡块23与限位块41的一侧抵接，用于限制限位块41继续沿铰链端转动。

如图2所示，第一直线驱动件3还包括第一行程开关31，第一行程开关31设置于锚定箱21的底部，且第一行程开关31的触头低于锚定坑 1的顶部。

进一步地，当第一行程开关31的触头触碰至锚定坑1时，第一行程开关31接收到信号并将信号传输至相对应的大型设备操作室，在操作人员输出控制指令后，第二直线驱动件42驱动限位块41的另一侧向远离述锚定插板22的方向转动。

如图2、图3所示，第一直线驱动件3还包括第二行程开关32，第二行程开关32固定连接于锚定箱21一侧，第二行程开关32设置于锚定插板的上方且其触头相对锚定插板22设置。

进一步地，当锚定插板22的顶部触碰至第二行程开关32时，第一直线驱动件3的输出轴停止向外伸出。

如图2所示，第一直线驱动件3还包括抵接块33、第三行程开关 34，抵接块33连接于锚定插板22的外壁，第三行程开关34连接于锚定箱21。

进一步地，第三行程开关34的触头设置于抵接块33的下方并相对抵接块33设置，用于输出锚定插板22向下滑动至预定距离的信号。

本实用新型的具体工作流程，两个锚定插板22分别内置于第一通孔且分别设置于锚定箱21的两侧，第一直线驱动件3与锚定插板22一一对应设置且连接于锚定箱21，锚定坑1与锚定插板22一一对应设置。

锚定坑1固设于地基且与地基形成倒梯形的固定槽11，第一直线驱动件3的运动端抵接于锚定插板22的第一凸块221并可驱动锚定插板22 远离锚定坑1运动，限位块41的一侧铰接与锚定箱21的一侧、另一端可相对转动并卡设于卡槽，第二直线驱动件42固定于锚定箱21且其输出轴相对第二凸块222设置，用于驱动第二凸块222的另一侧向远离锚定插板22的方向转动。

锚定装置还分别包括第一行程开关31、第二行程开关32及第三行程开关34，用于反馈锚定插板22、锚定箱21及锚定坑1的位置关系，这样通过直线驱动件的驱动，可能实现锚定装置的自动化。

当接收到防风任务时，使用人员驾驶港口大型设备沿导轨行驶，当驶至接近锚定坑1时，第一行程开关31与锚定坑1的边缘接触，此时会产生信号反馈，通过驱动第二直线驱动件42驱动限位块41，限位块41 的铰链端相对锚定箱21发生转动且远离卡槽及锚定插板22运动，且第二直线驱动件42复位。

进一步地，锚定插板22在重力作用下相对锚定箱21自然下落，落至与锚定坑1抵接，同时，锚定插板22顶部与第二行程开关32分离，此时使用人员将港口大型设备的行驶速度降至最低行驶速度并继续沿导轨行驶，锚定插板22便缓缓落入倒梯形的固定槽11中，同时，锚定插板22一侧的抵接块33与第三行程开关34抵接，此时使用人员便可以停止操作，完成锚定装置的锚定。

当完成防风任务后，使用人员驱动第一直线驱动件3，第一直线驱动件3的运动端抵接第一凸块221并带动锚定插板22远离固定槽11运动，同时第三行程开关34与锚定插板22一侧的抵接块33分离，当驱动至第二行程开关32与锚定插板22的顶部抵接时，第一直线驱动件3的运动端停止运动。

进一步地，同时限位块41在重力作用下复位并与卡槽抵接，防止锚定插板22自然下落，且第一直线驱动件3复位，完成锚定插板22与锚定坑1的分离，此时使用人员驾驶港口大型设备远离锚定坑1，这样一个过程便实现了锚定装置的自动化，可能解决现有技术中手动操作锚定装置需要消耗工人大量的体力的技术问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种港口大型设备自动锚定装置，其特征在于，包括：

锚定坑，所述锚定坑固设于地基并开有至少一个固定槽；

锚定组件，包括锚定箱和锚定插板，所述锚定箱连接于港口大型设备本体，所述锚定箱开设有至少一个第一通孔，所述锚定插板可滑动穿过所述第一通孔并在重力的作用下可滑动插设于所述固定槽；

第一直线驱动件，所述第一直线驱动件固定连接于所述锚定箱，用于驱动所述锚定插板脱离所述固定槽；

限位组件，所述限位组件连接于所述锚定箱，用于限制所述锚定插板沿所述第一通孔的轴向滑动。

2.根据权利要求1所述的港口大型设备自动锚定装置，其特征在于，所述锚定箱的两侧均开设有第一通孔，所述第一通孔与所述固定槽一一对应设置，所述固定槽呈倒梯形，所述锚定插板与所述第一通孔一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的港口大型设备自动锚定装置，其特征在于，所述锚定组件还包括第一凸块，所述第一凸块连接于所述锚定插板的外壁并设置于锚定插板远离所述锚定坑的一端，所述第一直线驱动件的输出轴设置于所述第一凸块的下方并相对所述第一凸块设置。

4.根据权利要求1所述的港口大型设备自动锚定装置，其特征在于，所述锚定组件还包括第二凸块，所述第二凸块连接于所述锚定插板的外壁并设置于锚定插板远离所述锚定坑的另一端，所述第二凸块与所述锚定插板的外壁合围形成有卡槽，所述限位组件包括限位块，所述限位块的一侧与所述锚定箱铰接、另一侧卡设于所述卡槽。

5.根据权利要求4所述的港口大型设备自动锚定装置，其特征在于，所述限位组件还包括第二直线驱动件，所述第二直线驱动件固定于所述锚定箱且其输出轴相对所述限位块设置，用于驱动所述限位块的另一侧向远离所述锚定插板的方向转动。

6.根据权利要求4所述的港口大型设备自动锚定装置，其特征在于，所述限位块的另一侧在重力的作用下贴合所述锚定插板的外壁。

7.根据权利要求4所述的港口大型设备自动锚定装置，其特征在于，所述锚定组件还包括挡块，所述挡块连接于所述锚定箱，所述挡块相对所述限位块设置并设置于所述限位块远离所述锚定插板的一侧。

8.根据权利要求5所述的港口大型设备自动锚定装置，其特征在于，所述第一直线驱动件还包括第一行程开关，所述第一行程开关设置于所述锚定箱的底部，且第一行程开关的触头低于所述锚定坑的顶部，当第一行程开关的触头触碰至所述锚定坑时，所述第二直线驱动件驱动所述限位块的另一侧向远离所述锚定插板的方向转动。

9.根据权利要求1所述的港口大型设备自动锚定装置，其特征在于，所述第一直线驱动件还包括第二行程开关，所述第二行程开关固定连接于所述锚定箱一侧，所述第二行程开关设置于所述锚定插板的上方且其触头相对所述锚定插板设置，当所述锚定插板的顶部触碰至所述第二行程开关时，所述第一直线驱动件的输出轴停止向外伸出。

10.根据权利要求1所述的港口大型设备自动锚定装置，其特征在于，所述第一直线驱动件还包括抵接块、第三行程开关，所述抵接块连接于所述锚定插板的外壁，所述第三行程开关连接于锚定箱，所述第三行程开关的触头设置于所述抵接块的下方并相对所述抵接块设置，用于输出所述锚定插板向下滑动至预定距离的信号。

Images