CN214052603U - 一种分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣设备，涉及物流设备领域；该分拣设备包括分拣台和控制装置；分拣台设有多个用于投入物品的分拣格口，且每个分拣格口的内侧壁均嵌设有光电检测组件；光电检测组件包括传感器，传感器包括相对地设置于分拣格口的两端的光发射器和光接收器，且光发射器和光接收器之间形成贯穿分拣格口的光线传播路径；控制装置与每个光电检测组件均电连接，且用于根据待投入物品的目标分拣格口的光电检测组件输出的检测信号判断投入是否正确。该分拣设备可通过控制装置与安装于分拣格口处的光电检测组件的配合，检测物品的投入是否正确，从而能及时提醒操作人员投入错误，进而能保证分拣的准确性和可靠性。

Description

一种分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种分拣设备。

背景技术

物流公司在包裹分拣环节进行集包操作，大型快件分拣中心主要为自动化分拣线设备，对于一些场地受限或者资金受限的小型分拣中心，则需要使用半人工的分拣设备对小件集包件进行辅助分拣。

相关技术中，分拣设备包括多个分拣格口，操作人员使用手持扫描枪扫描包裹上的含有地址信息的条码后，将包裹投入该物品的目标分拣格口内即可。然而，相关技术中的分拣设备存在操作人员因疏忽将包裹投入错误的分拣格口内，造成包裹被送至错误的目的地的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能检测物品的投入是否正确的分拣设备，其能保证分拣作业的准确性和可靠性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种分拣设备，包括：分拣台和控制装置，分拣台设有多个用于投入物品的分拣格口，且每个分拣格口的内侧壁均嵌设有光电检测组件；光电检测组件包括传感器，传感器包括相对地设置于分拣格口的两端的光发射器和光接收器，且光发射器和光接收器之间形成贯穿分拣格口的光线传播路径；控制装置与每个光电检测组件均电连接，且用于根据待投入物品的目标分拣格口的光电检测组件输出的检测信号判断投入是否正确。

在可选的实施方式中，分拣格口包括框架，框架与分拣台可拆卸连接，框架具有用于投入物品的第一开口，光发射器和光接收器分别设置于框架的任意两个相对的架体上，以使二者之间形成贯穿第一开口的光线传播路径。

在可选的实施方式中，分拣台设有与多个分拣格口一一对应设置的多个第二开口；框架嵌设于第二开口内；框架包括沿第一方向相对且间隔设置的第一架体和第二架体，以及沿第二方向相对且间隔设置的第三架体和第四架体；第三架体和第四架体连接在第一架体和第二架体之间，四者共同围成用于投入物品的第一开口；光发射器和光接收器分别相对地设置于第一架体和第二架体，或者，光发射器和光接收器分别相对地设置于第三架体和第四架体。

在可选的实施方式中，光电检测组件包括多个传感器，多个传感器的光发射器沿第二方向间隔排布于第一架体，多个传感器的光接收器沿第二方向间隔地排布于第二架体，且多个光发射器和多个光接收器一一对应设置。

在可选的实施方式中，光电检测组件包括多个传感器，多个传感器分为第一组传感器和第二组传感器；第一组传感器的光发射器设置于第一架体，第一组传感器的光接收器设置于第二架体的对应位置；第二组传感器的光发射器设置于第三架体，第二组传感器的光接收器设置于第四架体的对应位置。

在可选的实施方式中，分拣台的每个第二开口处均具有沿第一方向相对且间隔设置的第一边和第二边，以及沿第二方向相对且间隔设置的第三边和第四边；第三边和第四边连接在第一边和第二边之间，且四者共同围成第二开口；第一边和第二边上均设有螺纹孔，第一架体和第二架体上均设有通孔，分拣设备还包括紧固件，紧固件能穿过通孔后与对应位置的螺纹孔螺纹连接。

在可选的实施方式中，第一架体具有第一安装槽，光发射器位于第一安装槽内，框架还包括与第一架体连接的第一盖板，且第一盖板位于第一安装槽的槽口处，用于将光发射器封装于第一安装槽内；第二架体具有第二安装槽，光接收器位于第二安装槽内，框架还包括与第二架体连接的第二盖板，且第二盖板位于第二安装槽的槽口处，用于将光接收器封装于第二安装槽内；第一盖板和第二盖板上均设有透光孔，光发射器与第一盖板的透光孔相对，光接收器与第二盖板的透光孔相对。

在可选的实施方式中，沿第二方向，第一架体的两端与第二架体的两端均设有走线口，走线口用于供传感器的连接线通过。

在可选的实施方式中，分拣设备还包括与多个分拣格口一一对应设置的多个通道，多个通道的出口与多个分拣格口一一对应地连通，且每个通道的入口附近均设置有至少一组指示灯，指示灯与控制装置电连接，用于指示物品的投入位置。

在可选的实施方式中，分拣设备还包括多个小车，多个小车的数量与多个分拣格口的数量相等，且多个小车一一对应地设置于多个分拣格口的下方，用于接收经过对应位置的分拣格口投入的物品。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种分拣设备，包括分拣台和控制装置；分拣台设有多个用于投入物品的分拣格口，且每个分拣格口的内侧壁均嵌设有光电检测组件；光电检测组件包括传感器，传感器包括相对地设置于分拣格口的两端的光发射器和光接收器，且光发射器和光接收器之间形成贯穿分拣格口的光线传播路径；控制装置与每个光电检测组件均电连接，且用于根据待投入物品的目标分拣格口的光电检测组件输出的检测信号判断投入是否正确。

该分拣设备通过控制装置与光电检测组件电连接，使得当没有物品投入对应的分拣格口时，此分拣格口处的光发射器发出的光线能被光接收器接收，光线传播路径畅通，此时传感器输出第一检测信号；而当有物品投入对应的分拣格口时，光发射器发出的光线被物品遮挡，光线传播路径被中断，光接收器无法接受到光线，传感器输出第二检测信号，控制装置则能根据此分拣格口对应的光电检测组件输出的检测信号判断物品的投入过程是否正确。也即，如果待投入物品的目标分拣格口对应的光电检测组件输出的检测信号先由第一检测信号变化为第二检测信号，再由第二检测信号变化为第一检测信号，则意味着有物品投入此目标分拣格口，则控制装置可判断为投入正确；如果待投入物品的目标分拣格口对应的光电检测组件输出的检测信号一直保持为第一检测信号，则意味着没有物品投入此目标分拣格口，则控制装置可判断为投入错误，从而能及时提醒操作人员投入错误，进而能保证分拣的准确性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的分拣设备的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的分拣设备的局部结构分解示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的分拣设备的局部结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的分拣设备的框架的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的分拣设备的框架的分解示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的分拣设备的框架的结构剖面图；

图7为本实用新型的实施例提供的分拣设备的框架的局部剖面示意图一；

图8为本实用新型的实施例提供的分拣设备的框架的局部剖面示意图二。

图标：10-分拣设备；100-分拣台；101-分拣格口；102-光电检测组件；103-第一组传感器；105-第二组传感器；106-光发射器；108-光接收器；109-条码扫描枪；110-指示灯；113-入口；114-小车；115-相机；117-框架；119-第一开口；121-第二开口；123-第一架体；124-第二架体；125-第三架体；126-第四架体；127-第一边；128-第二边；129-第三边；130-第四边；131-螺纹孔；132-通孔；133-透光孔；135-第一安装槽；136-第二安装槽；137-第三安装槽；138-第四安装槽；139-第一盖板；140-第二盖板；141-第一固定板；142-第二固定板；143-第三固定板；144-第四固定板；145-走线口；146-防尘罩；147-通道；148-出口；149-透光防尘板；150-支柱；151-连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，在一些场地受限或资金受限的小型分拣中心，需要人工对物品进行分拣，此时若由于操作人员的疏忽而将包裹投入至错误的分拣格口内，则会造成包裹被送至错误的目的地。

有鉴于此，本实施例提供了一种分拣设备，其可通过控制装置与安装于分拣格口处的光电检测组件的配合，检测物品的投入是否正确，从而能在投入错误时及时提醒操作人员投入错误，进而能保证分拣的准确性和可靠性。下面对该分拣设备的结构进行详细地描述。

图1为本实施例提供的分拣设备10的结构示意图。请参阅图1，本实施例中，分拣设备10具体包括分拣台100和控制装置(图未示出)。分拣台100用于供操作人员进行分拣作业，控制装置用于保证分拣作业的有序进行。

图2为本实施例提供的分拣设备10的局部结构分解示意图；图3为本实施例提供的分拣设备10的局部结构示意图；图4为本实施例提供的分拣设备10的框架117的结构示意图；图5为本实施例提供的分拣设备10的框架117的分解结构示意图。请参阅图1至图5，在本实施例中，分拣台100上设有多个用于投入物品的分拣格口101，操作人员可向不同位置的分拣格口101投入物品，以完成多个物品的分拣。同时，每个分拣格口101的内侧壁均嵌设有光电检测组件102。其中，光电检测组件102包括传感器，传感器包括相对地设置于分拣格口101的两端的光发射器106和光接收器108，以使得光发射器106和光接收器108之间能形成贯穿分拣格口101的光线传播路径。

通过这样设置，若没有物品投入此分拣格口101，则此分拣格口101对应位置的光发射器106发出的光线能被光接收器108接收，此时传感器可输出第一检测信号，若有物品投入此分拣格口101，则此分拣格口101对应的光发射器106发出的光线不能被光接收器108接收，此时传感器可输出第二检测信号。

详细地，控制装置与每个光电检测组件102均电连接，且用于根据待投入物品的目标分拣格口的光电检测组件102输出的检测信号判断投入是否正确。如果待投入物品的目标分拣格口的光电检测组件102输出的检测信号先由第一检测信号变化为第二检测信号，再由第二检测信号变化为第一检测信号，则意味着有物品投入此目标分拣格口，则控制装置判断为投入正确；如果待投入物品的目标分拣格口的光电检测组件102输出的检测信号一直保持为第一检测信号，则意味着没有物品投入此目标分拣格口，则控制装置可判断为投入错误，从而能及时提醒操作人员投入错误，进而能保证分拣的准确性和可靠性。

当然，在传感器的检测过程中，若检测信号先由第一检测信号变化为第二检测信号后一直保持为第二检测信号，则控制装置还能通过此信号判断该分拣格口101的包裹已满，以提醒操作人员进行相应地处理，保证物品的分拣作业有序进行。

请再次参阅图1，在本实施例中，分拣设备10还包括与多个分拣格口101一一对应设置的多个通道147。多个通道147的出口148与多个分拣格口101一一对应地连通，以使得在进行分拣作业时，工作人员可通过通道147将物品投入对应位置的分拣格口101内。同时，每个通道147的入口113附近均设置有至少一组指示灯110，指示灯110与控制装置电连接，用于指示物品的投入位置。通过这样设置，当待投入物品的目标分拣格口对应的通道147附近的指示灯110闪烁时，可以提醒操作人员通过此通道147向其对应的分拣格口101投入物品；同时，在操作人员投入物品时，还可以通过光电检测组件102进行检测，若此分拣格口101的传感器输出的信号由第一检测信号变化为第二检测信号，又变化为第一检测信号，则控制装置判断投入正确，若一直保持为第一检测信号，则控制装置能判断投入错误，从而能及时提醒操作人员投入错误，使得操作人员能对自己的投入操作进行核对，保证分拣作业的高效进行。

详细地，分拣台100设有三行三列共九个分拣格口101。而分拣设备10也对应设置有九个通道147，其中三个过渡通道147均沿竖直方向延伸且呈一行三列排布，其入口113均朝向斜上方，出口148均朝向正下方。另外六个通道147倾斜设置，且六个通道147的入口113在竖直平面上呈两行三列排布，六个通道147的出口148在水平面上呈二行三列排布，且均朝向正下方，以使得九个通道147的出口148均能分别正对九个分拣格口101，保证操作人员无论从那个通道147将物品投入，物品均能通过此通道147运动至对应位置的分拣格口101内，从而完成分拣。当然，在其他实施例中，分拣台100上设置的分拣格口101的数量还可以根据需求进行调整和选择，例如可以设置为12个或18个等，通道147的数量也可以随之进行调整，本实施例不做限定。

作为可选的方案，在本实施例中，分拣设备10还包括信息录入组件，控制装置与信息录入组件、光电检测组件102、指示灯110均通信连接。同时，信息录入组件录入物品上的信息，控制装置根据该信息控制与待投入物品的目标分拣格口对应的通道147上的指示灯110闪烁第一种颜色(例如绿色)或者以第一种频率闪烁，操作人员将物品投入指示灯110闪烁的通道147锁对应的分拣格口101内，控制装置继续根据此分拣格口101对应的光电检测组件102输出的检测信号判断投入是否正确，如果检测信号先由第一检测信号变化为第二检测信号，再由第二检测信号变化为第一检测信号时则判断有物品投入该目标分拣格口，投入正确，如果检测信号一直保持为第一检测信号，则控制装置则判定为投入错误。同时，当控制装置判定为投入错误时，控制装置还可以控制指示灯110闪烁第二种颜色(例如红色)或以第二种频率闪烁，提示投入错误，以便于操作人员区别，从而进一步地提高此分拣设备10分拣作业的可靠性。

也即，指示灯110的设置，不仅能提醒操作人员向待投入物品的目标分拣格口投入物品，还可以通过控制装置，在控制装置判断投入错误时再次提醒操作人员，从而进一步地保证分拣作业的准确性和可靠性。

进一步可选地，在本实施例中，信息录入组件包括相机115和条码扫描枪109中的至少一种。当信息录入组件仅包括条码扫描枪109时，条码扫描枪109可设置于通道147的侧壁，且用于获取物品上的条码信息，控制装置根据条码扫描枪109扫描的结果分析得出该物品需要投入的目标分拣格口，此时此目标分拣格口对应的通道147上安装的指示灯110闪烁，提示将物品投入该入口113内。

更进一步地，信息录入组件也可以设置为包括相机115和两个条码扫描枪109。与此对应，每组指示灯110的数量至少为三个，且当每组指示灯110的数量为是三个时，三个指示灯110的颜色可设置为不同。同时，三个指示灯110分别与两个条码扫描枪109和一个相机115相对应，三个操作人员分别使用两个条码扫描枪109和相机115扫描物品上的条码，并根据对应颜色的指示灯110闪烁提示投入物品，从而以提高分拣效率，减小出错的几率。

请再次参阅图1，在本实施例中，分拣设备10还包括多个小车114，多个小车114的数量与多个分拣格口101的数量相等，且多个小车114一一对应地设置于多个分拣格口101的下方，用于接收经过对应位置的分拣格口101投入的物品，以使得通过分拣格口101投入的物品能储存至小车114内。

详细地，小车114内可设置用于盛放物品的容纳袋，容纳袋与小车114可拆卸连接，当容纳袋内储存满物品后，只需通过更换容纳袋即可保证分拣作业继续进行，从而能进一步地保证分拣效率。

请再次参阅图2与图3，在本实施例中，分拣格口101包括框架117。框架117与分拣台100可拆卸连接，且框架117具有用于投入物品的第一开口119，第一开口119呈矩形，光发射器106和光接收器108分别设置于框架117的任意两个相对的架体上，以使二者之间形成贯穿第一开口119的光线传播路径，从而便于传感器能在物品通过第一开口119投入对应位置小车114的过程中向控制装置发送不同检测信号，以便于控制装置判断物品的投入是否正确。同时，将框架117和分拣台100设置为可拆卸连接，也能方便安装或拆卸光电检测组件102，也可方便在某一位置处的光电检测组件102损坏时进行更换，从而保证作业效率。

详细地，请再次参阅图2与图3，在本实施例中，分拣台100设有与多个分拣格口101一一对应设置的多个第二开口121，多个框架117一一对应地嵌设于多个第二开口121内，以便于操作人员将物品通过框架117的第一开口119投入对应位置的小车114。

更详细地，分拣台100的每个第二开口121处均具有沿第一方向(也即图2中的ab方向)相对且间隔设置的第一边127和第二边128，以及沿第二方向(也即图2中的cd方向)相对且间隔设置的第三边129和第四边130。并且，第三边129和第四边130均垂直地连接在第一边127和第二边128之间，以使得四者共同围成矩形的第二开口121，从而使得同样呈矩形的框架117能嵌设于对应的第二开口121内，以减小框架117与分拣台100之间的空隙，保证分拣的准确性。当然，在其他实施例中，分拣台100的每个第二开口121处也可以均设置为圆形边，圆形边围成圆形的第二开口121，而框架117可以对应地设置为圆形，此时传感器安装于圆形的框架117内，以便于对物品的投入进行检测；同时，第一开口119和第二开口121的形状还可以设置为正方形或其他异形，满足物品能正常投入，传感器能平稳安装且对投入的物品进行正常检测即可，本实施例不做限定。

图6为本实施例提供的分拣设备10的框架117的结构剖面图。请参阅图4至图6，在本实施例中，框架117包括沿第一方向相对且间隔设置的第一架体123和第二架体124，以及沿第二方向相对且间隔设置的第三架体125和第四架体126。并且，第三架体125和第四架体126均垂直地连接在第一架体123和第二架体124之间，以使得四者共同围成矩形的第一开口119，且使框架117呈矩形，从而便于嵌设于矩形的第二开口121内，以减小二者之间的间隙，避免体积较小或较薄物品在投入过程中从间隙位置滑出。

同时，为了保证框架117与分拣台100能可拆卸连接，第一架体123和第二架体124上均设有通孔132，第一边127和第二边128上对应的位置均设置有螺纹孔131，分拣设备10还包括紧固件，紧固件能穿过通孔132后与对应位置的螺纹孔131螺纹连接，从而实现框架117和分拣台100的可拆卸连接，进而方便传感器的安装、拆卸、更换和维护。

作为可选的方案，在本实施例中，沿第二方向，第一架体123和第二架体124的两端均设有螺纹孔131。与此对应，第三边129和第四边130对应地设置有通孔132，以使得紧固件还能分别穿过对应位置的通孔132后与对应位置的螺纹孔131螺纹连接，从而进一步地保证框架117安装于分拣台100后的稳定性。

请再次参阅图4至图6，在本实施例中，基于框架117的矩形结构设置，光发射器106和光接收器108可以分别相对地设置于第一架体123和第二架体124，也可以分别相对地设置于第三架体125和第四架体126。无论是分别设置于第一架体123和第二架体124还是分别设置于第三架体125和第四架体126，均能使得光发射器106和光接收器108之间的光线能贯穿第二开口121设置，从而便于对物品的投入过程进行精确地检测。

详细地，在本实施例中，光电检测组件102包括多个传感器。其中，多个传感器分为第一组传感器103和第二组传感器105。第一组传感器103的光发射器106设置于第一架体123，第一组传感器103的光接收器108设置于第二架体124的对应位置。同时，第二组传感器105的光发射器106设置于第三架体125，第二组传感器105的光接收器108设置于第四架体126的对应位置。通过这样设置，使得第一组传感器103形成沿第一方向延伸且横贯分拣格口101的第一光线传播路径，而第二组传感器105形成沿第二方向延伸且横贯分拣格口101的第二光线传播路径，且第一光线传播路径与第二光线传播路径交叉，以使得从第二开口121投入的物品能得到充分检测，进而可提高检测精度。

更详细地，在本实施例中，第一组传感器103包括多个沿第二方向间隔排布的传感器，多个传感器的多个光发射器106沿第二方向间隔设置于第一架体123，多个传感器的多个光接收器108沿第二方向对应地间隔设置于第二架体124，以使得多个传感器的沿第一方向一一相对的光发射器106和光接收器108形成多条平行间隔设置的第一光线传播路径，同时每条第一光线传播路径沿第一方向延伸，多条第一光线传播路径沿第二方向间隔排布，且多条第一光线传播路径横贯第二开口121，当操作人员向第二开口121投入包裹时，至少有一条第一光线传播路径被中断，此时至少就有一个传感器输出第二检测信号，从而控制装置能够及时准确地检测到目标分拣格口的物品投入情况，因此进一步地提高检测精度。

更详细地，在本实施例中，第二组传感器105包括一个传感器，此传感器的光发射器106设置于第三架体125的中部位置，此传感器的光接收器108设置于第四架体126的相对位置上，从而使得第二组传感器105的光发射器106和光接收器108可形成沿第二方向延伸的第二光线传播路径，且此第二光线传播路径依次与沿第二方向间隔排布的多个第一光线传播路径相交，以保证物品投入第二开口121时第一组传感器103和第二组传感器105能精确地检测物品，以便于控制装置准确判断物品投入是否正确。

当然，在本实施例中，也可以将第二组传感器105设置为包括多个沿第一方向排布的传感器，且多个传感器的多个光发射器106间隔设置于第三框架117上，多个传感器的多个光接收器108间隔设置于第四框架117上，以使得多个光发射器106和多个光接收器108之间能形成沿第一方向间隔排布的多个第二光线传播路径，以使得多个第一光线传播路径与多个第二光线传播路径呈网状排布，以进一步提高检测精度。

同时，在其他实施例中，也可以仅仅在第一架体123和第二架体124上设置多个传感器，多个传感器的光发射器106沿第二方向间隔排布于第一架体123，多个传感器的光接收器108沿第二方向间隔地排布于第二架体124，且多个光发射器106和多个光接收器108一一对应设置，而在第三架体125和第四架体126上不设置传感器，能保证精测精度即可，本实施例同样不做限定。

另外，还需要说明的是，在本实施例中，每个传感器的光接收器108和光发射器106的安装位置均可以进行对调，保证二者形成的光线能贯穿第二开口121即可，本实施例不做限定。

图7为本实施例提供的分拣设备10的框架117的局部剖面示意图一；图8为本实施例提供的分拣设备10的框架117的局部剖面示意图二。请参阅图4至图8，在本实施例中，第一架体123、第二架体124、第三架体125以及第四架体126均为C型钢。

详细地，第一架体123具有第一安装槽135，第一安装槽135沿第二方向延伸开设，光发射器106位于第一安装槽135内，以保证光发射器106安装后的稳定性和可靠性。同时，框架117还包括与第一架体123连接的第一盖板139，且第一盖板139位于第一安装槽135的槽口处，用于将光发射器106封装于第一安装槽135内，以进一步地保证光发射器106的安全性。并且，第一盖板139上还设有与光发射器106相对的透光孔133，以使得光发射器106发出的光线能通过透光孔133射出。且第一架体123的通孔132具体开设于第一安装槽135上与第一盖板139相对的底壁上，以使得紧固件能穿过通孔132与分拣台100的螺纹孔131螺纹配合后，保证整个框架117的稳定性。

详细地，第二架体124具有第二安装槽136，第二安装槽136也沿第二方向延伸开设，且第二安装槽136和第一安装槽135的槽口相对。光接收器108位于第二安装槽136内，以保证光接收器108的稳定性和可靠性。同时，框架117还包括与第二架体124连接的第二盖板140，且第二盖板140位于第二安装槽136的槽口处，用于将光接收器108封装于第二安装槽136内，以进一步地保证光接收器108的安全性。并且，第二盖板140上也设有与第一盖板139上的透光孔133相对的透光孔133，第二盖板140上的透光孔133也与安装于第二安装槽136内的光接收器108相对，从而使得光发射器106发出的光线经过第一盖板139上的透光孔133透出后，能继续经过第二盖板140上的透光孔133后被光接收器108接收，从而便于传感器输出不同的检测信号。且第二架体124的通孔132具体开设于第二安装槽136上与第二盖板140相对的底壁上，以使得紧固件能穿过通孔132与分拣台100的螺纹孔131螺纹配合后，保证整个框架117的稳定性。

将第一安装槽135和第二安装槽136均设置为沿第二方向延伸，且第一安装槽135和第二安装槽136两者的槽口相对设置，使得光发射器106和光接收器108设置于对应的安装槽内并使用盖板封装，从而能够最大限度地保护传感器，避免受到碰撞，同时还能避免外界光线影响检测精度，且还能避免灰尘影响检测精度，进而有效地提高检测精度。

详细地，第三架体125具有第三安装槽137，第三安装槽137沿第一方向延伸开设。光发射器106位于第三安装槽137内，以保证光发射器106安装后的稳定性和可靠性。第四架体126具有第四安装槽138，第四安装槽138也沿第一方向延伸开设。光接收器108位于第四安装槽138内，可保证光接收器108安装后的稳定性和可靠性。同时，第三安装槽137的槽口和第四安装槽138的槽口相背设置，且第三安装槽137和第四安装槽138的底壁均设有透光孔133，光发射器106安装于第三安装槽137内，且与第三架体125的透光孔133相对，光接收器108安装于第四安装槽138内，且与第四架体126的透光孔133相对，从而使得光发射器106发出的光线通过第三架体125的透光孔133、第四架体126的透光孔133能够被光接收器108接收，进而便于传感器输出不同的检测信号。

将第三安装槽137和第四安装槽138均设置为沿第一方向延伸，且第三安装槽137和第四安装槽138两者的槽口相背设置，可便于第二组传感器105的光发射器106和光接收器108的安装和拆卸，因而可在无需采用此传感器的时候将其拆卸下来，以减少不必要的浪费。

请再次参阅4至图8，在本实施例中，框架117还包括第一固定板141、第二固定板142、第三固定板143以及第四固定板144。第一固定板141、第二固定板142、第三固定板143以及第四固定板144均分别与第一架体123、第二架体124、第三架体125以及第四架体126固定连接。同时，第一安装槽135内的光发射器106固定于第一固定板141，第二安装槽136内的光接收器108固定于第二固定板142，第三安装槽137内的光发射器106固定于第三固定板143，第四安装槽138内的光接收器108固定于第四固定板144，以保证对应位置的传感器的稳定性和可靠性。

通过这样设置，在安装时，可先将框架117安装于分拣台100的第二开口121内，也即使用紧固件穿过第一安装槽135的槽口、底壁上的通孔132与第一边127的螺纹孔131螺纹连接，且使用紧固件穿过第二安装槽136的槽口、底壁上的通孔132与第二边128上的螺纹孔131螺纹连接，然后将第一固定板141固定于第一架体123，并将光发射器106固设于第一固定板141；将第二固定板142固定于第二架体124，并将光接收器108固设于第二固定板142；将第三固定板143固定于第三架体125，并将光发射器106固设于第三固定板143；将第四固定板144固定于第四架体126，并将光接收器108固设于第四固定板144；最后将第一盖板139与第一架体123固定连接、第二盖板140与第二架体124固定连接即可。

作为可选的方案，在本实施例中，第一固定板141和第二固定板142为平板，第一安装槽135和第二安装槽136内还设有支柱150，支柱150设置于第一架体123和第二架体124的底壁，且向第一固定板141和第二固定板142的方向延伸，以使得第一固定板141和第二固定板142可通过支柱150与对应位置的底壁固定连接，从而保证光发射器106和光接收器108安装后的稳定性和可靠性。同时，第三固定板143和第四固定板144也为平板，且第三安装槽137和第四安装槽138内还设有连接板151，连接板151固设于第三架体125和第四架体126的底壁，第三固定板143和第四固定板144与连接板151固定连接，以保证光发射器106和光接收器108安装后的稳定性和可靠性。

请再次参阅图5至图8，在本实施例中，框架117还包括设置于第一架体123和第二架体124的透光防尘板149，设置于第一架体123的透光防尘板149位于第一盖板139靠近光发射器106的一侧，用于封闭第一盖板139上设置的透光孔133，从而避免灰尘等杂物从透光孔133进入第一安装槽135，进而进一步地保证光发射器106的稳定性和可靠性。同时，设置于第二架体124的透光防尘板149位于第二盖板140靠近光接收器108的一侧，用于封闭第二盖板140上设置的透光孔133，以避免灰尘等杂物从透光孔133进入第二安装槽136，进而进一步地保证光发射器106的稳定性和可靠性。

同时，框架117还可以包括设置于第三架体125和第四架体126的防尘罩146，防尘罩146通过透明材质制备，且防尘罩146分别罩设于第三架体125和第四架体126底壁的透光孔133处，以封闭透光孔133，从而保证对应位置的传感器的安全性。

需要说明的是，由于在本实施例中，第一组传感器103的传感器数量为多个，因而将第一架体123和第二架体124上的透光防尘板149设置为板状结构，可使得多个传感器能共用一个防尘结构，进而能节约资源，减少浪费。同样地，由于第二组传感器105的传感器数量为一个，因而设置单一罩设于透光孔133外的防尘罩146即可解决灰尘等杂物的进入问题，从而也能进一步地节约资源，减小浪费。当然，在其他实施例中，也可以单独在每个透光孔133外罩设一个防尘罩146，本实施例不做限定。

请再次参阅图5至图8，在本实施例中，沿第二方向，第一架体123的两端和第二架体124的两端均设置有走线口145，用于传感器的连接线通过。通过这样设置，将传感器的线路排布于第一安装槽135或第二安装槽136内，可保证其线路的安全性和可靠性，避免产生损坏。同时，由于线路容置于第一安装槽135和第二安装槽136内，也使得线路不易受到外部环境的影响，从而能保证多个传感器线路的有序性，避免产生混乱，从而保证检测作业的高效有序进行。

同时，由于第三架体125和第四架体126的第三安装槽137和第四安装槽138的槽口相背设置，因而第三安装槽137和第四安装槽138即可作为第二组传感器105的走线槽使用，以保证第二组传感器105的线路的安全性和稳定性。

下面对本实用新型的实施例提供的分拣设备10的安装过程、工作原理以及有益效果进行详细地说明：

在该分拣设备10进行安装作业时，可先进行分拣台100的安装，然后将通道147安装于分拣台100上方，使得九个通道147分别与对应位置的分拣格口101的上端相对，将小车114设置于分拣台100下方，使得九个小车114分别与对应位置的分拣格口101的下端相对即可。

其中，在进行分拣台100安装的过程中，可先将与分拣格口101数量对应的框架117分别安装于分拣台100的多个第二开口121内，也即使用紧固件穿过第一安装槽135的槽口、底壁上的通孔132与第一边127的螺纹孔131螺纹连接，且使用紧固件穿过第二安装槽136的槽口、底壁上的通孔132与第二边128上的螺纹孔131螺纹连接，然后将第一固定板141固定于第一架体123，并将光发射器106固设于第一固定板141；将第二固定板142固定于第二架体124，并将光接收器108固设于第二固定板142；将第三固定板143固定于第三架体125，并将光发射器106固设于第三固定板143；将第四固定板144固定于第四架体126，并将光接收器108固设于第四固定板144；最后将第一盖板139与第一架体123固定连接、第二盖板140与第二架体124固定连接即可。

该分拣设备10进行分拣作业时，可先利用条码扫描枪109对待分拣的物品进行扫描，控制装置根据条码扫描枪109扫描后获取到的信息控制目标分拣格口对应的通道147的入口113附近的指示灯110闪烁第一种颜色(例如绿色)或者以第一种频率闪烁，操作人员将物品投入指示灯110闪烁的目标分拣格口内。此时，控制装置根据此目标分拣格口对应的光电检测组件102输出的检测信号判断投入是否正确，如果检测信号先由第一检测信号变化为第二检测信号，再由第二检测信号变化为第一检测信号时则判断有物品投入该目标分拣格口，投入正确，如果检测信号一直保持为第一检测信号，则控制装置则判定投入错误，控制装置控制指示灯110闪烁第二种颜色(例如红色)或以第二种频率闪烁，提示投入错误。

在上述过程中，该分拣设备10可通过控制装置与安装于分拣格口101处的光电检测组件102以及指示灯110的配合，检测物品的投入是否正确，在投入错误时能够及时提醒操作人员投入错误，进而能保证分拣的准确性和可靠性。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种能检测物品的投入是否正确的分拣设备10，其能保证分拣作业的准确性和可靠性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣设备，其特征在于，包括：

分拣台，所述分拣台设有多个用于投入物品的分拣格口，且每个所述分拣格口的内侧壁均嵌设有光电检测组件；所述光电检测组件包括传感器，所述传感器包括相对地设置于所述分拣格口的两端的光发射器和光接收器，且所述光发射器和所述光接收器之间形成贯穿所述分拣格口的光线传播路径；

控制装置，与每个所述光电检测组件均电连接，且用于根据待投入物品的目标分拣格口的所述光电检测组件输出的检测信号判断投入是否正确。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于：

所述分拣格口包括框架，所述框架与所述分拣台可拆卸连接，所述框架具有用于投入物品的第一开口，所述光发射器和所述光接收器分别设置于所述框架的任意两个相对的架体上，以使二者之间形成贯穿所述第一开口的光线传播路径。

3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于：

所述分拣台设有与多个所述分拣格口一一对应设置的多个第二开口；所述框架嵌设于所述第二开口内；

所述框架包括沿第一方向相对且间隔设置的第一架体和第二架体，以及沿第二方向相对且间隔设置的第三架体和第四架体；所述第三架体和所述第四架体连接在所述第一架体和所述第二架体之间，四者共同围成用于投入物品的所述第一开口；

所述光发射器和所述光接收器分别相对地设置于所述第一架体和所述第二架体，或者，所述光发射器和所述光接收器分别相对地设置于所述第三架体和所述第四架体。

4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于：

所述光电检测组件包括多个所述传感器，多个所述传感器的所述光发射器沿所述第二方向间隔排布于所述第一架体，多个所述传感器的所述光接收器沿所述第二方向间隔地排布于所述第二架体，且多个所述光发射器和多个所述光接收器一一对应设置。

5.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于：

所述光电检测组件包括多个所述传感器，多个所述传感器分为第一组传感器和第二组传感器；所述第一组传感器的所述光发射器设置于所述第一架体，所述第一组传感器的所述光接收器设置于所述第二架体的对应位置；所述第二组传感器的所述光发射器设置于所述第三架体，所述第二组传感器的所述光接收器设置于所述第四架体的对应位置。

6.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于：

所述分拣台的每个所述第二开口处均具有沿所述第一方向相对且间隔设置的第一边和第二边，以及沿所述第二方向相对且间隔设置的第三边和第四边；所述第三边和所述第四边连接在所述第一边和所述第二边之间，且四者共同围成所述第二开口；

所述第一边和所述第二边上均设有螺纹孔，所述第一架体和所述第二架体上均设有通孔，所述分拣设备还包括紧固件，所述紧固件穿过所述通孔后与对应位置的所述螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于：

所述第一架体具有第一安装槽，所述光发射器位于所述第一安装槽内，所述框架还包括与所述第一架体连接的第一盖板，且所述第一盖板位于所述第一安装槽的槽口处，用于将所述光发射器封装于所述第一安装槽内；

所述第二架体具有第二安装槽，所述光接收器位于所述第二安装槽内，所述框架还包括与所述第二架体连接的第二盖板，且所述第二盖板位于所述第二安装槽的槽口处，用于将所述光接收器封装于所述第二安装槽内；

所述第一盖板和所述第二盖板上均设有透光孔，所述光发射器与所述第一盖板的所述透光孔相对，所述光接收器与所述第二盖板的所述透光孔相对。

8.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于：

沿所述第二方向，所述第一架体的两端与所述第二架体的两端均设有走线口，所述走线口用于供所述传感器的连接线通过。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的分拣设备，其特征在于：

所述分拣设备还包括与多个所述分拣格口一一对应设置的多个通道，多个所述通道的出口与多个所述分拣格口一一对应地连通，且每个所述通道的入口附近均设置有至少一组指示灯，所述指示灯与所述控制装置电连接，用于指示物品的投入位置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的分拣设备，其特征在于：

所述分拣设备还包括多个小车，多个所述小车的数量与多个所述分拣格口的数量相等，且多个所述小车一一对应地设置于多个所述分拣格口的下方，用于接收经过对应位置的所述分拣格口投入的物品。

Images