CN214055249U - 一种迎宾机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及迎宾机器人技术领域，且公开了一种迎宾机器人，解决了目前市场上一般的迎宾机器人，在使用时由于需要在一些地面不平整位置进行迎宾工作，由于底部滑轮没有限位功能，从而导致机器人无法稳定放置，传统的迎宾机器人，在使用时无法将受邀的客人进行区分安排所去位置的问题，其包括机器人本体，机器人本体的底部固定安装有固定板，固定板的内部开设有通孔，通孔的内部滑动连接有螺旋套筒，螺旋套筒的底部固定安装有固定座，机器人本体的内部固定安装有限位板，限位板的内部转动连接有螺旋杆，本实用新型，具有可以机器人在不平整的地面固定进行迎宾工作而且可以将受邀的客人进行区分安排所去的位置。

Description

一种迎宾机器人

技术领域

本实用新型属于迎宾机器人技术领域，具体为一种迎宾机器人。

背景技术

迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。

但是目前市场上一般的迎宾机器人，在使用时由于需要在一些地面不平整位置进行迎宾工作，由于底部滑轮没有限位功能，从而导致机器人无法稳定放置，传统的迎宾机器人，在使用时无法将受邀的客人进行区分安排所去位置的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种迎宾机器人，有效的解决了目前市场上的迎宾机器人无法在不平整的地面固定进行迎宾工作与无法区分受邀客人等级进行划分知道所需要去的位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有固定板，所述固定板的内部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有螺旋套筒，所述螺旋套筒的底部固定安装有固定座，所述机器人本体的内部固定安装有限位板，所述限位板的内部转动连接有螺旋杆，所述螺旋杆外部螺纹连接于螺旋套筒的内部，所述螺旋杆的顶部固定安装有第二锥形齿轮，所述机器人本体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的齿牙啮合连接，所述机器人本体的外部设有卡接板，所述卡接板与机器人本体之间固定安装有弹簧，所述机器人本体的顶部固定安装有识别器，所述机器人本体的外部固定安装有显示屏。

优选的，所述固定板的底部转动连接有滑轮，且滑轮的数量为四个。

优选的，所述通孔的内部固定安装有滑块，所述螺旋套筒的外部固定安装有滑槽板，且滑块滑动连接于滑槽板的内部。

优选的，所述识别器的内部设置有识别模块，所述识别模块的外部电性连接有信号模块，所述信号模块的外部电性连接有显示模块。

优选的，所述支撑板的顶部固定安装有两个固位板，且两个固位板之间固定安装有电机。

优选的，所述卡接板的外部固定安装有保护垫，且保护垫的材质为软质橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在需要在不平整的地面进行迎宾工作时，首先启动电机，随后带动输出端固接的第一锥形齿轮开始转动，随后带动第二锥形齿轮内部固接的螺旋杆开始转动，随后带动外部螺纹连接的螺旋套筒开始向下伸出，由于螺旋套筒的外部固接有滑槽板与滑块滑动连接，螺旋套筒在移动时不会旋转，随后带动底部固接的固定座接触地面，从而将机器人本体顶起，此时机器人本体已经稳定固定于地面进行迎宾工作，通过此装置可以稳定的将机器人本体固定不会移动由此稳定的进行迎宾工作；

2)、在需要识别客人身份，区分所去位置时，首先客人站在识别器面前，通过识别器内部电性连接的识别模块可以立马将客人身份识别出来安排所去位置，通过与识别模块电性连接的信号模块可以将识别信息发送至显示模块内，通过显示模块可以将识别信息展示于显示屏上，以此提醒指导客人所去位置，通过此装置可以减少内部迎宾人员的工作量，而且大大方便了用户使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构的结构示意图；

图3为本实用新型识别器内部的结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；

图中：1、机器人本体；2、滑轮；3、固定座；4、固定板；5、卡接板；6、弹簧；7、识别器；8、显示屏；9、保护垫；10、第一锥形齿轮；11、电机；12、固位板；13、支撑板；14、第二锥形齿轮；15、螺旋杆；16、限位板；17、识别模块；18、信号模块；19、显示模块；20、螺旋套筒；21、滑块；22、滑槽板；23、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定安装有固定板4，固定板4的内部开设有通孔23，通孔23的内部滑动连接有螺旋套筒20，螺旋套筒20的底部固定安装有固定座3，机器人本体1的内部固定安装有限位板16，限位板16的内部转动连接有螺旋杆15，螺旋杆15外部螺纹连接于螺旋套筒20的内部，螺旋杆15的顶部固定安装有第二锥形齿轮14，机器人本体1的内部固定安装有支撑板13，支撑板13的顶部固定安装有电机11，电机11的输出端固定安装有第一锥形齿轮10，第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮14的齿牙啮合连接，机器人本体1的外部设有卡接板5，卡接板5与机器人本体1之间固定安装有弹簧6，机器人本体1的顶部固定安装有识别器7，机器人本体1的外部固定安装有显示屏8。

实施例二，在实施例一的基础上，固定板4的底部转动连接有滑轮2，且滑轮2的数量为四个，通过滑轮2可以使得机器人本体1可以移动。

实施例三，在实施例一的基础上，通孔23的内部固定安装有滑块21，螺旋套筒20的外部固定安装有滑槽板22，且滑块21滑动连接于滑槽板22的内部，通过滑槽板22与滑块21的配合可以使得螺旋套筒20在移动时不会转动。

实施例四，在实施例一的基础上，识别器7的内部设置有识别模块17，识别模块17的外部电性连接有信号模块18，信号模块18的外部电性连接有显示模块19，通过识别器7可以识别客人身份安排所去位置。

实施例五，在实施例一的基础上，支撑板13的顶部固定安装有两个固位板12，且两个固位板12之间固定安装有电机11，通过固位板12可以可以将电机11进行固定。

实施例六，在实施例一的基础上，卡接板5的外部固定安装有保护垫9，且保护垫9的材质为软质橡胶，通过保护垫9可以防止机器人本体1碰撞造成损伤。

本实施例中：采用Y80M1-2电机11。

工作原理：在需要在不平整的地面进行迎宾工作时，首先启动电机11，随后带动输出端固接的第一锥形齿轮10开始转动，随后带动第二锥形齿轮14内部固接的螺旋杆15开始转动，随后带动外部螺纹连接的螺旋套筒20开始向下伸出，由于螺旋套筒20的外部固接有滑槽板22与滑块21滑动连接，螺旋套筒20在移动时不会旋转，随后带动底部固接的固定座3接触地面，从而将机器人本体1顶起，此时机器人本体1已经稳定固定于地面进行迎宾工作，通过此装置可以稳定的将机器人本体1固定不会移动由此稳定的进行迎宾工作。

在需要识别客人身份，区分所去位置时，首先客人站在识别器7面前，通过识别器7内部电性连接的识别模块17可以立马将客人身份识别出来安排所去位置，通过与识别模块17电性连接的信号模块18可以将识别信息发送至显示模块19内，通过显示模块19可以将识别信息展示于显示屏8上，以此提醒指导客人所去位置，通过此装置可以减少内部迎宾人员的工作量，而且大大方便了用户使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种迎宾机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)的内部开设有通孔(23)，所述通孔(23)的内部滑动连接有螺旋套筒(20)，所述螺旋套筒(20)的底部固定安装有固定座(3)，所述机器人本体(1)的内部固定安装有限位板(16)，所述限位板(16)的内部转动连接有螺旋杆(15)，所述螺旋杆(15)外部螺纹连接于螺旋套筒(20)的内部，所述螺旋杆(15)的顶部固定安装有第二锥形齿轮(14)，所述机器人本体(1)的内部固定安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶部固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出端固定安装有第一锥形齿轮(10)，所述第一锥形齿轮(10)与第二锥形齿轮(14)的齿牙啮合连接，所述机器人本体(1)的外部设有卡接板(5)，所述卡接板(5)与机器人本体(1)之间固定安装有弹簧(6)，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有识别器(7)，所述机器人本体(1)的外部固定安装有显示屏(8)。

2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于：所述固定板(4)的底部转动连接有滑轮(2)，且滑轮(2)的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于：所述通孔(23)的内部固定安装有滑块(21)，所述螺旋套筒(20)的外部固定安装有滑槽板(22)，且滑块(21)滑动连接于滑槽板(22)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于：所述识别器(7)的内部设置有识别模块(17)，所述识别模块(17)的外部电性连接有信号模块(18)，所述信号模块(18)的外部电性连接有显示模块(19)。

5.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于：所述支撑板(13)的顶部固定安装有两个固位板(12)，且两个固位板(12)之间固定安装有电机(11)。

6.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于：所述卡接板(5)的外部固定安装有保护垫(9)，且保护垫(9)的材质为软质橡胶。

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