CN214030841U - 一种节能保温板的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节能保温板的自动上料装置，包括外壳、滑动板和两个夹取架，所述滑动板底部外壁设置有吸附机构和辅助固定机构，吸附机构包括四个固定板、四个吸盘和四个波纹管，四个波纹管卡接于滑动板底部内壁，四个吸盘外壁设置有滑动套筒，四个滑动套筒分别滑动连接于四个固定板内壁。本实用新型通过设置有吸附机构，在需要夹取保温板时，移动四个固定板，使四个吸盘与保温板相接触，然后继续移动，直到弹簧二被压缩，在弹簧二的作用下，使得吸盘与保温板接触的更充分，然后通过波纹管抽取吸盘内的空气，形成负压，将保温板抬起一段距离，然后利用辅助固定机构上的L形夹板夹住保温板的两端，从而实现对保温板的稳定固定。

Description

一种节能保温板的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及保温板加工设备技术领域，具体涉及一种节能保温板的自动上料装置。

背景技术

在现有技术中，级保温板在生产过程中，需要将堆垛放置的保温板通过输送带送入包装机中包装，目前在保温板上料的过程中，通常是使用人工将已经堆垛好的保温板放在传输带上，这种方式自动化程度低，浪费人力，工作人员的劳动强度大，因此需要一种节能保温板的自动上料装置。

经检索，中国专利申请号为202020250024.3的专利，公开了一种A级保温板的自动上料装置，包括主框架，所述主框架下方中部的两侧均固定安装有支撑柱，所述主框架内部的两侧均开设有侧槽，所述主框架的内侧设有传动机构，所述传动机构包括位于侧槽内侧的丝杆，所述丝杆的两端分别与侧槽的两端转动连接，所述主框架外部的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端与丝杆的一端传动连接，所述支撑柱的内侧设有移动板，所述移动板的一端通过螺纹与丝杆传动连接。上述专利存在以下不足：利用真空吸盘吸附保温板，在运输的时候没有设置额外的保护措施，在真空吸盘吸附不稳定的时候，容易导致保温板掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种节能保温板的自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种节能保温板的自动上料装置，包括外壳、滑动板和两个夹取架，所述滑动板底部外壁设置有吸附机构和辅助固定机构，吸附机构包括四个固定板、四个吸盘和四个波纹管，四个波纹管卡接于滑动板底部内壁，四个吸盘外壁设置有滑动套筒，四个滑动套筒分别滑动连接于四个固定板内壁，滑动套筒外壁两侧分别卡接有限位板，固定板底部外壁卡接有弹簧二，弹簧二与吸盘相连接，辅助固定机构包括两个L形夹板和两个电动伸缩杆三，两个L形夹板分别滑动连接于两个夹取架内壁，L形夹板外壁设置有防滑海绵，两个电动伸缩杆三分别通过螺钉固定于两个夹取架内壁，电动伸缩杆三与夹取架相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动板顶部外壁通过螺钉固定有吸气泵，吸气泵的吸气口通过软管与波纹管相连接，滑动板底部外壁通过螺钉固定有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的伸缩端设置有连接架，四个固定板分别与连接架相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动板底部外壁两侧分别通过螺钉固定有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的伸缩端与夹取架相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述夹取架外壁焊接有支撑杆，支撑杆底部设置有检测器一和检测器二，外壳底部内壁设置有放置板，检测器一位于放置板正上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳顶部外壁焊接有支撑架，支撑架一侧内壁卡接有滑动杆，支撑架一侧内壁转动连接有丝杆，支撑架一侧外壁通过螺钉固定有电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆相连接，滑动板滑动连接于滑动杆外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动板通过螺纹连接于丝杆外壁，夹取架底部外壁的两侧分别转动连接有滚轮，外壳顶部内壁设置传送带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳顶部外壁的两侧分别开设有L形凹槽，L形凹槽底部卡接有弹簧一，弹簧一顶部卡接有支撑板，支撑板位于传送带两侧且与传送带的最高端处于同一水平面，滚轮与支撑板相接触。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种节能保温板的自动上料装置，具备以下有益效果：

1.该一种节能保温板的自动上料装置，通过设置有吸附机构，吸附机构由四个固定板、四个吸盘和四个波纹管组成，在需要夹取保温板时，向下移动四个固定板，使四个吸盘与保温板相接触，然后继续移动，直到弹簧二被压缩，在弹簧二的作用下，使得吸盘与保温板接触的更充分，然后通过波纹管抽取吸盘内的空气，形成负压，将保温板抬起一段距离，然后利用辅助固定机构上的L形夹板夹住保温板的两端，从而实现对保温板的稳定固定。

2.该一种节能保温板的自动上料装置，通过设置有检测器一，检测器一位于放置板正上方，检测器一能够检测放置板上是否有保温板，然后控制电动伸缩杆二向下移动，启动吸气泵抽取吸盘内的空气，利用吸附机构吸附保温板后，向上移动保温板，然后电动伸缩杆一向下移动，将L形夹板移动到保温板侧边，电动伸缩杆三控制L形夹板夹紧保温板，同时设置有防滑海绵，防止保温板晃动。

3.该一种节能保温板的自动上料装置，通过设置有滑动板，在夹取保温板后，启动电机，带动滑动板向传送带方向移动，此时滚轮会与支撑板相接触并能够在支撑板上滚动，对夹取架起到支撑和定位的作用，然后检测器二检查传送带上没有杂物时，控制电动伸缩杆一向下移动，此时弹簧一被压缩，使得保温板缓慢的放置在传送带上，电动伸缩杆三收缩，将L形夹板抽走，完成上料。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种节能保温板的自动上料装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种节能保温板的自动上料装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种节能保温板的自动上料装置的夹取架结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种节能保温板的自动上料装置的吸盘结构示意图。

图中：1-外壳；2-放置板；3-支撑架；4-滑动杆；5-弹簧一；6-电机；7-支撑板；8-丝杆；9-吸气泵；10-滑动板；11-电动伸缩杆一；12-电动伸缩杆二；13-夹取架；14-检测器一；15-波纹管；16-检测器二；17-滚轮；18-电动伸缩杆三；19-L形夹板；20-防滑海绵；21-吸盘；22-弹簧二；23-限位板；24-固定板；25-滑动套筒；26-连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种节能保温板的自动上料装置，为了能够使浇铸件脱落，如图1、3和4所示，包括外壳1、滑动板10和两个夹取架13，所述滑动板10底部外壁设置有吸附机构和辅助固定机构，吸附机构包括四个固定板24、四个吸盘21和四个波纹管15，四个波纹管15卡接于滑动板10底部内壁，四个吸盘21外壁设置有滑动套筒25，四个滑动套筒25分别滑动连接于四个固定板24内壁，滑动套筒25外壁两侧分别卡接有限位板23，固定板24底部外壁卡接有弹簧二22，弹簧二22与吸盘21相连接，辅助固定机构包括两个L形夹板19和两个电动伸缩杆三18，两个L形夹板19分别滑动连接于两个夹取架13内壁，L形夹板19外壁设置有防滑海绵20，两个电动伸缩杆三18分别通过螺钉固定于两个夹取架13内壁，电动伸缩杆三18与夹取架13相连接；通过设置有吸附机构，吸附机构由四个固定板24、四个吸盘21和四个波纹管15组成，在需要夹取保温板时，向下移动四个固定板24，使四个吸盘21与保温板相接触，然后继续移动，直到弹簧二22被压缩，在弹簧二22的作用下，使得吸盘21与保温板接触的更充分，然后通过波纹管15抽取吸盘21内的空气，形成负压，将保温板抬起一段距离，然后利用辅助固定机构上的L形夹板19夹住保温板的两端，从而实现对保温板的稳定固定。

为了能够实现自动上料，如图1、2和4所示，所述滑动板10顶部外壁通过螺钉固定有吸气泵9，吸气泵9的吸气口通过软管与波纹管15相连接，滑动板10底部外壁通过螺钉固定有电动伸缩杆二12，电动伸缩杆二12的伸缩端设置有连接架26，四个固定板24分别与连接架26相连接，滑动板10底部外壁两侧分别通过螺钉固定有电动伸缩杆一11，电动伸缩杆一11的伸缩端与夹取架13相连接，两个夹取架13外壁焊接有支撑杆，支撑杆底部设置有检测器一14和检测器二16，外壳1底部内壁设置有放置板2，检测器一14位于放置板2正上方；通过设置有检测器一14，检测器一14位于放置板2正上方，检测器一14能够检测放置板2上是否有保温板，然后控制电动伸缩杆二12向下移动，启动吸气泵9抽取吸盘21内的空气，利用吸附机构吸附保温板后，向上移动保温板，然后电动伸缩杆一11向下移动，将L形夹板19移动到保温板侧边，电动伸缩杆三18控制L形夹板19夹紧保温板，同时设置有防滑海绵20，防止保温板晃动。

为了能够将保温板稳定放置在传送带上，如图1、2、3和4所示，所述外壳1顶部外壁焊接有支撑架3，支撑架3一侧内壁卡接有滑动杆4，支撑架3一侧内壁转动连接有丝杆8，支撑架3一侧外壁通过螺钉固定有电机6，电机6的输出轴通过联轴器与丝杆8相连接，滑动板10滑动连接于滑动杆4外壁，滑动板10通过螺纹连接于丝杆8外壁，夹取架13底部外壁的两侧分别转动连接有滚轮17，外壳1顶部内壁设置传送带，外壳1顶部外壁的两侧分别开设有L形凹槽，L形凹槽底部卡接有弹簧一5，弹簧一5顶部卡接有支撑板7，支撑板7位于传送带两侧且与传送带的最高端处于同一水平面，滚轮17与支撑板7相接触；通过设置有滑动板10，在夹取保温板后，启动电机6，带动滑动板10向传送带方向移动，此时滚轮17会与支撑板7相接触并能够在支撑板7上滚动，对夹取架13起到支撑和定位的作用，然后检测器二16检查传送带上没有杂物时，控制电动伸缩杆一11向下移动，此时弹簧一5被压缩，使得保温板缓慢的放置在传送带上，电动伸缩杆三18收缩，将L形夹板19抽走，完成上料。

工作原理：检测器一14能够检测放置板2上是否有保温板，然后控制电动伸缩杆二12向下移动，启动吸气泵9抽取吸盘21内的空气，利用吸附机构吸附保温板后，向上移动保温板，然后电动伸缩杆一11向下移动，将L形夹板19移动到保温板侧边，电动伸缩杆三18控制L形夹板19夹紧保温板，同时设置有防滑海绵20，防止保温板晃动，启动电机6，带动滑动板10向传送带方向移动，此时滚轮17会与支撑板7相接触并能够在支撑板7上滚动，对夹取架13起到支撑和定位的作用，然后检测器二16检查传送带上没有杂物时，控制电动伸缩杆一11向下移动，此时弹簧一5被压缩，使得保温板缓慢的放置在传送带上，电动伸缩杆三18收缩，将L形夹板19抽走，完成上料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种节能保温板的自动上料装置，包括外壳(1)、滑动板(10)和两个夹取架(13)，其特征在于，所述滑动板(10)底部外壁设置有吸附机构和辅助固定机构，吸附机构包括四个固定板(24)、四个吸盘(21)和四个波纹管(15)，四个波纹管(15)卡接于滑动板(10)底部内壁，四个吸盘(21)外壁设置有滑动套筒(25)，四个滑动套筒(25)分别滑动连接于四个固定板(24)内壁，滑动套筒(25)外壁两侧分别卡接有限位板(23)，固定板(24)底部外壁卡接有弹簧二(22)，弹簧二(22)与吸盘(21)相连接，辅助固定机构包括两个L形夹板(19)和两个电动伸缩杆三(18)，两个L形夹板(19)分别滑动连接于两个夹取架(13)内壁，L形夹板(19)外壁设置有防滑海绵(20)，两个电动伸缩杆三(18)分别通过螺钉固定于两个夹取架(13)内壁，电动伸缩杆三(18)与夹取架(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能保温板的自动上料装置，其特征在于，所述滑动板(10)顶部外壁通过螺钉固定有吸气泵(9)，吸气泵(9)的吸气口通过软管与波纹管(15)相连接，滑动板(10)底部外壁通过螺钉固定有电动伸缩杆二(12)，电动伸缩杆二(12)的伸缩端设置有连接架(26)，四个固定板(24)分别与连接架(26)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种节能保温板的自动上料装置，其特征在于，所述滑动板(10)底部外壁两侧分别通过螺钉固定有电动伸缩杆一(11)，电动伸缩杆一(11)的伸缩端与夹取架(13)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种节能保温板的自动上料装置，其特征在于，两个所述夹取架(13)外壁焊接有支撑杆，支撑杆底部设置有检测器一(14)和检测器二(16)，外壳(1)底部内壁设置有放置板(2)，检测器一(14)位于放置板(2)正上方。

5.根据权利要求1所述的一种节能保温板的自动上料装置，其特征在于，所述外壳(1)顶部外壁焊接有支撑架(3)，支撑架(3)一侧内壁卡接有滑动杆(4)，支撑架(3)一侧内壁转动连接有丝杆(8)，支撑架(3)一侧外壁通过螺钉固定有电机(6)，电机(6)的输出轴通过联轴器与丝杆(8)相连接，滑动板(10)滑动连接于滑动杆(4)外壁。

6.根据权利要求1所述的一种节能保温板的自动上料装置，其特征在于，所述滑动板(10)通过螺纹连接于丝杆(8)外壁，夹取架(13)底部外壁的两侧分别转动连接有滚轮(17)，外壳(1)顶部内壁设置传送带。

7.根据权利要求1所述的一种节能保温板的自动上料装置，其特征在于，所述外壳(1)顶部外壁的两侧分别开设有L形凹槽，L形凹槽底部卡接有弹簧一(5)，弹簧一(5)顶部卡接有支撑板(7)，支撑板(7)位于传送带两侧且与传送带的最高端处于同一水平面，滚轮(17)与支撑板(7)相接触。

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