CN214039532U - 一种圆柱钕铁硼的生产用固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱钕铁硼的生产用固定装置，属于钕铁硼加工设备技术领域，包括电动旋转台，所述电动旋转台上转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端上固接有转动盘，所述转动盘的侧壁上通过两个铰接座铰接有两个夹持台，所以转动盘上安装有角度调节组件并通过角度调节组件分别与两个夹持台的侧壁相铰接；使固定柱、U形杆移动并带动夹持块移动，从而将钕铁硼夹紧，且夹持块活动连接在U形杆的两端，在夹持过程中夹持块可更好的贴合钕铁硼外壁，提高夹持稳固性，能够对两个钕铁硼同时进行夹持工作，提高夹持数量以及后续加工效率，同步调节两个夹持台的角度，使其可进行多角度加工作业，可调度高，完善功能多样化。
Description
技术领域
本实用新型属于钕铁硼加工设备技术领域，具体涉及一种圆柱钕铁硼的生产用固定装置。
背景技术
钕磁铁也称为钕铁硼磁铁，是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体，这种磁铁的磁能积大于钐钴磁铁，是当时全世界磁能积最大的物质。后来，住友特殊金属成功发展粉末冶金法，通用汽车公司成功发展旋喷熔炼法，能够制备钕铁硼磁铁，这种磁铁是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁，也是最常使用的稀土磁铁，钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。
目前，在进行钕铁硼加工作业时需要对钕铁硼进行夹持固定工作，但现有的夹持工具夹持效果不好，夹持后容易发生晃动，影响后续加工作业，仅能对单个钕铁硼进行夹持，夹持数量单一，同时在加工效率低下，在加工完钕铁硼后需停止机器运行再进行上下料工作，提高了加工时间，且不能对其夹持后的角度进行改变，可调性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种圆柱钕铁硼的生产用固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱钕铁硼的生产用固定装置，包括电动旋转台，所述电动旋转台上转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端上固接有转动盘，所述转动盘的侧壁上通过两个铰接座铰接有两个夹持台，所以转动盘上安装有角度调节组件并通过角度调节组件分别与两个夹持台的侧壁相铰接，所述夹持台内安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与蜗杆轴的一端固接，所述蜗杆轴与蜗轮相啮合，且蜗轮固接在转动轴的中端处，所述转动轴的两端上均固接有主动锥齿轮，且两个主动锥齿轮分别与两个从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮与螺杆的一端固接，且螺杆上螺旋传动连接有螺套，所述螺套的外侧壁通过三个连杆分别与三个滑动块相铰接，且三个滑动块上均固接有固定柱，且固定柱穿过夹持台上开设的通孔并固接有U形杆，且U形杆的两端均活动连接有夹持块。
方案中需要说明的是：
双轴电机、伺服电机均为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。
作为一种优选的实施方式，所述角度调节组件包括安装在转动盘上的双轴电机，且双轴电机的两个输出轴分别与两个丝杠的一端固接，且两个丝杠的另一端通过轴承座转动连接在转动盘上，丝杠上螺旋传动连接有铰接块a，且铰接块a与铰接杆的一端相铰接，铰接杆的另一端与铰接块b相铰接，且铰接块b固接在夹持台的外侧壁上。
作为一种优选的实施方式，所述蜗杆轴、转动轴以及螺杆均通过轴承套转动连接在夹持台的内部。
作为一种优选的实施方式，两个所述丝杠上的螺纹方向相反，两个螺杆上的螺纹方向相反。
作为一种优选的实施方式，所述滑动块滑动连接在导向杆上，且导向杆固接在夹持台的内部。
作为一种优选的实施方式，所述夹持块的侧壁上等距开设有多个防滑槽。
与现有技术相比，本实用新型提供的圆柱钕铁硼的生产用固定装置，至少包括如下有益效果：
(1)利用伺服电机工作，通过蜗杆轴与蜗杆的啮合作用带动转动轴旋转，转动轴旋转后通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用带动螺杆旋转，螺杆带动通过螺旋传动作用带动螺套移动，螺套通过连杆的铰接作用带动滑动块移动，进而使固定柱、U形杆移动并带动夹持块移动，从而将钕铁硼夹紧，且夹持块活动连接在U形杆的两端，在夹持过程中夹持块可更好的贴合钕铁硼外壁，提高夹持稳固性，能够对两个钕铁硼同时进行夹持工作，提高夹持数量以及后续加工效率；
(2)通过电动旋转台的作用，可通过转动柱循环旋转转动盘，从而带动两个夹持台旋转，当一侧的夹持台在进行加工作业时，另一侧的夹持台可进行上下料工作，节省加工时间，提高加工效率，同时通过角度调节组件的作用下，利用双轴电机工作，双轴电机带动丝杠旋转，通过铰接块a、铰接杆以及铰接块b的作用下同步调节两个夹持台的角度，使其可进行多角度加工作业，可调度高，完善功能多样化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型电动旋转台以及安装在转动盘上角度调节组件的结构示意图；
图3为本实用新型夹持台内部各部件的结构示意图；
图4为本实用新型固定柱以及U形杆连接的结构示意图。
图中：1、电动旋转台；2、转动柱；3、转动盘；4、铰接座；5、夹持台；6、角度调节组件；601、双轴电机；602、丝杠；603、轴承座；604、铰接块a；605、铰接杆；606、铰接块b；7、伺服电机；8、蜗杆轴；9、蜗轮；10、转动轴；11、主动锥齿轮；12、从动锥齿轮；13、螺杆；14、轴承套；15、螺套；16、连杆；17、滑动块；18、导向杆；19、固定柱；20、通孔；21、U形杆；22、夹持块；23、防滑槽。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种圆柱钕铁硼的生产用固定装置，包括电动旋转台1，电动旋转台1上转动连接有转动柱2，转动柱2的顶端上固接有转动盘3，转动盘3的侧壁上通过两个铰接座4铰接有两个夹持台5，所以转动盘3上安装有角度调节组件6并通过角度调节组件6分别与两个夹持台5的侧壁相铰接，角度调节组件6包括安装在转动盘3上的双轴电机601，且双轴电机601的两个输出轴分别与两个丝杠602的一端固接，且两个丝杠602的另一端通过轴承座603转动连接在转动盘3上，丝杠602上螺旋传动连接有铰接块a604，且铰接块a604与铰接杆605的一端相铰接，铰接杆605的另一端与铰接块b606相铰接，且铰接块b606固接在夹持台5的外侧壁上(见图1和图2)；通过角度调节组件6的作用下，利用双轴电机601工作，双轴电机601带动丝杠602旋转，通过铰接块a604、铰接杆605以及铰接块b606的作用下同步调节两个夹持台5的角度，使其可进行多角度加工作业，可调度高，完善功能多样化。
夹持台5内安装有伺服电机7，且伺服电机7的输出轴与蜗杆轴8的一端固接，蜗杆轴8与蜗轮9相啮合，且蜗轮9固接在转动轴10的中端处，转动轴10的两端上均固接有主动锥齿轮11，且两个主动锥齿轮11分别与两个从动锥齿轮12相啮合，从动锥齿轮12与螺杆13的一端固接，蜗杆轴8、转动轴10以及螺杆13均通过轴承套14转动连接在夹持台5的内部(见图3)；通过轴承套14的支撑转动作用，从而使蜗杆轴8、转动轴10以及螺杆13在旋转时更加稳定。
两个丝杠602上的螺纹方向相反，两个螺杆13上的螺纹方向相反(见图2和图3)；两个丝杠602同向旋转时，进而可带动两个铰接块a604异向移动，使两个夹持台5同步调节角度，两个螺杆13受到主动锥齿轮11和从动锥齿轮12的带动下，两个螺杆13异向转动，从而可带动两个螺套15同步上下移动，完成夹持工作。
且螺杆13上螺旋传动连接有螺套15，螺套15的外侧壁通过三个连杆16分别与三个滑动块17相铰接，滑动块17滑动连接在导向杆18上，且导向杆18固接在夹持台5的内部(见图3)；通过导向杆18使滑动块17在移动时更加稳定。
且三个滑动块17上均固接有固定柱19，且固定柱19穿过夹持台5上开设的通孔20并固接有U形杆21，且U形杆21的两端均活动连接有夹持块22，夹持块22的侧壁上等距开设有多个防滑槽23(见图4)；提高夹持块22的防滑性，避免对钕铁硼在夹持后产生滑动。
在使用时，将钕铁硼放置于三个U形杆21之间，利用伺服电机7工作，通过蜗杆轴8与蜗杆的啮合作用带动转动轴10旋转，转动轴10旋转后通过主动锥齿轮11和从动锥齿轮12的啮合作用带动螺杆13旋转，螺杆13带动通过螺旋传动作用带动螺套15移动，螺套15通过连杆16的铰接作用带动滑动块17移动，进而使固定柱19、U形杆21移动并带动夹持块22移动，从而将钕铁硼夹紧，且夹持块22活动连接在U形杆21的两端，在夹持过程中夹持块22可更好的贴合钕铁硼外壁，提高夹持稳固性，能够对两个钕铁硼同时进行夹持工作，提高夹持数量以及后续加工效率，再通过电动旋转台1的作用，可通过转动柱2循环旋转转动盘3，从而带动两个夹持台5旋转，当一侧的夹持台5在进行加工作业时，另一侧的夹持台5可进行上下料工作，节省加工时间，提高加工效率，同时通过角度调节组件6的作用下，利用双轴电机601工作，双轴电机601带动丝杠602旋转，通过铰接块a604、铰接杆605以及铰接块b606的作用下同步调节两个夹持台5的角度，使其可进行多角度加工作业，可调度高，完善功能多样化。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种圆柱钕铁硼的生产用固定装置，包括电动旋转台(1)，其特征在于：所述电动旋转台(1)上转动连接有转动柱(2)，所述转动柱(2)的顶端上固接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的侧壁上通过两个铰接座(4)铰接有两个夹持台(5)，所以转动盘(3)上安装有角度调节组件(6)并通过角度调节组件(6)分别与两个夹持台(5)的侧壁相铰接，所述夹持台(5)内安装有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的输出轴与蜗杆轴(8)的一端固接，所述蜗杆轴(8)与蜗轮(9)相啮合，且蜗轮(9)固接在转动轴(10)的中端处，所述转动轴(10)的两端上均固接有主动锥齿轮(11)，且两个主动锥齿轮(11)分别与两个从动锥齿轮(12)相啮合，所述从动锥齿轮(12)与螺杆(13)的一端固接，且螺杆(13)上螺旋传动连接有螺套(15)，所述螺套(15)的外侧壁通过三个连杆(16)分别与三个滑动块(17)相铰接，且三个滑动块(17)上均固接有固定柱(19)，且固定柱(19)穿过夹持台(5)上开设的通孔(20)并固接有U形杆(21)，且U形杆(21)的两端均活动连接有夹持块(22)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱钕铁硼的生产用固定装置，其特征在于：所述角度调节组件(6)包括安装在转动盘(3)上的双轴电机(601)，且双轴电机(601)的两个输出轴分别与两个丝杠(602)的一端固接，且两个丝杠(602)的另一端通过轴承座(603)转动连接在转动盘(3)上，丝杠(602)上螺旋传动连接有铰接块a(604)，且铰接块a(604)与铰接杆(605)的一端相铰接，铰接杆(605)的另一端与铰接块b(606)相铰接，且铰接块b(606)固接在夹持台(5)的外侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱钕铁硼的生产用固定装置，其特征在于：所述蜗杆轴(8)、转动轴(10)以及螺杆(13)均通过轴承套(14)转动连接在夹持台(5)的内部。
4.根据权利要求2所述的一种圆柱钕铁硼的生产用固定装置，其特征在于：两个所述丝杠(602)上的螺纹方向相反，两个螺杆(13)上的螺纹方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱钕铁硼的生产用固定装置，其特征在于：所述滑动块(17)滑动连接在导向杆(18)上，且导向杆(18)固接在夹持台(5)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱钕铁硼的生产用固定装置，其特征在于：所述夹持块(22)的侧壁上等距开设有多个防滑槽(23)。
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