CN214059021U - 一种适用于滴头的定向排列上料装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于滴头的定向排列上料装置，第一单盘筛选装置、第二单盘筛选装置、第一出料轨道、第二出料轨道、环形运输部分、感应部分、气动吹嘴、PLC和换道上料部分；所述感应部分的信号输出端连接PLC的信号出入端；所述换道上料部分的信号控制控制端连接PLC的信号输出端；所述第一单盘筛选装置的出料口通过第一出料轨道连接至环形运输部分的进料口，第二单盘筛选装置的出料口通过第二出料轨道连接至环形运输部分的进料口；所述气动吹嘴设置在环形运输部分上；所述换道上料部分的进料口和环形运输部分的出料口配合连接；所述感应部分设置在环形运输部分和换道上料部分的出料口处。本实用新型提高了上料稳定性，保证了生产线的正常运行。

Description

一种适用于滴头的定向排列上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别是一种能够使滴头在定向排列的同时保证稳定上料的装置，属于滴灌管加工设备技术领域。

背景技术

滴灌带是一种利用塑料管输送水源，同时通过塑料管内的滴头进行滴灌的管道，滴头将塑料管内的水通过滴落方式灌溉下方的农作物；在滴灌带内，最重要的部件也就是滴头，滴头决定了滴灌的质量；滴灌管的加工远比普通塑料管复杂，目前对滴灌带的加工大多数都是采用全自动专用设备来进行生产的，其中，把滴头元件输送到热压机构并与挤出的塑料管内壁进行压合是其中最重要的一道工序；所以，在滴头塑料管内壁压合的工序中，滴头进入的方向需要保证完全一致，这样才能保证滴头向下滴灌水滴；目前，对于滴头方向的统一方式是通过利用离心力的作用来完成的，统一方向后的滴头进入下一工序与塑料管压合；但是，在实际生产中，有时会遇到滴头在离心机内出料时卡堵，或者滴头统一方向上料的效率赶不上塑料管压合的效率，两者无法共步，从而影响生产效率；故需要一种，能够保证滴头供应效率的上料装置，要求它能够在保证滴头统一方向的同时，确保上料速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于滴头的定向排列上料装置，它能够保证滴头的上料效率，确保生产线的正常运行。

本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：

一种适用于滴头的定向排列上料装置，包括第一单盘筛选装置、第二单盘筛选装置、第一出料轨道、第二出料轨道、环形运输部分、感应部分、气动吹嘴、PLC和换道上料部分；所述感应部分的信号输出端连接PLC的信号出入端；所述换道上料部分的信号控制控制端连接PLC的信号输出端；所述第一单盘筛选装置的出料口通过第一出料轨道连接至环形运输部分的进料口，第二单盘筛选装置的出料口通过第二出料轨道连接至环形运输部分的进料口；所述气动吹嘴设置在环形运输部分上；所述换道上料部分的进料口和环形运输部分的出料口配合连接；所述感应部分设置在环形运输部分和换道上料部分的出料口处；所述换道上料部分包括直线导轨、滑台、底座、换道气缸、拦截件、上料轨道、第一弧形运输槽和第二弧形运输槽；所述直线导轨设置在底座上端面；所述滑台下端面上的定向凹槽卡在直线导轨上并构成滑动配合；所述换道气缸的缸体固定在底座上，且换道气缸的活塞杆和滑台固接；所述拦截件设置在环形运输部分的出料口处；所述上料轨道设置在底座上，且上料轨道的上端面和滑台上端面齐平，上料轨道进料的一边和滑台出料的一边贴合；所述第一弧形运输槽和第二弧形运输槽对称设置在滑台的上端面上；所述换道气缸和拦截件的信号控制端连接PLC的信号输出端。

上述适用于滴头的定向排列上料装置，所述环形运输部分包括环形运输轨道、第一环形运输槽和第二环形运输槽；所述环形运输轨道的上端面镶嵌有第一环形运输槽和第二环形运输槽，且第一环形运输槽和第二环形运输槽均沿着环形运输轨道的边沿线方向设置；所述第一出料轨道的出料口和第一环形运输槽的进料口对接；所述第二出料轨道的出料口和第二环形运输槽的进料口对接；所述第一环形运输槽的出料口和第一弧形运输槽的进料口对接；所述第二环形运输槽的出料口和第一弧形运输槽的进料口对接。

上述适用于滴头的定向排列上料装置，所述气动吹嘴的数量为多个，且气动吹嘴在环形运输轨道上沿着边沿线均匀设置。

上述适用于滴头的定向排列上料装置，所述感应部分包括第一光感型探测器、第二光感型探测器和第三光感型探测器；所述第一环形运输槽的出料口处设置有第一光感型探测器；所述第二环形运输槽的出料口处设置有第二光感型探测器；所述上料轨道的进料口处设置有第三光感型探测器；所述第一光感型探测器、第二光感型探测器和第三光感型探测器的信号输出端均连接PLC信号输入端。

上述适用于滴头的定向排列上料装置，所述上料轨道的上端面设置有上料运输槽；所述第一环形运输槽的出料口与上料运输槽上料口之间的相对纵向距离等于第一弧形运输槽首末端之间的相对纵向距离；所述第二环形运输槽的出料口与上料运输槽上料口之间的相对纵向距离等于第二弧形运输槽首末端之间的相对纵向距离。

上述适用于滴头的定向排列上料装置，所述拦截件包括第一拦截气缸和第二拦截气缸；所述第一拦截气缸设置在环形运输轨道上与第一环形运输槽相对应的侧面上，且第一拦截气缸的活塞杆穿过环形运输轨道的侧壁进入第一环形运输槽内；所述第二拦截气缸设置在环形运输轨道上与第二环形运输槽相对应的侧面上，且第二拦截气缸的活塞杆穿过环形运输轨道的侧壁进入第人环形运输槽内；所述第一拦截气缸和第二拦截气缸的信号控制端连接PLC 的信号输出端。

上述适用于滴头的定向排列上料装置，增设有玻璃盖；所述玻璃盖设置在第一环形运输槽、第二环形运输槽和上料运输槽上。

增设有调距部分；所述调距部分包括滑轨和滑块；所述滑轨设置在第一单盘筛选装置和第二单盘筛选装置的正下方，且第一单盘筛选装置和第二单盘筛选装置均通过滑块卡接在滑轨上并构成滑动配合。

本实用新型通过第一单盘筛选装置和第二单盘筛选装置的配合上料，保证了滴头的上料速度，避免了以往供应速度跟不上的情况发生；本新型还通过环形运输部分和换道上料部分的配合保证了滴头能够不间断的为下一工序供料，提高了滴头上料的稳定性，保证了生产线的顺序进行。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型换道上料部分俯视结构示意图；

图4为本实用新型换道上料部分左视结构示意图。

图中各标号清单为：1.第一单盘筛选装置，2.第二单盘筛选装置，3.气动吹嘴，4.直线导轨，5.滑台，6.底座，7.换道气缸，8.上料轨道，9.第一弧形运输槽，10.第二弧形运输槽，11.环形运输轨道，12.第一环形运输槽， 13.第二环形运输槽，14.第一光感型探测器，15.第二光感型探测器，16.第三光感型探测器，17.上料运输槽，18.第一拦截气缸，19.第二拦截气缸，20. 第一出料轨道，21.第二出料轨道，22.玻璃盖，23.滑轨，24.滑块。

具体实施方式

参看图1、2、3和图4，本实用新型包括第一单盘筛选装置1、第二单盘筛选装置2、第一出料轨道20、第二出料轨道21、环形运输部分、感应部分、气动吹嘴3、PLC和换道上料部分；第一单盘筛选装置1和第二单盘筛选装置 2的作用在于，靠离心力将滴头甩入轨道槽内，然后从第一、二出料轨道上运出；环形运输部分用于将第一出料轨道、第二出料轨道和换道上料部分联系起来；所述感应部分的信号输出端连接PLC的信号出入端，感应部分用于实时检测滴头的上料速度是否正常；所述换道上料部分的信号控制控制端连接 PLC的信号输出端；换道上料部分用于将第一出料轨道20和第二出料轨道21 上的滴头配合转移到下一工序中；所述第一单盘筛选装置1的出料口通过第一出料轨道连接至环形运输部分的进料口，第二单盘筛选装置2的出料口通过第二出料轨道连接至环形运输部分的进料口；所述气动吹嘴3设置在环形运输部分上，气动吹嘴3用于为滴头提供前进的动力；所述换道上料部分的进料口和环形运输部分的出料口配合连接；所述感应部分设置在环形运输部分和换道上料部分的出料口处；所述换道上料部分包括直线导轨4、滑台5、底座6、换道气缸7、拦截件、上料轨道8、第一弧形运输槽9和第二弧形运输槽10；所述直线导轨4设置在底座6上端面；所述滑台5下端面上的定向凹槽卡在直线导轨4上并构成滑动配合；所述换道气缸7的缸体固定在底座6 上，且换道气缸7的活塞杆和滑台5固接；通过换道气缸7的活塞杆的伸缩，从而实现滑台5前后移动的目的，通过滑台5前后移动，对滑台5上端面上的第一弧形运输槽9和第二弧形运输槽10进行换道；所述拦截件设置在环形运输部分的出料口处；拦截件用于拦截滴头，因为同一时间内，第一环形运输槽12和第二环形运输槽13之间只能有一个为滑台5提供滴头；所以当其中之一的环形运输槽与滑台5对接上料的时候，另一个环形运输槽上的拦截件将其拦截；所述上料轨道8设置在底座6上，且上料轨道8的上端面和滑台5上端面齐平，上料轨道8进料的一边和滑台5出料的一边贴合；上料轨道8与下一工序直接对接，滑台5就是上料轨道8与第一出料轨道20和第二出料轨道21之间的中介，滑台5确保了，在同一时间内，上料轨道8上的滴头，只能由第一出料轨道20和第二出料轨道21之一提供；所述第一弧形运输槽9和第二弧形运输槽10对称设置在滑台5的上端面上；所述换道气缸7 和拦截件的信号控制端连接PLC的信号输出端。

所述环形运输部分包括环形运输轨道11、第一环形运输槽12和第二环形运输槽13；所述环形运输轨道11的上端面镶嵌有第一环形运输槽12和第二环形运输槽13，且第一环形运输槽12和第二环形运输槽13均沿着环形运输轨道11的边沿线方向设置；所述第一出料轨道的出料口和第一环形运输槽12 的进料口对接；所述第二出料轨道的出料口和第二环形运输槽13的进料口对接；所述第一环形运输槽12的出料口和第一弧形运输槽9的进料口对接；所述第二环形运输槽13的出料口和第一弧形运输槽9的进料口对接。

所述气动吹嘴3的数量为多个，且气动吹嘴3在环形运输轨道11上沿着边沿线均匀设置，气动吹嘴3吹动滴头移动。

所述感应部分包括第一光感型探测器14、第二光感型探测器15和第三光感型探测器16；所述第一环形运输槽12的出料口处设置有第一光感型探测器 14；所述第二环形运输槽13的出料口处设置有第二光感型探测器15；所述上料轨道8的进料口处设置有第三光感型探测器16；所述第一光感型探测器14、第二光感型探测器15和第三光感型探测器16的信号输出端均连接PLC信号输入端；感应部分可以为PLC提供实时的滴头供应情况，为下一步的动作提供了前提参数。

所述上料轨道8的上端面设置有上料运输槽17；所述第一环形运输槽12 的出料口与上料运输槽17上料口之间的相对纵向距离等于第一弧形运输槽9 首末端之间的相对纵向距离；所述第二环形运输槽13的出料口与上料运输槽 17上料口之间的相对纵向距离等于第二弧形运输槽10首末端之间的相对纵向距离；也就是说，当第一环形运输槽12的出料口与第一弧形运输槽9的进料口对接的时候，第一弧形运输槽9的出料口恰好与上料运输槽17上料口对接；当第二环形运输槽13的出料口与第二弧形运输槽10的进料口对接的时候，第二弧形运输槽10的出料口恰好与上料运输槽17上料口对接；通过换道气缸7的动作实现变道。

所述拦截件包括第一拦截气缸18和第二拦截气缸19；所述第一拦截气缸 18设置在环形运输轨道11上与第一环形运输槽12相对应的侧面上，且第一拦截气缸18的活塞杆穿过环形运输轨道11的侧壁进入第一环形运输槽12内；所述第二拦截气缸19设置在环形运输轨道11上与第二环形运输槽13相对应的侧面上，且第二拦截气缸19的活塞杆穿过环形运输轨道11的侧壁进入第人环形运输槽内；所述第一拦截气缸18和第二拦截气缸19的信号控制端连接PLC的信号输出端。

为了避免滴头在移动的过程中飞出，增设有玻璃盖22；所述玻璃盖22设置在第一环形运输槽12、第二环形运输槽13和上料运输槽17上；玻璃盖22 和运输槽构成一个半封闭性腔体，大大提高了气动吹嘴3的效能，为滴头提供更大的吹力。

为了增大环形运输部分的运输长度，借此增大滴头在环形运输部分的储存量，增设有调距部分；调距部分可以调节第一单盘筛选装置1和第二单盘筛选装置2之间的距离，从而调节环形运输部分的长度；所述调距部分包括滑轨23和滑块24；所述滑轨23设置在第一单盘筛选装置1和第二单盘筛选装置2的正下方，且第一单盘筛选装置1和第二单盘筛选装置2均通过滑块 24卡接在滑轨23上并构成滑动配合；在需要调节单盘筛选装置之间的距离时，只需要推动滑块24，就能调节单盘筛选装置之间的距离，在单盘筛选装置位置调节好后，再配置相适应长度的环形运输轨道11，从而改变了环形运输轨道11的长度，环形运输轨道11的长度越长，其上存储的滴头数量也就越多，供料稳定性也就越强。

在运行过程中，各个单盘筛选装置均源源不断提供滴头，并通过环形运输部分将滴头运输至换道上料部分；当一个单盘筛选装置出现断供时，其对应的环形运输槽上的光感型探测器和设置在上料轨道8上的第三光感型探测器16均检测到无滴头信号，发出信号给PLC，此时另一个单盘筛选装置所对应的光感型探测器信号显示有滴头，PLC给换道气缸7信号，使其换道，将有滴头的环形运输槽所对应的弧形运输槽与其对接，然后将有滴头的环形运输槽上的拦截气缸的活塞杆缩回，将没有滴头的环形运输槽上的拦截气缸的活塞杆伸出；此时滴头恢复正常供应。

Claims (8)

1.一种适用于滴头的定向排列上料装置，其特征在于：包括第一单盘筛选装置(1)、第二单盘筛选装置(2)、第一出料轨道(20)、第二出料轨道(21)、环形运输部分、感应部分、气动吹嘴(3)、PLC和换道上料部分；所述感应部分的信号输出端连接PLC的信号出入端；所述换道上料部分的信号控制控制端连接PLC的信号输出端；所述第一单盘筛选装置(1)的出料口通过第一出料轨道(20)连接至环形运输部分的进料口，第二单盘筛选装置(2)的出料口通过第二出料轨道(21)连接至环形运输部分的进料口；所述气动吹嘴(3)设置在环形运输部分上；所述换道上料部分的进料口和环形运输部分的出料口配合连接；所述感应部分设置在环形运输部分和换道上料部分的出料口处；所述换道上料部分包括直线导轨(4)、滑台(5)、底座(6)、换道气缸(7)、拦截件、上料轨道(8)、第一弧形运输槽(9)和第二弧形运输槽(10)；所述直线导轨(4)设置在底座(6)上端面；所述滑台(5)下端面固接有卡块，且滑台(5)通过卡块设置在直线导轨(4)上并构成滑动配合；所述换道气缸(7)的缸体固定在底座(6)上，且换道气缸(7)的活塞杆和滑台(5)固接；所述拦截件设置在环形运输部分的出料口处；所述上料轨道(8)设置在底座(6)上，且上料轨道(8)的上端面和滑台(5)上端面齐平，上料轨道(8)进料的一边和滑台(5)出料的一边贴合；所述第一弧形运输槽(9)和第二弧形运输槽(10)对称设置在滑台(5)的上端面上；所述换道气缸(7)和拦截件的信号控制端连接PLC的信号输出端。

2.根据权利要求1所述的适用于滴头的定向排列上料装置，其特征在于：所述环形运输部分包括环形运输轨道(11)、第一环形运输槽(12)和第二环形运输槽(13)；所述环形运输轨道(11)的上端面镶嵌有第一环形运输槽(12)和第二环形运输槽(13)，且第一环形运输槽(12)和第二环形运输槽(13)均沿着环形运输轨道(11)的边沿线方向设置；所述第一出料轨道(20)的出料口和第一环形运输槽(12)的进料口对接；所述第二出料轨道(21)的出料口和第二环形运输槽(13)的进料口对接；所述第一环形运输槽(12)的出料口和第一弧形运输槽(9)的进料口对接；所述第二环形运输槽(13)的出料口和第一弧形运输槽(9)的进料口对接。

3.根据权利要求2所述的适用于滴头的定向排列上料装置，其特征在于：所述气动吹嘴(3)的数量为多个，且气动吹嘴(3)在环形运输轨道(11)上沿着边沿线均匀设置。

4.根据权利要求3所述的适用于滴头的定向排列上料装置，其特征在于：所述感应部分包括第一光感型探测器(14)、第二光感型探测器(15)和第三光感型探测器(16)；所述第一环形运输槽(12)的出料口处设置有第一光感型探测器(14)；所述第二环形运输槽(13)的出料口处设置有第二光感型探测器(15)；所述上料轨道(8)的进料口处设置有第三光感型探测器(16)；所述第一光感型探测器(14)、第二光感型探测器(15)和第三光感型探测器(16)的信号输出端均连接PLC信号输入端。

5.根据权利要求4所述的适用于滴头的定向排列上料装置，其特征在于：所述上料轨道(8)的上端面设置有上料运输槽(17)；所述第一环形运输槽(12)的出料口与上料运输槽(17)上料口之间的相对纵向距离等于第一弧形运输槽(9)首末端之间的相对纵向距离；所述第二环形运输槽(13)的出料口与上料运输槽(17)上料口之间的相对纵向距离等于第二弧形运输槽(10)首末端之间的相对纵向距离。

6.根据权利要求5所述的适用于滴头的定向排列上料装置，其特征在于：所述拦截件包括第一拦截气缸(18)和第二拦截气缸(19)；所述第一拦截气缸(18)设置在环形运输轨道(11)上与第一环形运输槽(12)相对应的侧面上，且第一拦截气缸(18)的活塞杆穿过环形运输轨道(11)的侧壁进入第一环形运输槽(12)内；所述第二拦截气缸(19)设置在环形运输轨道(11)上与第二环形运输槽(13)相对应的侧面上，且第二拦截气缸(19)的活塞杆穿过环形运输轨道(11)的侧壁进入第人环形运输槽内；所述第一拦截气缸(18)和第二拦截气缸(19)的信号控制端连接PLC的信号输出端。

7.根据权利要求6所述的适用于滴头的定向排列上料装置，其特征在于：增设有玻璃盖(22)；所述玻璃盖(22)设置在第一环形运输槽(12)、第二环形运输槽(13)和上料运输槽(17)上。

8.根据权利要求7所述的适用于滴头的定向排列上料装置，其特征在于：增设有调距部分；所述调距部分包括滑轨(23)和滑块(24)；所述滑轨(23)设置在第一单盘筛选装置(1)和第二单盘筛选装置(2)的正下方，且第一单盘筛选装置(1)和第二单盘筛选装置(2)均通过滑块(24)卡接在滑轨(23)上并构成滑动配合。

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