CN214059187U - 一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指 - Google Patents
一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及搬运机器人设备技术领域，具体为一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指，包括手指件以及第一指部，所述手指件一端连接有控制元件，所述手指件一端位于控制元件内部设有连接孔，所述连接孔一端设有真空口，所述控制元件一端连接有长柄部，所述长柄部顶端设有监测元件，所述手指件内部位于真空口底端连接有导气管，所述导气管通过分配器分别连接第一分气管、第二分气管以及第三分气管，所述第一分气管、第二分气管以及第三分气管分别连接有第一吸附口、第二吸附口以及第三吸附口，通过设置的手指件，由于手指件采用高模碳纤维材料通过模具加工而成，大大提升了成品的性能和实用性，使得设备使用时更加的高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机器人设备技术领域，具体为一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指。
背景技术
液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的，如今在液晶玻璃基板搬运的过程中需要使用专门的搬运机器人进行搬运作业，因其智能化程度高得到广泛应用，搬运机器人通过其手指对液晶玻璃基板进行吸附达到搬运的目的。
现如今市面上的搬运机器人虽然种类繁多，但多数只是形式上的变化，其功能并没有太大的改变，现如今的搬运机器人的手指部件通常采用陶瓷材质制成，由于陶瓷材料脆性大，耐冲击能力低、易碎、后加工的能力低的缺点，进而导致其硬度较差，安全性不理想，因此需要一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指来改变现状。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指,包括手指件以及第一指部，所述手指件一端连接有控制元件，所述手指件一端位于控制元件内部设有连接孔，所述连接孔一端设有真空口，所述控制元件一端连接有长柄部，所述长柄部顶端设有监测元件，所述手指件内部位于真空口底端连接有导气管，所述导气管一端连接有气压监测模块，所述气压监测模块一端连接有分配器，所述导气管通过分配器分别连接第一分气管、第二分气管以及第三分气管，所述第一分气管、第二分气管以及第三分气管分别连接有第一吸附口、第二吸附口以及第三吸附口，所述第一吸附口、第二吸附口以及第三吸附口外端连接有真空吸盘，所述第一指部一端连接有第二指部。
优选的，所述手指件采用高模碳纤维材料通过模具加工而成。
优选的，所述气压监测模块用以对导气管的管内气压进行实时监测，所述气压监测模块和监测元件电性连接。
优选的，所述分配器具体为真空分配器，所述分配器用以对第一分气管、第二分气管以及第三分气管内端的气体进行均匀分配。
优选的，所述真空吸盘具体为橡胶式真空吸盘。
优选的，所述控制元件通过螺栓和连接孔固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中，通过设置的手指件，由于手指件采用高模碳纤维材料通过模具加工而成，通过高模碳纤维材料取代现有的陶瓷材料，能完美克服陶瓷脆性大，耐冲击能力低、易碎、后加工的能力低的缺点，大大提升了成品的性能和实用性，进而能够提高手指件的制振性、强度与刚性，具体的，在实际搬运过程中高模碳纤维手指不容易在使用过程中划伤，使用寿命更长，且即使出现意外划伤，也不会对脆弱的玻璃基板造成损伤的影响；在承受同等重量的条件下，更不容易弯曲下垂和变形，使得柔软的玻璃基板搬运过程中更安全，不容易发生意外的磕碰；在快速搬运及放置过程中，不容易产生振动，避免玻璃基板移位甚至滑落；更加轻薄，降低设备能耗，使得设备使用时更加的高效。
2.本实用新型中，通过在第一吸附口、第二吸附口以及第三吸附口外端连接有真空吸盘，通过真空吸盘能够确保和玻璃吸盘吸附时更加的稳固，密封性较强，通过气压监测模块用以对导气管的管内气压进行实时监测，气压监测模块和监测元件电性连接，通过分配器用以对第一分气管、第二分气管以及第三分气管进行均匀分气，避免吸附过程中玻璃基板发生掉落，使得设备使用时更加的稳固和安全。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图；
图2为本实用新型手指件结构示意图；
图3为本实用新型手指件内部结构示意图；
图中：1、手指件；2、第一指部；3、控制元件；4、连接孔；5、真空口；6、长柄部；7、监测元件；8、导气管；9、气压监测模块；10、分配器；11、第一分气管；12、第二分气管；13、第三分气管；14、第一吸附口；15、第二吸附口；16、第三吸附口；17、真空吸盘；18、第二指部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：
一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指,包括手指件1以及第一指部2，手指件1一端连接有控制元件3，手指件1一端位于控制元件3内部设有连接孔4，连接孔4一端设有真空口5，通过设置的手指件1，由于手指件1采用高模碳纤维材料通过模具加工而成，通过高模碳纤维材料取代现有的陶瓷材料，能完美克服陶瓷脆性大，耐冲击能力低、易碎、后加工的能力低的缺点，大大提升了成品的性能和实用性，进而能够提高手指件1的制振性、强度与刚性，具体的，在实际搬运过程中高模碳纤维手指不容易在使用过程中划伤，使用寿命更长，且即使出现意外划伤，也不会对脆弱的玻璃基板造成损伤的影响；在承受同等重量的条件下，更不容易弯曲下垂和变形，使得柔软的玻璃基板搬运过程中更安全，不容易发生意外的磕碰；在快速搬运及放置过程中，不容易产生振动，避免玻璃基板移位甚至滑落；更加轻薄，降低设备能耗，使得设备使用时更加的高效，控制元件3一端连接有长柄部6，长柄部6顶端设有监测元件7，手指件1内部位于真空口5底端连接有导气管8，导气管8一端连接有气压监测模块9，气压监测模块9一端连接有分配器10，导气管8通过分配器10分别连接第一分气管11、第二分气管12以及第三分气管13，第一分气管11、第二分气管12以及第三分气管13分别连接有第一吸附口14、第二吸附口15以及第三吸附口16，第一吸附口14、第二吸附口15以及第三吸附口16外端连接有真空吸盘17，第一指部2一端连接有第二指部18，通过在第一吸附口14、第二吸附口15以及第三吸附口16外端连接有真空吸盘17，通过真空吸盘17能够确保和玻璃吸盘吸附时更加的稳固，密封性较强，通过气压监测模块9用以对导气管8的管内气压进行实时监测，气压监测模块9和监测元件7电性连接，通过分配器10用以对第一分气管11、第二分气管12以及第三分气管13进行均匀分气，避免吸附过程中玻璃基板发生掉落，使得设备使用时更加的稳固和安全，具有一定的推广价值。
本实用新型工作流程：使用时，通过设置的手指件1，由于手指件1采用高模碳纤维材料通过模具加工而成，通过高模碳纤维材料取代现有的陶瓷材料，能完美克服陶瓷脆性大，耐冲击能力低、易碎、后加工的能力低的缺点，大大提升了成品的性能和实用性，进而能够提高手指件1的制振性、强度与刚性，具体的，在实际搬运过程中高模碳纤维手指不容易在使用过程中划伤，使用寿命更长，且即使出现意外划伤，也不会对脆弱的玻璃基板造成损伤的影响；在承受同等重量的条件下，更不容易弯曲下垂和变形，使得柔软的玻璃基板搬运过程中更安全，不容易发生意外的磕碰；在快速搬运及放置过程中，不容易产生振动，避免玻璃基板移位甚至滑落；更加轻薄，降低设备能耗，通过在第一吸附口14、第二吸附口15以及第三吸附口16外端连接有真空吸盘17，通过真空吸盘17能够确保和玻璃吸盘吸附时更加的稳固，密封性较强，通过气压监测模块9用以对导气管8的管内气压进行实时监测，气压监测模块9和监测元件7电性连接，通过分配器10用以对第一分气管11、第二分气管12以及第三分气管13进行均匀分气，避免吸附过程中玻璃基板发生掉落，有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指,包括手指件(1)以及第一指部(2)，其特征在于：所述手指件(1)一端连接有控制元件(3)，所述手指件(1)一端位于控制元件(3)内部设有连接孔(4)，所述连接孔(4)一端设有真空口(5)，所述控制元件(3)一端连接有长柄部(6)，所述长柄部(6)顶端设有监测元件(7)，所述手指件(1)内部位于真空口(5)底端连接有导气管(8)，所述导气管(8)一端连接有气压监测模块(9)，所述气压监测模块(9)一端连接有分配器(10)，所述导气管(8)通过分配器(10)分别连接第一分气管(11)、第二分气管(12)以及第三分气管(13)，所述第一分气管(11)、第二分气管(12)以及第三分气管(13)分别连接有第一吸附口(14)、第二吸附口(15)以及第三吸附口(16)，所述第一吸附口(14)、第二吸附口(15)以及第三吸附口(16)外端连接有真空吸盘(17)，所述第一指部(2)一端连接有第二指部(18)。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指,其特征在于：所述手指件(1)采用高模碳纤维材料通过模具加工而成。
3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指,其特征在于：所述气压监测模块(9)用以对导气管(8)的管内气压进行实时监测，所述气压监测模块(9)和监测元件(7)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指,其特征在于：所述分配器(10)具体为真空分配器，所述分配器(10)用以对第一分气管(11)、第二分气管(12)以及第三分气管(13)内端的气体进行均匀分配。
5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指,其特征在于：所述真空吸盘(17)具体为橡胶式真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指,其特征在于：所述控制元件(3)通过螺栓和连接孔(4)固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202023015876.3U CN214059187U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手指 |
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Family
ID=77408458
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-12-15 CN CN202023015876.3U patent/CN214059187U/zh active Active
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