CN214031572U - 一种智能化叉车的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种智能化叉车的抓取装置，包括矩形块和两个叉杆，叉杆固定连接在矩形块一侧，两个叉杆上均设有矩形槽，矩形槽和矩形块之间转动连接第二螺纹杆，矩形块一侧固定连接第二电机，第二螺纹杆穿过移动板与第一螺纹配合连接，另一个矩形槽和矩形块之间固定连接导向杆，导向杆上滑动连接第二移动板，第一移动板和第二移动板上侧固定连接连接板，连接板上装有夹具。本实用新型所提供的一种智能化叉车的抓取装置能够将货物通过夹取的方式放置在叉杆上侧再进行运输，使得在叉杆上侧堆叠货物时无需再以人工搬运的方式进行，并且保证了在叉装货物过程中的稳定性，避免了在叉装货物过程中晃动过大而使得货物掉落而摔坏。

Description

一种智能化叉车的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种智能化叉车的抓取装置。

背景技术

叉车是一种能够对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输。叉车的种类繁多，但是叉车的叉杆在叉装货物时，为了提高效率往往需要在叉杆上侧堆叠货物进行运输，而在叉杆上侧堆叠货物时需以人工搬运的方式进行，十分浪费人力与时间。并且在叉装货物过程中，叉杆与货物接触时会产生晃动，晃动过大则可能造成货物从叉杆侧面掉落而摔坏。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能化叉车的抓取装置，包括矩形块和两个叉杆，两个所述叉杆固定连接在矩形块一侧，两个所述叉杆上均设有矩形槽，其中一个所述矩形槽槽壁和矩形块之间转动连接第二螺纹杆，所述矩形块一侧固定连接第二电机，所述第二电机主轴穿过矩形块与第二螺纹杆端头固定连接，所述第二螺纹杆上设有第一移动板，所述第一移动板上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆穿过第二螺纹孔并与第一移动板螺纹配合连接，另一个所述矩形槽槽壁和矩形块之间固定连接导向杆，所述导向杆上滑动连接第二移动板，所述第一移动板和第二移动板上侧共同固定连接连接板，所述连接板上装有能够夹紧物件的夹具。

优选地，所述夹具包括两个平行设置的竖杆，两个所述竖杆固定连接在连接板上侧，两个所述竖杆上共同滑动连接滑块，所述连接板下侧固定连接第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿过连接板固定连接在滑块下侧，所述滑块两侧均固定连接支撑板，每个所述支撑板一侧均固定连接第二气缸，每个所述第二气缸的活塞杆均穿过对应支撑板固定连接夹板。

优选地，两个所述竖杆上端均固定连接限位块。

优选地，两个所述夹板相对一侧均固定连接防滑板。

优选地，两个所述叉杆前端设为斜面。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种智能化叉车的抓取装置能够将货物通过夹取的方式放置在叉杆上侧再进行运输，使得在叉杆上侧堆叠货物时无需再以人工搬运的方式进行，并且保证了在叉装货物过程中的稳定性，避免了在叉装货物过程中晃动过大而使得货物掉落而摔坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是夹具的基本结构示意图；

图3是智能化叉车的基本结构示意图；

图4是升降装置的基本结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1

如图1-图2所示，本实施例提供的抓取装置，包括矩形块3和两个平行设置的叉杆5，两个叉杆5固定连接在矩形块3一侧，两个叉杆5前端设为斜面52，当叉杆5对支架上的货物进行叉装时，斜面52能够有利于货物沿斜面52移至叉杆5上侧。两个叉杆5上均设有矩形槽51，其中一个矩形槽51槽壁和矩形块3之间转动连接第二螺纹杆61，矩形块3一侧固定连接第二电机63，第二电机63主轴穿过矩形块3与第二螺纹杆61端头固定连接，第二螺纹杆61上设有第一移动板611，第一移动板611上设有第二螺纹孔，第二螺纹杆61穿过第二螺纹孔并与第一移动板611螺纹配合连接，另一个矩形槽51槽壁和矩形块3之间固定连接导向杆62，导向杆62上滑动连接第二移动板621，第一移动板611和第二移动板621上侧共同固定连接连接板64。当叉车接近放置在地面上的或者易碎的待叉装的货物时，启动第二电机63带动第二螺纹杆61转动，由于第一移动板611和第二移动板621通过连接板64相连接，使得第一移动板611和第二移动板621能够沿导向杆62方向往复移动，从而使得连接板64能够移向待叉装的货物。连接板64上装有能够夹紧货物的夹具7，夹具7包括两个平行设置的竖杆71，两个竖杆71固定连接在连接板64上侧，两个竖杆71上端均固定连接限位块711，两个竖杆71上共同滑动连接滑块72，连接板64下侧固定连接第一气缸73，第一气缸73的活塞杆穿过连接板64固定连接在滑块72下侧，限位块711能够防止滑块72滑出竖杆71。滑块72两侧均固定连接支撑板74，每个支撑板74一侧均固定连接第二气缸75，每个第二气缸75的活塞杆均穿过对应支撑板74固定连接夹板76，两个夹板76相对一侧均固定连接防滑板761。当连接板64移向待叉装的货物时，启动第一气缸73推动滑块72沿竖杆71方向移动，从而调整对待叉装的货物的夹取高度；然后启动第二气缸75，控制两个夹板76同时向相对方向移动，使得两个夹板76将货物加紧，防滑板761能够增大夹板76与货物之间的摩擦力，提高货物被夹紧时的稳定性。夹紧货物后，通过第二电机63带动两个夹板76将货物移至叉杆5上侧，然后通过第二气缸75使得两个夹板76松开货物，从而货物移动到叉杆5上侧。

上述抓取装置用于智能化叉车上使用，如图3-图4所示，并结合图1-图2，该智能化叉车包括运输车1，运输车1一侧固定连接立板2，立板2一侧固定连接竖直方向的导轨21，导轨21上滑动连接上述抓取装置的矩形块3，立板2上装有用于控制矩形块3沿导轨21方向往复移动的升降装置4，升降装置4包括两个平行设置的平板41，两个平板41固定连接在立板2一侧，两个平板41之间固定连接第一螺纹杆42，平板41上侧固定连接第一电机43，第一电机43主轴穿过平板41固定连接第一螺纹杆42端头，矩形块3上设有第一螺纹孔，第一螺纹杆42穿过第一螺纹孔并与矩形块3螺纹配合连接。启动第一电机43带动第一螺纹杆42转动，能够使得矩形块3沿导轨21方向竖直往复移动。

使用时，当该叉车对已放置在支架上的货物进行运输时，通过叉杆5直接对支架上的货物进行叉装即可。当需要对放置在地面上或者易碎的货物进行叉装时，通过启动第二电机63将夹具7移向待叉装的货物，然后使用第一气缸73调节夹取高度，再通过两个夹板76将货物夹紧稳固后，第二电机63将夹紧的货物移至叉杆5上侧，从而实现对地面上的货物进行叉装运输；同时在叉装易碎货物时，也不会因为直接使用叉杆5进行叉装而使得货物晃动，造成货物的损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能化叉车的抓取装置，包括矩形块（3）和两个叉杆（5），两个所述叉杆（5）固定连接在矩形块（3）一侧，其特征在于：两个所述叉杆（5）上均设有矩形槽（51），其中一个所述矩形槽（51）槽壁和矩形块（3）之间转动连接第二螺纹杆（61），所述矩形块（3）一侧固定连接第二电机（63），所述第二电机（63）主轴穿过矩形块（3）与第二螺纹杆（61）端头固定连接，所述第二螺纹杆（61）上设有第一移动板（611），所述第一移动板（611）上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆（61）穿过第二螺纹孔并与第一移动板（611）螺纹配合连接，另一个所述矩形槽（51）槽壁和矩形块（3）之间固定连接导向杆（62），所述导向杆（62）上滑动连接第二移动板（621），所述第一移动板（611）和第二移动板（621）上侧共同固定连接连接板（64），所述连接板（64）上装有能够夹紧物件的夹具（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化叉车的抓取装置，其特征在于：所述夹具（7）包括两个平行设置的竖杆（71），两个所述竖杆（71）固定连接在连接板（64）上侧，两个所述竖杆（71）上共同滑动连接滑块（72），所述连接板（64）下侧固定连接第一气缸（73），所述第一气缸（73）的活塞杆穿过连接板（64）固定连接在滑块（72）下侧，所述滑块（72）两侧均固定连接支撑板（74），每个所述支撑板（74）一侧均固定连接第二气缸（75），每个所述第二气缸（75）的活塞杆均穿过对应支撑板（74）固定连接夹板（76）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化叉车的抓取装置，其特征在于：两个所述竖杆（71）上端均固定连接限位块（711）。

4.根据权利要求2所述的一种智能化叉车的抓取装置，其特征在于：两个所述夹板（76）相对一侧均固定连接防滑板（761）。

5.根据权利要求1所述的一种智能化叉车的抓取装置，其特征在于：两个所述叉杆（5）前端设为斜面（52）。

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