CN214025754U - 一种改进型精密铸造的机械手夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种改进型精密铸造的机械手夹爪，属于机械手技术领域，包括横向板，升降驱动，连接环，上侧轴板，升降杆，下侧轴板，半圆轴板和物件夹爪，所述的升降驱动螺栓安装在横向板的中下部；所述的连接环螺栓安装在升降驱动的外侧中间位置；所述的上侧轴板焊接在连接环的左右两侧；所述的升降杆轴接在上侧轴板的内侧下部；所述的下侧轴板螺钉安装在物件夹爪的中上部，同时与升降杆的下部轴接。本实用新型橡胶板胶接在定位杆的右侧，有利于在对易打滑的精密铸造件进行夹装时，利用精密铸造件对橡胶板的中间位置向外侧顶出，并使橡胶板呈弧形，且能够避免易打滑的物件向下脱落。

Description

一种改进型精密铸造的机械手夹爪

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种改进型精密铸造的机械手夹爪。

背景技术

机械手夹爪是一种对物件进行加紧的支撑设备，如今，机械手的使用范围越来越广泛，机械手能够代替更多的人工操作，越来越智能化，可以按固定程序进行抓取操作，能够在很大的程度上节约人力资源，随着科技的不断发展，人们对于机械手夹爪的制造工艺要求也越来越高。

但是现有的机械手夹爪存在着不方便对易打滑的铸件进行夹装，不方便对夹装架进行拆卸和对铸件夹装力时度大容易对其造成损坏的问题。

因此，发明一种改进型精密铸造的机械手夹爪显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种改进型精密铸造的机械手夹爪，以解决现有的机械手夹爪存在着不方便对易打滑的铸件进行夹装，不方便对夹装架进行拆卸和对铸件夹装力时度大容易对其造成损坏的问题。一种改进型精密铸造的机械手夹爪，包括横向板，升降驱动，连接环，上侧轴板，升降杆，下侧轴板，半圆轴板和物件夹爪，所述的升降驱动螺栓安装在横向板的中下部；所述的连接环螺栓安装在升降驱动的外侧中间位置；所述的上侧轴板焊接在连接环的左右两侧；所述的升降杆轴接在上侧轴板的内侧下部；所述的下侧轴板螺钉安装在物件夹爪的中上部，同时与升降杆的下部轴接；所述的半圆轴板螺栓安装在升降驱动的下部；所述的物件夹爪轴接在半圆轴板的左右两侧；所述的物件夹爪的下部安装有缓冲夹装架结构；所述的物件夹爪的中间位置安装有便拆固定架结构；所述的便拆固定架结构的下部安装有加长架结构；所述的横向板左右两侧的中间位开设有侧边开槽；所述的横向板的上部左右两侧焊接有L型连接板；所述的L型连接板的中上部开设有连接孔；所述的连接孔插接在连接螺栓的内侧；所述的缓冲夹装架结构包括侧边连接架，定位插孔，定位杆，橡胶板，限位板和复位拉簧，所述的侧边连接架与物件夹爪的内侧下部；所述的定位插孔开设在侧边连接架的上下两部；所述的定位杆插接在定位插孔的内侧；所述的限位板螺钉安装在定位杆的左侧。

优选的，所述的加长架结构包括加长夹爪，纵向夹装板，横向底板，三角板和橡胶护垫，所述的纵向夹装板螺栓安装在加长夹爪的左侧下部；所述的横向底板焊接在纵向夹装板的左侧下部。

优选的，所述的便拆固定架结构包括U型固定罩，定位耳板，固定螺栓和固定螺母，所述的U型固定罩套接在物件夹爪的外侧中间位置；所述的定位耳板放置在物件夹爪以及U型固定罩的上侧；所述的固定螺母设置在定位耳板的上侧，同时与固定螺栓螺纹连接。

优选的，所述的橡胶板胶接在定位杆的右侧。

优选的，所述的固定螺栓贯穿U型固定罩、物件夹爪以及定位耳板与固定螺母螺纹连接。

优选的，所述的复位拉簧套接在定位杆的外侧同时一端焊接在侧边连接架的左侧，另一端焊接在限位板的右侧。

优选的，所述的橡胶板的左侧外部还胶接有硅胶套管，所述的硅胶套管远离橡胶板的一侧胶接在侧边连接架的外侧。

优选的，所述的三角板焊接在横向底板远离纵向夹装板的一端。

优选的，所述的橡胶护垫胶接在横向底板的上部。

优选的，所述的加长夹爪焊接在U型固定罩的中下部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的橡胶板胶接在定位杆的右侧，有利于在对易打滑的精密铸造件进行夹装时，利用精密铸造件对橡胶板的中间位置向外侧顶出，并使橡胶板呈弧形，且能够避免易打滑的物件向下脱落。

2.本实用新型中，所述的固定螺栓贯穿U型固定罩、物件夹爪以及定位耳板与固定螺母螺纹连接，有利于在使用时方便对U型固定罩进行固定，且在将固定螺母拧下，并将固定螺栓从U型固定罩、物件夹爪和定位耳板上抽出，以便将U型固定罩与物件夹爪分离，从而方便对加长架结构进行拆卸。

3.本实用新型中，所述的复位拉簧套接在定位杆的外侧同时一端焊接在侧边连接架的左侧，另一端焊接在限位板的右侧，有利于在对精密铸件进行夹装时可利用复位拉簧对定位杆以及橡胶板起到缓冲功能，以便避免在对精密铸件夹装时力度过大对其造成破损。

4.本实用新型中，所述的橡胶板的左侧外部还胶接有硅胶套管，所述的硅胶套管远离橡胶板的一侧胶接在侧边连接架的外侧，有利于在使用时能够避免杂物进入到橡胶板与侧边连接架的内侧，而影响使用时的缓冲效果。

5.本实用新型中，所述的三角板焊接在横向底板远离纵向夹装板的一端，有利于在使用时方便将夹装的物件向横向底板的上侧导向，以便对较大精密铸造件进行夹装时能够利用横向底板对精密铸造件的底部起到托起功能。

6.本实用新型中，所述的橡胶护垫胶接在横向底板的上部，有利于在使用时能够增加横向底板与精密铸造件底部的摩擦力，进而提高对精密铸造件底部的防滑效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的缓冲夹装架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的便拆固定架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的加长架结构的结构示意图。

图中：

1、横向板；2、升降驱动；3、连接环；4、上侧轴板；5、升降杆；6、下侧轴板；7、半圆轴板；8、物件夹爪；9、缓冲夹装架结构；91、侧边连接架；92、定位插孔；93、定位杆；94、橡胶板；941、硅胶套管；95、限位板；96、复位拉簧；10、便拆固定架结构；101、U型固定罩；102、定位耳板；103、固定螺栓；104、固定螺母；11、加长架结构；111、加长夹爪；112、纵向夹装板；113、横向底板；114、三角板；115、橡胶护垫；12、侧边开槽；13、L型连接板；14、连接孔；15、连接螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示

本实用新型提供一种改进型精密铸造的机械手夹爪，包括横向板1，升降驱动2，连接环3，上侧轴板4，升降杆5，下侧轴板6，半圆轴板7和物件夹爪8，所述的升降驱动2螺栓安装在横向板1的中下部；所述的连接环3螺栓安装在升降驱动2的外侧中间位置；所述的上侧轴板4焊接在连接环3的左右两侧；所述的升降杆5轴接在上侧轴板4的内侧下部；所述的下侧轴板6螺钉安装在物件夹爪8的中上部，同时与升降杆5的下部轴接；所述的半圆轴板7螺栓安装在升降驱动2的下部；所述的物件夹爪8轴接在半圆轴板7的左右两侧；所述的物件夹爪8的下部安装有缓冲夹装架结构9；所述的物件夹爪8的中间位置安装有便拆固定架结构10；所述的便拆固定架结构10的下部安装有加长架结构11；所述的横向板1左右两侧的中间位开设有侧边开槽12；所述的横向板1的上部左右两侧焊接有L型连接板13；所述的L型连接板13的中上部开设有连接孔14；所述的连接孔14插接在连接螺栓15的内侧；所述的缓冲夹装架结构9包括侧边连接架91，定位插孔92，定位杆93，橡胶板94，限位板95和复位拉簧96，所述的侧边连接架91与物件夹爪8的内侧下部；所述的定位插孔92开设在侧边连接架91的上下两部；所述的定位杆93插接在定位插孔92的内侧；所述的限位板95螺钉安装在定位杆93的左侧；所述的橡胶板94胶接在定位杆93的右侧，在对易打滑的精密铸造件进行夹装时，利用精密铸造件对橡胶板94的中间位置向外侧顶出，并使橡胶板94呈弧形，且能够避免易打滑的物件向下脱落，所述的复位拉簧96套接在定位杆93的外侧同时一端焊接在侧边连接架91的左侧，另一端焊接在限位板95的右侧，在对精密铸件进行夹装时可利用复位拉簧96对定位杆93以及橡胶板94起到缓冲功能，以便避免在对精密铸件夹装时力度过大对其造成破损，所述的橡胶板94的左侧外部还胶接有硅胶套管941，所述的硅胶套管941远离橡胶板94的一侧胶接在侧边连接架91的外侧，在使用时能够避免杂物进入到橡胶板94与侧边连接架91的内侧，而影响使用时的缓冲效果。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的加长架结构11包括加长夹爪111，纵向夹装板112，横向底板113，三角板114和橡胶护垫115，所述的纵向夹装板112螺栓安装在加长夹爪111的左侧下部；所述的横向底板113焊接在纵向夹装板112的左侧下部；所述的三角板114焊接在横向底板113远离纵向夹装板112的一端，在使用时方便将夹装的物件向横向底板113的上侧导向，以便对较大精密铸造件进行夹装时能够利用横向底板113对精密铸造件的底部起到托起功能，所述的橡胶护垫115胶接在横向底板113的上部，在使用时能够增加横向底板113与精密铸造件底部的摩擦力，进而提高对精密铸造件底部的防滑效果。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的便拆固定架结构10包括U型固定罩101，定位耳板102，固定螺栓103和固定螺母104，所述的U型固定罩101套接在物件夹爪8的外侧中间位置；所述的定位耳板102放置在物件夹爪8以及U型固定罩101的上侧；所述的固定螺母104设置在定位耳板102的上侧，同时与固定螺栓103螺纹连接；所述的固定螺栓103贯穿U型固定罩101、物件夹爪8以及定位耳板102与固定螺母104螺纹连接，在使用时方便对U型固定罩101进行固定，且在将固定螺母104拧下，并将固定螺栓103从U型固定罩101、物件夹爪8和定位耳板102上抽出，以便将U型固定罩101与物件夹爪8分离，从而方便对加长架结构11进行拆卸。

工作原理

本实用新型在工作过程中，使用是根据需求利用连接螺栓15贯穿连接孔14将L型连接板13固定在外接设备上，对普通物件进行时，夹装时升降驱动2利用半圆轴板7向上拉动物件夹爪8的一端，并使物件夹爪8在升降杆5的下部旋转，以便利用缓冲夹装架结构9对精密铸件进行夹装，同时利用橡胶板94对其起到防滑效果，实现对精密铸件的夹装，且在对较大的精密铸件进行夹装时，可利用固定螺栓103贯穿U型固定罩101、物件夹爪8以及定位耳板102与固定螺母104螺纹连接实现对U型固定罩101与物件夹爪8固定，以便对加长夹爪111进行固定，然后升降驱动2利用半圆轴板7向上拉动物件夹爪8的一端，并使物件夹爪8在升降杆5的下部旋转，同时带动加长夹爪111下部向内侧旋转，利用三角板114将精密铸件向上导向，接着利用横向底板113对精密铸件托起，同时利用纵向夹装板112对精密铸件进行夹装。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种改进型精密铸造的机械手夹爪，包括横向板(1)，升降驱动(2)，连接环(3)，上侧轴板(4)，升降杆(5)，下侧轴板(6)，半圆轴板(7)和物件夹爪(8)，所述的升降驱动(2)螺栓安装在横向板(1)的中下部；所述的连接环(3)螺栓安装在升降驱动(2)的外侧中间位置；所述的上侧轴板(4)焊接在连接环(3)的左右两侧；所述的升降杆(5)轴接在上侧轴板(4)的内侧下部；所述的下侧轴板(6)螺钉安装在物件夹爪(8)的中上部，同时与升降杆(5)的下部轴接；所述的半圆轴板(7)螺栓安装在升降驱动(2)的下部；所述的物件夹爪(8)轴接在半圆轴板(7)的左右两侧，其特征在于，所述的物件夹爪(8)的下部安装有缓冲夹装架结构(9)；所述的物件夹爪(8)的中间位置安装有便拆固定架结构(10)；所述的便拆固定架结构(10)的下部安装有加长架结构(11)；所述的横向板(1)左右两侧的中间位开设有侧边开槽(12)；所述的横向板(1)的上部左右两侧焊接有L型连接板(13)；所述的L型连接板(13)的中上部开设有连接孔(14)；所述的连接孔(14)插接在连接螺栓(15)的内侧；所述的缓冲夹装架结构(9)包括侧边连接架(91)，定位插孔(92)，定位杆(93)，橡胶板(94)，限位板(95)和复位拉簧(96)，所述的侧边连接架(91)与物件夹爪(8)的内侧下部；所述的定位插孔(92)开设在侧边连接架(91)的上下两部；所述的定位杆(93)插接在定位插孔(92)的内侧；所述的限位板(95)螺钉安装在定位杆(93)的左侧。

2.如权利要求1所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的加长架结构(11)包括加长夹爪(111)，纵向夹装板(112)，横向底板(113)，三角板(114)和橡胶护垫(115)，所述的纵向夹装板(112)螺栓安装在加长夹爪(111)的左侧下部；所述的横向底板(113)焊接在纵向夹装板(112)的左侧下部。

3.如权利要求1所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的便拆固定架结构(10)包括U型固定罩(101)，定位耳板(102)，固定螺栓(103)和固定螺母(104)，所述的U型固定罩(101)套接在物件夹爪(8)的外侧中间位置；所述的定位耳板(102)放置在物件夹爪(8)以及U型固定罩(101)的上侧；所述的固定螺母(104)设置在定位耳板(102)的上侧，同时与固定螺栓(103)螺纹连接。

4.如权利要求1所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的橡胶板(94)胶接在定位杆(93)的右侧。

5.如权利要求3所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的固定螺栓(103)贯穿U型固定罩(101)、物件夹爪(8)以及定位耳板(102)与固定螺母(104)螺纹连接。

6.如权利要求1所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的复位拉簧(96)套接在定位杆(93)的外侧同时一端焊接在侧边连接架(91)的左侧，另一端焊接在限位板(95)的右侧。

7.如权利要求1所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的橡胶板(94)的左侧外部还胶接有硅胶套管(941)，所述的硅胶套管(941)远离橡胶板(94)的一侧胶接在侧边连接架(91)的外侧。

8.如权利要求2所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的三角板(114)焊接在横向底板(113)远离纵向夹装板(112)的一端。

9.如权利要求2所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的橡胶护垫(115)胶接在横向底板(113)的上部。

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