CN214356253U - 一种商用车智能转向预防系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种商用车智能转向预防系统，包括：角度盘、角度传感器、控制器以及雷达机构，角度盘设置在商用车内方向盘下方的转向轴上，角度传感器设置在角度盘的一侧，角度传感器用于测量角度盘的转动角度，控制器设置在商用车驾驶室的仪表盘的一侧。该商用车智能转向预防系统采用角度传感器实时测量转向角度，并传至控制器从而控制雷达机构，转向时自动开启雷达机构探测内轮差危险区域是否有障碍物，控制器可以给驾驶人员发出报警提示，控制器还可以主动启动商用车刹车装置，以避免商用车碰撞到障碍物；当驾驶人员驾驶商用车完成转弯后，控制器将雷达机构自动关闭，实现了商用车转向智能化的安全通行要求，避免了此类交通事故频发问题。

Description

一种商用车智能转向预防系统

技术领域

本实用新型涉及车辆运行安全技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种商用车智能转向预防系统。

背景技术

现有商用车由于车身长，在转向时会形成转向内侧前轮与后轮不在一条曲线上，即所谓“内轮差”，而此区域也是司机的盲区。车身越长，前、后轮差距越大，内轮差问题越严重。甚至大型商用车在转向时，还需借道转向，以免后轮经过人行道区域。虽然有些在外置倒车镜区域加装多块其他角度的倒车镜，以使司机转向时观看此区域，但需司机转向时观察视线不好，不能起到预防转向时安全通行的目的，造成商用车转向交通事故频繁发生。

因此，有必要提出一种商用车智能转向预防系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种商用车智能转向预防系统，包括：角度盘、角度传感器、控制器以及雷达机构，所述角度盘设置在商用车内方向盘下方的转向轴上，所述角度传感器设置在所述角度盘的一侧，所述角度传感器用于测量所述角度盘的转动角度，所述控制器设置在商用车驾驶室的仪表盘的一侧，所述雷达机构设置有两组，分别设置在商用车的后部，并用于探测所述商用车转向时的内轮差，所述角度传感器、所述雷达机构分别与所述控制器电连接，并且所述控制器用于控制所述商用车的刹车装置。

优选的是，其中，所述角度传感器通过外罩设置在所述转向轴的外部，所述外罩套在所述转向轴上并与商用车连接，所述角度传感器设置在所述外罩的内表面。

优选的是，其中，所述角度盘上设置有多个镂空孔，两个相邻的所述镂空孔之间为格栅，所述角度传感器的发射端、接收端分别位于所述角度盘的两侧。

优选的是，其中，所述雷达机构包括安装架、雷达本体以及扬声器，所述安装架设置在所述商用车的底部，所述雷达本体、扬声器均设置在所述安装架上，并与所述控制器电连接。

优选的是，其中，所述商用车的底部位于后轮的前侧部位设置有安装槽，所述安装架包括安装杆、安装壳，所述安装杆设置在所述安装槽内，所述安装壳设置在所述安装杆的下端，所述雷达本体、所述扬声器均设置在所述安装壳内，所述安装壳上设置有探测孔、扬声孔，所述探测孔内设置有透明镜片，所述扬声孔内设置有防尘网。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型提供了一种商用车智能转向预防系统，该商用车智能转向预防系统包括角度盘、角度传感器、控制器以及雷达机构，采用角度传感器实时测量转向角度，并传至控制器从而控制雷达机构，转向时自动开启雷达机构探测内轮差危险区域是否有障碍物，控制器可以给驾驶人员发出报警提示，控制器还可以主动启动商用车刹车装置，以避免商用车碰撞到障碍物；当驾驶人员驾驶商用车完成转弯后，控制器将雷达机构自动关闭，实现了商用车转向智能化的安全通行要求，避免了此类交通事故频发问题。

本实用新型所述的商用车智能转向预防系统，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的原理结构示意图。

图2为本实用新型中角度传感器的结构示意图。

图3为本实用新型中角度盘的结构示意图。

图4为本实用新型中雷达机构的结构示意图。

图5为本实用新型中安装架的结构示意图。

图6为本实用新型中安装壳的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图6所示，本实用新型提供了一种商用车智能转向预防系统，包括：角度盘1、角度传感器2、控制器3以及雷达机构4，所述角度盘1设置在商用车5内方向盘51下方的转向轴52上，所述角度传感器2设置在所述角度盘1的一侧，所述角度传感器2用于测量所述角度盘1的转动角度，所述控制器3设置在商用车5驾驶室的仪表盘的一侧，所述雷达机构4设置有两组，分别设置在商用车5的后部，并用于探测所述商用车5转向时的内轮差，所述角度传感器2、所述雷达机构4分别与所述控制器3电连接，并且所述控制器3用于控制所述商用车5的刹车装置6。

上述技术方案的工作原理：本实用新型提供了一种商用车智能转向预防系统，该商用车智能转向预防系统包括角度盘1、角度传感器2、控制器3以及雷达机构4，具体而言，在商用车5内方向盘51下方的转向轴52上安装了角度盘1、角度传感器2，驾驶人员在转弯时转到方向盘51，进而带动转向轴52也转动，转向轴52再同步带动角度盘1转动，角度传感器2则检测到角度盘1的转动角度后，进而通过商用车5驾驶室的仪表盘(未示出)的一侧的控制器3判断商用车5的转弯方向，并根据角度盘1转过的角度计算出相应的内轮差危险区域，而在商用车5的后部两侧分别安装有雷达机构4，所以控制器3可以启动对应的雷达机构4探测商用车5转向时的内轮差，也就是探测上述的内轮差危险区域，所以当驾驶人员在驾驶商用车转弯时，内轮差危险区域内出现障碍物，如行人、车辆，雷达机构4探测到障碍物，进而雷达机构4向控制器3反馈，控制器3则发出报警声以提醒驾驶人员停车，同时控制器3则主动地启动商用车5的刹车装置6以停止商用车继续转弯；当雷达机构4在内轮差危险区域探测不到障碍物，也就是说，障碍物危险消失后，控制器3解除对刹车装置的控制，此时驾驶人员可以再启动商用车5安全地继续转弯行驶，当然对于一些特殊情况，控制器3可以由驾驶人员强制关闭，此时控制器3也解除对刹车装置的控制；

可以理解，该控制器3上设置有开/关键、调节键、显示屏、蜂鸣器及LED报警灯，可通过调节键设置在多大转角启动雷达机构4和报警时间，并将参数显示于显示屏上，其结构型号不在赘述。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实用新型提供了一种商用车智能转向预防系统，该商用车智能转向预防系统包括角度盘1、角度传感器2、控制器3以及雷达机构4，采用角度传感器2实时测量转向角度，并传至控制器3从而控制雷达机构4，转向时自动开启雷达机构4探测内轮差危险区域是否有障碍物，控制器5可以给驾驶人员发出报警提示，控制器5还可以主动启动商用车刹车装置，以避免商用车碰撞到障碍物；当驾驶人员驾驶商用车完成转弯后，控制器3将雷达机构4自动关闭，实现了商用车转向智能化的安全通行要求，避免了此类交通事故频发问题。

在一个实施例中，所述角度传感器2通过外罩21设置在所述转向轴52的外部，所述外罩21套在所述转向轴52上并与商用车5连接，所述角度传感器2设置在所述外罩21的内表面。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中为角度传感器2提高了外罩21以起到防护作用，具体而言，外罩21安装在转向轴52的外部，二角度传感器2则安装在外罩12的内表面上，当转向轴52转动时，转向轴52则带动着角度盘1同步转动，而角度传感器2被外罩21固定着，以此方便角度传感器2检测到角度盘1的转动角度，同时外罩21也避免外部的灰尘落到角度传感器2上影响其检测功能。

在一个实施例中，所述角度盘1上设置有多个镂空孔11，两个相邻的所述镂空孔11之间为格栅12，所述角度传感器2的发射端201、接收端202分别位于所述角度盘1的两侧。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了角度盘1的结果，可以理解，该角度盘1为圆形的，并由不锈钢制成的；在角度盘1上设计了多个镂空孔11，镂空孔11为条形的，并均布在角度盘1上，而相邻的镂空孔11之间为格栅12，而角度传感器2的发射端201、接收端202分别位于角度盘1的两侧，角度盘1转动后带动格栅12从发射端201、接收端202之间转动过去，发射端201、接收端202之间的信号被阻断，而格栅12转动后为镂空孔11，所以发射端201、接收端202之间的信号有通常起来，以此实现角度传感器2对角度盘1的角度测量。

在一个实施例中，所述雷达机构4包括安装架41、雷达本体42以及扬声器43，所述安装架41设置在所述商用车5的底部，所述雷达本体42、扬声器43均设置在所述安装架41上，并与所述控制器3电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了雷达机构4的结构，该结构的雷达机构4包括安装架41、雷达本体42以及扬声器43，具体而言，安装架41安装在商用车5底盘的后部，雷达本体42、扬声器43均安装在安装架41上，这样雷达本体42可以对其前方的内轮差危险区域进行探测，而当内轮差危险区域内有障碍物(行人)时，控制器3则启动扬声器43进行报警，可以提醒到行人，使得行人也可以主动的从内轮差危险区域内离开，增加了行人的安全。

在一个实施例中，所述商用车5的底部位于后轮53的前侧部位设置有安装槽54，所述安装架41包括安装壳411、安装壳412，所述安装壳411设置在所述安装槽内，所述安装壳412设置在所述安装壳411的下端，所述雷达本体42、所述扬声器43均设置在所述安装壳412内，所述安装壳412上设置有探测孔44、扬声孔45，所述探测孔44内设置有透明镜片46，所述扬声孔45内设置有防尘网47。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了安装架41的结构，该结构的安装架41包括安装壳411、安装壳412，具体而言，在商用车5的底部位于后轮53的前侧部位设计了安装槽54，安装壳411固定在安装槽54内，安装壳412固定在安装壳411的下端，并且在安装壳412上设计了探测孔44、扬声孔45，这样雷达本体42、扬声器43安装在安装壳412内后，雷达本体42可以通过探测孔44对内轮差危险区域进行探测，而探测孔44内安装了透明镜片46，扬声孔45内安装了防尘网47，以此方便了雷达本体42、扬声器43的使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种商用车智能转向预防系统，其特征在于，包括：角度盘(1)、角度传感器(2)、控制器(3)以及雷达机构(4)，所述角度盘(1)设置在商用车(5)内方向盘(51)下方的转向轴(52)上，所述角度传感器(2)设置在所述角度盘(1)的一侧，所述角度传感器(2)用于测量所述角度盘(1)的转动角度，所述控制器(3)设置在商用车(5)驾驶室的仪表盘的一侧，所述雷达机构(4)设置有两组，分别设置在商用车(5)的后部，并用于探测所述商用车(5)转向时的内轮差，所述角度传感器(2)、所述雷达机构(4)分别与所述控制器(3)电连接，并且所述控制器(3)用于控制所述商用车(5)的刹车装置(6)。

2.根据权利要求1所述的商用车智能转向预防系统，其特征在于，所述角度传感器(2)通过外罩(21)设置在所述转向轴(52)的外部，所述外罩(21)套在所述转向轴(52)上并与商用车(5)连接，所述角度传感器(2)设置在所述外罩(21)的内表面。

3.根据权利要求1或2所述的商用车智能转向预防系统，其特征在于，所述角度盘(1)上设置有多个镂空孔(11)，两个相邻的所述镂空孔(11)之间为格栅(12)，所述角度传感器(2)的发射端(201)、接收端(202)分别位于所述角度盘(1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的商用车智能转向预防系统，其特征在于，所述雷达机构(4)包括安装架(41)、雷达本体(42)以及扬声器(43)，所述安装架(41)设置在所述商用车(5)的底部，所述雷达本体(42)、扬声器(43)均设置在所述安装架(41)上，并与所述控制器(3)电连接。

5.根据权利要求4所述的商用车智能转向预防系统，其特征在于，所述商用车(5)的底部位于后轮(53)的前侧部位设置有安装槽(54)，所述安装架(41)包括安装杆(411)、安装壳(412)，所述安装杆(411)设置在所述安装槽内，所述安装壳(412)设置在所述安装杆(411)的下端，所述雷达本体(42)、所述扬声器(43)均设置在所述安装壳(412)内，所述安装壳(412)上设置有探测孔(44)、扬声孔(45)，所述探测孔(44)内设置有透明镜片(46)，所述扬声孔(45)内设置有防尘网(47)。

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