CN214025816U - 一种素鸡生产用成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种素鸡生产用成型设备，包括底座和素鸡成型机构，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有支撑板和切割箱，所述切割箱一侧内壁通过螺栓固定有第二气缸，所述第二气缸输出端通过螺栓固定有切刀，所述支撑板一侧外壁和切割箱一侧内壁焊接有同一个第一弧形限位板，所述支撑板一侧外壁和切割箱一侧内壁转动连接有同一个第二弧形限位板，所述切割箱一侧外壁通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机输出端通过联轴器连接于第二弧形限位板一侧外壁。本实用新型通过设置有第二气缸可以推动切刀沿着水平方向进行移动，从而便于对素鸡成型机构成型后的素鸡进行切割，通过设置有第一弧形限位板和滑动杆可以对成型后的素鸡进行放置。

Description

一种素鸡生产用成型设备

技术领域

本实用新型涉及素鸡生产成型设备技术领域，尤其涉及一种素鸡生产用成型设备。

背景技术

在现有技术中，素鸡是我国南方特有的一种豆制食品，是卤制豆制品的一种，素鸡以素仿荤，口感及味道与原肉难以分辨，风味独特，可做成多种形状，其营养价值较高受到国内外消费者的青睐，销量日益增大,传统的素鸡做法一般是从选料开始，依次经过煮料、压榨、切块、捆绳、成型、上色的工序。

经检索，中国专利申请号为CN201320498881.5的专利，公开了一种素鸡成型机。其特点是：包括工作台，在该工作台上安装有料斗，在该料斗内安装有旋转切刀，该旋转切刀的一端通过传动机构与搅拌电机传动连接；在该工作台上还安装有灌装管，该灌装管的入口与前述料斗的出口连通，在该灌装管内还安装有挤压螺旋，该挤压螺旋的一端通过传动机构与挤压电机传动连接，而在灌装管的出口处套有成型机构。

上述专利中的一种素鸡成型机存在以下不足：在对胚料进行装袋的过程中，无法对成型后的素鸡进行切割，无法根据需要的素鸡的长度对其进行装袋。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的在对胚料进行装袋的过程中，无法对成型后的素鸡进行切割，无法根据需要的素鸡的长度对其进行装袋的缺点，而提出的一种素鸡生产用成型设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种素鸡生产用成型设备，包括底座和素鸡成型机构，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有支撑板和切割箱，所述切割箱一侧内壁通过螺栓固定有第二气缸，所述第二气缸输出端通过螺栓固定有切刀，所述支撑板一侧外壁和切割箱一侧内壁焊接有同一个第一弧形限位板，所述支撑板一侧外壁和切割箱一侧内壁转动连接有同一个第二弧形限位板，所述切割箱一侧外壁通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器连接于第二弧形限位板一侧外壁，所述第一弧形限位板一侧外壁和第二弧形限位板一侧外壁均滑动连接有滑动杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座顶部外壁通过螺栓固定有混合箱，所述混合箱顶部内壁开设有原料入口，所述混合箱顶部外壁通过螺栓固定有盖板，所述盖板顶部外壁焊接有进料管，所述原料入口底部外壁通过螺栓固定有螺旋输送机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述盖板顶部外壁通过螺栓固定有搅拌电机，所述搅拌电机输出轴通过螺栓固定有转动杆，所述转动杆圆周外壁通过螺栓固定有两个以上搅拌叶，所述转动杆底部外壁通过螺栓固定有搅拌架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述素鸡成型机构包括挤压筒和成型筒，所述成型筒圆周外壁通过螺栓固定于支撑板一侧外壁，所述挤压筒焊接于成型筒一侧外壁，所述螺旋输送机输出端通过螺栓固定于挤压筒圆周外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座一侧内壁通过螺栓固定有第一气缸，所述第一气缸输出端通过螺栓固定有活塞板，所述活塞板圆周外壁滑动连接于挤压筒内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述成型筒圆周外壁设置有加热组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述切割箱顶部外壁开设有残渣收集孔，所述底座一侧内壁设置有残渣收集箱，所述底座顶部外壁开设有素鸡落料槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座顶部外壁通过螺栓固定有支架，所述支架内壁转动连接有两个第一导辊，两个所述第一导辊一侧外壁均通过螺栓固定有带轮，两个所述带轮圆周外壁转动连接有同一个皮带，所述支架一侧外壁通过螺栓固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端通过联轴器连接于其中一个所述第一导辊输入端，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有安装架，所述安装架顶部外壁通过螺栓固定有第三气缸，所述第三气缸输出端通过螺栓固定有U型架，所述U型架内壁转动连接有同一个第二导辊，所述U型架一侧外壁通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端通过联轴器连接于第二导辊一侧外壁。

本实用新型还公开了一种素鸡生产用成型设备的成型工艺，包括以下步骤：

A.首先将素鸡加工原料通过进料管导入到混合箱内，接着对搅拌电机进行控制，搅拌电机带动搅拌叶和搅拌架对素鸡加工原料进行搅拌混合，混合后的素鸡加工原料通过原料入口导入到螺旋输送机内，

B.随后通过螺旋输送机导入到挤压筒内，接着对第一气缸进行控制，第一气缸输出端推动活塞板运动，对挤压筒内的素鸡加工原料进行挤压，利用活塞板的推力将素鸡加工原料从成型筒内导出，同时利用加热组件对素鸡加工原料进行加热，成型后的素鸡从成型筒内导出后，

C.导出后的成型后的素鸡沿着两个滑动杆进行滑动，对第二气缸进行控制，第二气缸带动切刀对成型后的素鸡进行切割，切割完毕后，通过驱动电机带动第二弧形限位板转动，切割后的成型后的素鸡落入到素鸡落料槽内，同时残渣通过残渣收集孔导入到残渣收集箱内；

D.人工将切割后的成型后的素鸡用布料进行包裹，包裹完毕后在其一端系上绳子，接着将包裹后的成型后的素鸡放置于两个第一导辊圆周外壁之间，接着控制第三气缸带动第二导辊沿着竖直方向下移，使两个第一导辊圆周外壁和第二导辊圆周外壁对成型后的素鸡进行限位，接着同时对第一伺服电机和支架进行控制，使两个第一导辊和第二导辊同时旋转，带动包裹后的成型后的素鸡进行旋转，在旋转的过程中，位于包裹布料一端的绳子同时进行旋转，从而对成型后的素鸡的外表面进行缠绕，缠绕完毕后，利用绳子将布料的另一端进行扎紧，从而完成对成型后的素鸡的包裹。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种素鸡生产用成型设备，具备以下有益效果：

1.通过设置有第二气缸可以推动切刀沿着水平方向进行移动，从而便于对素鸡成型机构成型后的素鸡进行切割，通过设置有第一弧形限位板和滑动杆可以对成型后的素鸡进行放置，同时可以对成型后的素鸡的运动方向进行限定，成型后的素鸡底部滑动到两个滑动杆顶部，可以在切刀对成型后的素鸡进行切割的过程中通过第二弧形限位板对成型后的素鸡进行限位，避免切刀在切割的过程中成型后的素鸡发生移动，可以提高对成型后的素鸡切割的速率。

2.通过螺旋输送机可以将素鸡加工原料输送到挤压筒内，通过第一气缸可以带动活塞板沿着挤压筒内壁对素鸡加工原料进行挤压，从而将素鸡加工原料通过挤压筒挤压到成型筒内，由于挤压筒的外径大于成型筒的外径，因此素鸡加工原料被挤压到成型筒圆周内壁时，可以提高素鸡加工原料的压紧度，从而可以保证素鸡加工原料成型的效果，同时可以利用活塞板的推动将素鸡加工原料从成型筒内挤出。

3.通过设置有第二伺服电机可以驱动第一导辊进行转动，利用带轮和皮带可以同时使两个第一导辊进行转动，通过两个第一导辊可以用于放置通过布料包裹后的成型后的素鸡，通过设置有第一伺服电机可以带动第二导辊进行转动，利用第三气缸可以带动第二导辊沿着竖直方向进行运动，从而在使两个第一导辊和第二导辊对包裹后的成型后的素鸡进行限位的同时，可以带动包裹后的成型后的素鸡进行转动，可以通过在包裹后的成型后的素鸡一端系上绳子，从而利用成型后的素鸡的旋转使绳子对布料进行缠绕，从而对布料和成型后的素鸡之间进行包裹。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种素鸡生产用成型设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提出的一种素鸡生产用成型设备的主视爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提出的一种素鸡生产用成型设备的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提出的一种素鸡生产用成型设备的搅拌组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提出的一种素鸡生产用成型设备的素鸡放置组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例1提出的一种素鸡生产用成型设备的素鸡成型组件结构示意图；

图7为本实用新型实施例1提出的一种素鸡生产用成型设备的A部分结构示意图；

图8为本实用新型实施例2提出的一种素鸡生产用成型设备的俯视结构示意图。

图中：1-底座、2-混合箱、3-原料入口、4-盖板、5-挤压筒、6-残渣收集孔、7-素鸡落料槽、8-支撑板、9-切割箱、10-螺旋输送机、11-残渣收集箱、12-驱动电机、13-进料管、14-搅拌叶、15-搅拌架、16-转动杆、17-搅拌电机、18-第一弧形限位板、19-滑动杆、20-第二弧形限位板、21-成型筒、22-活塞板、23-第一气缸、24-加热组件、25-切刀、26-第二气缸、27-第一伺服电机、28-安装架、29-第三气缸、30-U型架、31-第二伺服电机、32-支架、33-第一导辊、34-第二导辊、35-带轮、36-皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

一种素鸡生产用成型设备，为了便于对成型后的成型后的素鸡进行切割，如图1、图2、图3、图5、图7所示，包括底座1和素鸡成型机构，所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有支撑板8和切割箱9，所述切割箱9一侧内壁通过螺栓固定有第二气缸26，所述第二气缸26输出端通过螺栓固定有切刀25，所述支撑板8一侧外壁和切割箱9一侧内壁焊接有同一个第一弧形限位板18，所述支撑板8一侧外壁和切割箱9一侧内壁转动连接有同一个第二弧形限位板20，所述切割箱9一侧外壁通过螺栓固定有驱动电机12，且驱动电机12输出端通过联轴器连接于第二弧形限位板20一侧外壁，所述第一弧形限位板18一侧外壁和第二弧形限位板20一侧外壁均滑动连接有滑动杆19；通过设置有第二气缸26可以推动切刀25沿着水平方向进行移动，从而便于对素鸡成型机构成型后的素鸡进行切割，通过设置有第一弧形限位板18和滑动杆19可以对成型后的素鸡进行放置，同时可以对成型后的素鸡的运动方向进行限定，成型后的素鸡底部滑动到两个滑动杆19顶部，可以在切刀25对成型后的素鸡进行切割的过程中通过第二弧形限位板20对成型后的素鸡进行限位，避免切刀25在切割的过程中成型后的素鸡发生移动，可以提高对成型后的素鸡切割的速率，同时通过驱动电机12带动第二弧形限位板20进行转动可以使切割后的成型后的素鸡完成快速的落料，便于切刀25对成型后的素鸡进行再次切割。

为了对素鸡加工原料进行搅拌，如图1、图2所示，所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有混合箱2，所述混合箱2顶部内壁开设有原料入口3，所述混合箱2顶部外壁通过螺栓固定有盖板4，所述盖板4顶部外壁通过螺栓固定有搅拌电机17，所述搅拌电机17输出轴通过螺栓固定有转动杆16，所述转动杆16圆周外壁通过螺栓固定有两个以上搅拌叶14，所述转动杆16底部外壁通过螺栓固定有搅拌架15，所述盖板4顶部外壁焊接有进料管13，所述原料入口3底部外壁通过螺栓固定有螺旋输送机10；通过设置有搅拌电机17可以带动搅拌叶14和转动杆16进行旋转，由于混合箱2内部呈锥形结构，通过将两个以上搅拌叶14的长度设置为从上之下依次减少，可以使搅拌叶14在对素鸡加工原料进行搅拌的过程中更加的均匀，同时搅拌架15设置于原料入口3内部，通过设置有搅拌架15可以对原料入口3内的素鸡加工原料进行再次搅拌，素鸡加工原料可以通过原料入口3进入到螺旋输送机10内，通过螺旋输送机10可以加快素鸡加工原料输送的速率。

为了对素鸡加工原料进行成型，如图1、图6所示，所述素鸡成型机构包括挤压筒5和成型筒21，所述成型筒21圆周外壁通过螺栓固定于支撑板8一侧外壁，所述挤压筒5焊接于成型筒21一侧外壁，所述螺旋输送机10输出端通过螺栓固定于挤压筒5圆周外壁，所述底座1一侧内壁通过螺栓固定有第一气缸23，所述第一气缸23输出端通过螺栓固定有活塞板22，且活塞板22圆周外壁滑动连接于挤压筒5内壁；通过螺旋输送机10可以将素鸡加工原料输送到挤压筒5内，通过第一气缸23可以带动活塞板22沿着挤压筒5内壁对素鸡加工原料进行挤压，从而将素鸡加工原料通过挤压筒5挤压到成型筒21内，由于挤压筒5的外径大于成型筒21的外径，因此素鸡加工原料被挤压到成型筒21圆周内壁时，可以提高素鸡加工原料的压紧度，从而可以保证素鸡加工原料成型的效果，同时可以利用活塞板22的推动将素鸡加工原料从成型筒21内挤出，同时活塞板22的最大运动行程介于挤压筒5一侧外壁和螺旋输送机10输出端之间，可以避免活塞板22在运动时素鸡加工原料进入到活塞板22淤挤压筒5一侧内壁之间的间隙内。

为了对成型后的素鸡进行加热，如图6所示，所述成型筒21圆周外壁设置有加热组件24；通过设置有加热组件24可以提高素鸡加工原料表面成型的速率和紧实度，从而减少在对成型后的素鸡进行切割的过程中残渣的含量。

为了对切割过程中的残渣进行收集，如图2、图3所示，所述切割箱9顶部外壁开设有残渣收集孔6，所述底座1一侧内壁设置有残渣收集箱11，所述底座1顶部外壁开设有素鸡落料槽7；通过设置有残渣收集孔6可以对切割过程中产生的残渣进行收集，切割箱9底部呈斜面结构，可以加快残渣滑落的速率，通过设置有残渣收集箱11可以对残渣进行收集，同时利用素鸡落料槽7可以对切割后的成型后的素鸡进行收集。

工作原理：首先将素鸡加工原料通过进料管13导入到混合箱2内，接着对搅拌电机17进行控制，搅拌电机17带动搅拌叶14和搅拌架15对素鸡加工原料进行搅拌混合，混合后的素鸡加工原料通过原料入口3导入到螺旋输送机10内，通过螺旋输送机10导入到挤压筒5内，接着对第一气缸23进行控制，第一气缸23输出端推动活塞板22运动，对挤压筒5内的素鸡加工原料进行挤压，利用活塞板22的推力将素鸡加工原料从成型筒21内导出，同时利用加热组件24对素鸡加工原料进行加热，成型后的素鸡从成型筒21内导出后，导出后的成型后的素鸡沿着两个滑动杆19进行滑动，对第二气缸26进行控制，第二气缸26带动切刀25对成型后的素鸡进行切割，切割完毕后，通过驱动电机12带动第二弧形限位板20转动，切割后的成型后的素鸡落入到素鸡落料槽7内，同时残渣通过残渣收集孔6导入到残渣收集箱11内。

实施例2：

一种素鸡生产用成型设备，如图8所示，为了对切割后的素鸡进行包裹；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有支架32，所述支架32内壁转动连接有两个第一导辊33，两个所述第一导辊33一侧外壁均通过螺栓固定有带轮35，两个所述带轮35圆周外壁转动连接有同一个皮带36，所述支架32一侧外壁通过螺栓固定有第二伺服电机31，且第二伺服电机31输出端通过联轴器连接于其中一个所述第一导辊33输入端，所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有安装架28，所述安装架28顶部外壁通过螺栓固定有第三气缸29，所述第三气缸29输出端通过螺栓固定有U型架30，所述U型架30内壁转动连接有同一个第二导辊34，所述U型架30一侧外壁通过螺栓固定有第一伺服电机27，且第一伺服电机27输出端通过联轴器连接于第二导辊34一侧外壁；通过设置有第二伺服电机31可以驱动第一导辊33进行转动，利用带轮35和皮带36可以同时使两个第一导辊33进行转动，通过两个第一导辊33可以用于放置通过布料包裹后的成型后的素鸡，通过设置有第一伺服电机27可以带动第二导辊34进行转动，利用第三气缸29可以带动第二导辊34沿着竖直方向进行运动，从而在使两个第一导辊33和第二导辊34对包裹后的成型后的素鸡进行限位的同时，可以带动包裹后的成型后的素鸡进行转动，可以通过在包裹后的成型后的素鸡一端系上绳子，从而利用成型后的素鸡的旋转使绳子对布料进行缠绕，从而对布料和成型后的素鸡之间进行包裹。

本实施例在使用时：首先人工将切割后的成型后的素鸡用布料进行包裹，包裹完毕后在其一端系上绳子，接着将包裹后的成型后的素鸡放置于两个第一导辊33圆周外壁之间，接着控制第三气缸29带动第二导辊34沿着竖直方向下移，使两个第一导辊33圆周外壁和第二导辊34圆周外壁对成型后的素鸡进行限位，接着同时对第一伺服电机27和支架32进行控制，使两个第一导辊33和第二导辊34同时旋转，带动包裹后的成型后的素鸡进行旋转，在旋转的过程中，位于包裹布料一端的绳子同时进行旋转，从而对成型后的素鸡的外表面进行缠绕，缠绕完毕后，利用绳子将布料的另一端进行扎紧，从而完成对成型后的素鸡的包裹。

实施例3：

一种素鸡生产用成型设备的成型工艺，包括以下步骤：

A.首先将素鸡加工原料通过进料管13导入到混合箱2内，接着对搅拌电机17进行控制，搅拌电机17带动搅拌叶14和搅拌架15对素鸡加工原料进行搅拌混合，混合后的素鸡加工原料通过原料入口3导入到螺旋输送机10内，

B.随后通过螺旋输送机10导入到挤压筒5内，接着对第一气缸23进行控制，第一气缸23输出端推动活塞板22运动，对挤压筒5内的素鸡加工原料进行挤压，利用活塞板22的推力将素鸡加工原料从成型筒21内导出，同时利用加热组件24对素鸡加工原料进行加热，成型后的素鸡从成型筒21内导出后，

C.导出后的成型后的素鸡沿着两个滑动杆19进行滑动，对第二气缸26进行控制，第二气缸26带动切刀25对成型后的素鸡进行切割，切割完毕后，通过驱动电机12带动第二弧形限位板20转动，切割后的成型后的素鸡落入到素鸡落料槽7内，同时残渣通过残渣收集孔6导入到残渣收集箱11内；

D.人工将切割后的成型后的素鸡用布料进行包裹，包裹完毕后在其一端系上绳子，接着将包裹后的成型后的素鸡放置于两个第一导辊33圆周外壁之间，接着控制第三气缸29带动第二导辊34沿着竖直方向下移，使两个第一导辊33圆周外壁和第二导辊34圆周外壁对成型后的素鸡进行限位，接着同时对第一伺服电机27和支架32进行控制，使两个第一导辊33和第二导辊34同时旋转，带动包裹后的成型后的素鸡进行旋转，在旋转的过程中，位于包裹布料一端的绳子同时进行旋转，从而对成型后的素鸡的外表面进行缠绕，缠绕完毕后，利用绳子将布料的另一端进行扎紧，从而完成对成型后的素鸡的包裹。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种素鸡生产用成型设备，包括底座(1)和素鸡成型机构，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁通过螺栓固定有支撑板(8)和切割箱(9)，所述切割箱(9)一侧内壁通过螺栓固定有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)输出端通过螺栓固定有切刀(25)，所述支撑板(8)一侧外壁和切割箱(9)一侧内壁焊接有同一个第一弧形限位板(18)，所述支撑板(8)一侧外壁和切割箱(9)一侧内壁转动连接有同一个第二弧形限位板(20)，所述切割箱(9)一侧外壁通过螺栓固定有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)输出端通过联轴器连接于第二弧形限位板(20)一侧外壁，所述第一弧形限位板(18)一侧外壁和第二弧形限位板(20)一侧外壁均滑动连接有滑动杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种素鸡生产用成型设备，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁通过螺栓固定有混合箱(2)，所述混合箱(2)顶部内壁开设有原料入口(3)，所述混合箱(2)顶部外壁通过螺栓固定有盖板(4)，所述盖板(4)顶部外壁焊接有进料管(13)，所述原料入口(3)底部外壁通过螺栓固定有螺旋输送机(10)。

3.根据权利要求2所述的一种素鸡生产用成型设备，其特征在于，所述盖板(4)顶部外壁通过螺栓固定有搅拌电机(17)，所述搅拌电机(17)输出轴通过螺栓固定有转动杆(16)，所述转动杆(16)圆周外壁通过螺栓固定有两个以上搅拌叶(14)，所述转动杆(16)底部外壁通过螺栓固定有搅拌架(15)。

4.根据权利要求3所述的一种素鸡生产用成型设备，其特征在于，所述素鸡成型机构包括挤压筒(5)和成型筒(21)，所述成型筒(21)圆周外壁通过螺栓固定于支撑板(8)一侧外壁，所述挤压筒(5)焊接于成型筒(21)一侧外壁，所述螺旋输送机(10)输出端通过螺栓固定于挤压筒(5)圆周外壁。

5.根据权利要求4所述的一种素鸡生产用成型设备，其特征在于，所述底座(1)一侧内壁通过螺栓固定有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)输出端通过螺栓固定有活塞板(22)，所述活塞板(22)圆周外壁滑动连接于挤压筒(5) 内壁。

6.根据权利要求5所述的一种素鸡生产用成型设备，其特征在于，所述成型筒(21)圆周外壁设置有加热组件(24)。

7.根据权利要求1所述的一种素鸡生产用成型设备，其特征在于，所述切割箱(9)顶部外壁开设有残渣收集孔(6)，所述底座(1)一侧内壁设置有残渣收集箱(11)，所述底座(1)顶部外壁开设有素鸡落料槽(7)。

8.根据权利要求1所述的一种素鸡生产用成型设备，其特征在于：所述底座(1)顶部外壁通过螺栓固定有支架(32)，所述支架(32)内壁转动连接有两个第一导辊(33)，两个所述第一导辊(33)一侧外壁均通过螺栓固定有带轮(35)，两个所述带轮(35)圆周外壁转动连接有同一个皮带(36)，所述支架(32)一侧外壁通过螺栓固定有第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)输出端通过联轴器连接于其中一个所述第一导辊(33)输入端，所述底座(1)顶部外壁通过螺栓固定有安装架(28)，所述安装架(28)顶部外壁通过螺栓固定有第三气缸(29)，所述第三气缸(29)输出端通过螺栓固定有U型架(30)，所述U型架(30)内壁转动连接有同一个第二导辊(34)，所述U型架(30)一侧外壁通过螺栓固定有第一伺服电机(27)，所述第一伺服电机(27)输出端通过联轴器连接于第二导辊(34)一侧外壁。

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