CN214028431U - 一种工程车雷达预警辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆报警装置领域，公开了一种工程车雷达预警辅助系统，所述的工程车雷达预警辅助系统设置于车辆右侧，包括控制模块，所述控制模块包括自检单元，所述控制模块连接有播报语音提示的语音模块，所述控制模块连接有播放不同响应方式的蜂鸣器，所述控制模块连接有至少一个传感器，所述传感器上设置有传感器支架，通过所述传感器支架设置于车辆上。本实用新型采用多方向的超声波传感器作为探测物体的传感器，利用超声波反射原理侦测障碍物，将反射超声波信号经过传感器检测、放大、处理，然后计算出实际障碍物的距离，通过控制模块驱动外置语音模块来提醒行人主动规避车辆和内置蜂鸣器发出不同的声音警报，以提醒驾驶者注意。

Description

一种工程车雷达预警辅助系统

技术领域

本实用新型涉及车辆报警装置领域，特别提供一种工程车雷达预警辅助系统。

背景技术

针对工程车右侧盲区较大，在行驶过程中，由于驾驶者无法准确判断右侧的情况，容易发生碰撞危险，所以应用雷达来辅助车辆行驶是防止车辆发生碰撞等危险的重要手段。

倒车雷达，即“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，主要由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。

倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种能够检测到探测区域障碍物并发出警报的工程车雷达预警辅助系统。

本实用新型的技术内容如下：

一种工程车雷达预警辅助系统，所述的工程车雷达预警辅助系统设置于车辆右侧，包括控制模块，所述控制模块包括自检单元，所述控制模块连接有播报语音提示的语音模块，所述控制模块连接有播放不同响应方式的蜂鸣器，所述控制模块连接有至少一个传感器，所述传感器上设置有传感器支架，通过所述传感器支架设置于车辆上。

所述传感器为超声波传感器，具体包括第一传感器与第二传感器，设置于车辆右侧前轮位置。

所述第一传感器设置于车轮拱板上，用于探测车辆右侧边的障碍物，所述第二传感器设置于保险杆壳体上，用于探测车辆右侧前方的障碍物。

所述语音模块设置于车轮拱板外侧。

所述控制模块连接有电源模块。

所述传感器支架包括支架本体，所述支架本体包括顶座，所述顶座连接有一置物腔，所述置物腔的侧壁远离顶座的一端延伸有至少一个置物腔脚，所述置物腔脚上设有一方孔，所述置物腔侧壁上至少设有一个开窗，开窗与所述顶座相连。

所述开窗包括两个，设置于所述置物腔相对侧壁，所述置物腔脚为2个，设置于开窗两侧下方，两个所述开窗下方分别设有H开口与倒Y开口。

所述开窗为倒凹形状，在中部凸起部位设有若干齿形结构。

本实用新型至少包括以下有益效果：采用多方向的超声波传感器作为探测物体的传感器，利用超声波反射原理侦测障碍物，将反射超声波信号经过传感器检测、放大、处理，然后计算出实际障碍物的距离，通过控制模块驱动外置语音模块来提醒行人主动规避车辆和内置蜂鸣器发出不同的声音警报，以提醒驾驶者注意。

附图说明

图1为本实用新型传感器支架的一侧面结构示意图。

图2为本实用新型传感器支架的另一侧面结构示意图。

图3为本实用新型的工程车雷达预警辅助系统的结构示意图。

其中：

1-支架本体；101-顶座；102-置物腔；103-置物腔脚；104-方孔；105-开窗；106-H开口；107-倒Y开口；108-齿形结构；

2-工程车雷达预警辅助系统；

3-控制模块；301-自检单元；

4-语音模块；

5-蜂鸣器；

6-传感器；601-第一传感器；602-第二传感器；

7-电源模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1-3所示，本实用新型提供了一种传感器支架，用于传感器6固定，包括支架本体1，所述支架本体1包括顶座101，所述顶座101连接有一置物腔102，所述置物腔102的侧壁远离顶座101的一端延伸有至少一个置物腔脚103，所述置物腔脚103上设有一方孔104，所述置物腔102侧壁上至少设有一个开窗105，开窗105与所述顶座101相连。

进一步地，所述开窗105包括两个，设置于所述置物腔102相对侧壁，所述置物腔脚103为2个，设置于开窗105两侧下方，两个所述开窗105下方分别设有H开口106与倒Y开口107。

进一步地，所述开窗105为倒凹形状，在中部凸起部位设有若干齿形结构108。

本实用新型提供了一种工程车雷达预警辅助系统，包括上述传感器支架，所述的工程车雷达预警辅助系统2设置于车辆右侧，包括：还控制模块3，所述控制模块3包括自检单元31，自检单元31用于工程车雷达预警辅助系统2自动检测传感器6是否正常工作，所述控制模块3连接有播报语音提示的语音模块4，所述控制模块3连接有播放不同响应方式的蜂鸣器5，所述控制模块3连接有至少一个传感器6，传感器6通过传感器支架固定在车辆上。

所述传感器6为超声波传感器，具体包括第一传感器601与第二传感器602，设置于车辆右侧前轮位置。

所述第一传感器601设置于车轮拱板上，用于探测车辆右侧边的障碍物，所述第二传感器602设置于保险杆壳体上，用于探测车辆右侧前方的障碍物。

所述语音模块4设置于车轮拱板外侧。

所述控制模块3连接有电源模块7，为ACC电源。

所述语音模块4为喇叭。

当工程车雷达预警辅助系统2接通ACC电源时，超声波传感器进行探测，当探测区域内存在障碍物时，控制模块3会驱动车外的喇叭播报“危险请驶离，危险请驶离”的语音提示，让行人或车辆主动远离；同时控制模块3会根据障碍物距离的远近，驱动蜂鸣器5发出不同的频率提醒司机。

同时在接通ACC电源的情况下，控制模块3的自检单元301进行自检，工程车雷达预警辅助系统2会自动检测传感器6是否正常工作，同时蜂鸣器5会发出声音进行提示；当工程车雷达预警辅助系统2自检OK时，蜂鸣器5短音鸣叫0.5s后，系统进入正常工作模式；当工程车雷达预警辅助系统2自检NG时，蜂鸣器5长音鸣叫两次，每次2秒，之后系统进行工作模式，提示音提示NG时，用户检查系统，待检查完毕并克服，系统进入正常工作模式。

蜂鸣器5的响应方式不同，当检测到的障碍物距离为0-40cm时，蜂鸣器5响应频率为0HZ，响应方式为长鸣；当检测到的障碍物距离为40-60cm时，蜂鸣器5响应频率为8HZ，响应方式为急促间隙音；当检测到的障碍物距离为60-100cm时，蜂鸣器5响应频率为4HZ，响应方式为短间隙音；当检测到的障碍物距离为100-150cm时，蜂鸣器响应频率为2HZ，响应方式为长间隙音。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工程车雷达预警辅助系统，所述的工程车雷达预警辅助系统设置于车辆右侧，其特征在于：包括控制模块，所述控制模块包括自检单元，所述控制模块连接有播报语音提示的语音模块，所述控制模块连接有播放不同响应方式的蜂鸣器，所述控制模块连接有至少一个传感器，所述传感器上设置有传感器支架，通过所述传感器支架设置于车辆上，所述传感器为超声波传感器。

2.根据权利要求1所述的工程车雷达预警辅助系统，其特征在于：所述超声波传感器具体包括第一传感器与第二传感器，设置于车辆右侧前轮位置。

3.根据权利要求2所述的工程车雷达预警辅助系统，其特征在于：所述第一传感器设置于车轮拱板上，用于探测车辆右侧边的障碍物，所述第二传感器设置于保险杆壳体上，用于探测车辆右侧前方的障碍物。

4.根据权利要求1所述的工程车雷达预警辅助系统，其特征在于：所述语音模块设置于车轮拱板外侧。

5.根据权利要求1所述的工程车雷达预警辅助系统，其特征在于：所述控制模块连接有电源模块。

6.根据权利要求1所述的工程车雷达预警辅助系统，其特征在于：所述传感器支架包括支架本体，所述支架本体包括顶座，所述顶座连接有一置物腔，所述置物腔的侧壁远离顶座的一端延伸有至少一个置物腔脚，所述置物腔脚上设有一方孔，所述置物腔侧壁上至少设有一个开窗，开窗与所述顶座相连。

7.根据权利要求6所述的工程车雷达预警辅助系统，其特征在于：所述开窗包括两个，设置于所述置物腔相对侧壁，所述置物腔脚为2个，设置于开窗两侧下方，两个所述开窗下方分别设有H开口与倒Y开口。

8.根据权利要求6所述的工程车雷达预警辅助系统，其特征在于：所述开窗为倒凹形状，在中部凸起部位设有若干齿形结构。

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